Россия, 117342, г. Москва, ул. Введенского, дом 1. Тел.: 89152558371, (495)535-37-66, E-mail: andre900104list.ru. Никифоров Виталий Меркурьевич, ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина».


Экспериментальные результаты реализации нечеткого регулятора для следящего рулевого электропривода
А.А. Гусев, К.А. Андреев, В.М. Никифоров
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина».
Россия, 117342, г. Москва, ул. Введенского, дом 1.
Тел.: (495)334-35-46, (495)335-55-36, Fax: (495)330-00-22, E-mail: [email protected]
Главная цель работы заключается в поиске способа реализации нечеткого регулятора для следящего рулевого электропривода (электропривода) подвижного объекта, обеспечивающего требуемые качество и точность.
Следящий рулевой электропривод подвижного объекта является нелинейной, математически трудно формализуемой системой с релейным законом управления. В электроприводе из-за присущей ему нелинейности возникают автоколебания с частотой близкой к собственной частоте подвижного объекта, что может приводить к потере устойчивости. Поэтому была поставлена задача устранения автоколебаний и повышения качества и точности электропривода.
Актуальность работы заключается в обеспечение требуемых качества и точности позиционирования следящим рулевым электроприводом рулей управления подвижного объекта.
В настоящее время наблюдается интенсивное развитие и практическое применение в системах и технических объектах для целей регулирования и управления нечеткой логики. Нечеткие регулирование и управление, относящиеся к интеллектуальным методам управления, используются при недостаточном знании объекта управления, но при наличии опыта управления им, в нелинейных математически трудно-формализуемых системах, идентификация которых слишком трудоемка. То есть нечеткое регулирование является робастным.
Достоинства нечеткой логики, которые явно проявляются в нечетких управлении и регулировании, заключаются, прежде всего, в том, что нечеткая логика позволяет представлять мышление человека, то есть способы принятия решений человеком, и способы моделирования сложных объектов средствами естественного языка.
Поэтому для решения поставленной задачи выбран нечеткий регулятор.
Синтезированный нечеткий регулятор по результатам моделирования обеспечивает гашение автоколебаний и требуемые качество и точность позиционирования электроприводом рулей управления подвижного объекта.
Для практической реализации нечеткого регулятора был собран макет отработки электропривода с цифровым регулятором. Программный код алгоритма работы нечеткого регулятора реализован с использованием широко распространённого и доступного микроконтроллера.
Переходные процессы отработки углового положения рулей управления макетом электропривода с нечетким регулятором имеют требуемое качество, схожее с качеством переходных процессов, полученных моделированием. Однако, статическая ошибка превышает расчетное значение, что может быть следствием сильной зашумленности сигнала с потенциометра и недостаточной разрядностью аналогового-цифрового преобразователя АЦП микроконтроллера.
Результаты экспериментов подтверждают практическую реализуемость нечеткого регулятора для следящего рулевого электропривода.
Тематическое направление: Обработка навигационной информации и управление движением.
Гусев Андрей Андреевич,
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина».
Россия, 117342, г. Москва, ул. Введенского, дом 1.
Тел.: 89152558371, (495)535-37-66,
E-mail: [email protected]
Никифоров Виталий Меркурьевич,
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина».
Россия, 117342, г. Москва, ул. Введенского, дом 1.
Тел.: 89104098416, (495)334-35-46, (495)335-55-36,
Fax: (495)330-00-22,
E-mail: [email protected]
Авторы гарантируют, что в представленных материалах отсутствуют сведения, содержащие информацию с ограниченным доступом.
А.А. Гусев
К.А. Андреев
В.М. Никифоров

Приложенные файлы

  • docx 7103668
    Размер файла: 20 kB Загрузок: 0

Добавить комментарий