При этом запустится эмулятор терминала. Если терминал войдет в связь, то в настройках BIOS «Advanced Configuration» необходимо выбрать консоль ввода и вывода VGA+COM и Keyboard+COM, а порт






УПРАВЛЯЮЩАЯ
БОРТОВАЯ ПРОГРАММА
АВТОВЕДЕНИЯ
ГРУЗОВЫХ ЭЛЕКТРОВОЗОВ

УСАВПГ




Инструкция пользователя и обкатчика

на 13 NUMPAGES 145715 страницах










СОДЕРЖАНИЕ
13 TOC \o "2-4" \h \z \t "Заголовок 1;1" 1413 LINK \l "_Toc133317432" 141 НАЗНАЧЕНИЕ И УСЛОВИЯ РАБОТЫ СИСТЕМЫ 13 PAGEREF _Toc133317432 \h 1441515
13 LINK \l "_Toc133317433" 142 НАСТРОЙКА СИСТЕМЫ 13 PAGEREF _Toc133317433 \h 1461515
13 LINK \l "_Toc133317434" 142.1 Блок индикации, клавиатура, меню 13 PAGEREF _Toc133317434 \h 1461515
13 LINK \l "_Toc133317435" 142.1.1 Блок индикации 13 PAGEREF _Toc133317435 \h 1461515
13 LINK \l "_Toc133317436" 142.1.2 Структура меню 13 PAGEREF _Toc133317436 \h 1461515
13 LINK \l "_Toc133317437" 142.2 Клавиатура и управляющие клавиши 13 PAGEREF _Toc133317437 \h 1471515
13 LINK \l "_Toc133317438" 142.3 Начало работы с системой 13 PAGEREF _Toc133317438 \h 1481515
13 LINK \l "_Toc133317439" 142.3.1 Включение системы 13 PAGEREF _Toc133317439 \h 1481515
13 LINK \l "_Toc133317440" 142.3.2 Ввод исходных данных 13 PAGEREF _Toc133317440 \h 1491515
13 LINK \l "_Toc133317441" 142.3.2.1 Выбор режима ведения 13 PAGEREF _Toc133317441 \h 1491515
13 LINK \l "_Toc133317442" 142.3.2.2 Установка текущего времени и даты 13 PAGEREF _Toc133317442 \h 1491515
13 LINK \l "_Toc133317443" 142.3.2.3 Выбор маршрута 13 PAGEREF _Toc133317443 \h 1491515
13 LINK \l "_Toc133317444" 142.3.2.4 Выбор плеча маршрута 13 PAGEREF _Toc133317444 \h 14101515
13 LINK \l "_Toc133317445" 142.3.3 Быстрая загрузка 13 PAGEREF _Toc133317445 \h 14111515
13 LINK \l "_Toc133317446" 142.4 Основной экран системы 13 PAGEREF _Toc133317446 \h 14111515
13 LINK \l "_Toc133317447" 142.4.1 Описание основного экрана 13 PAGEREF _Toc133317447 \h 14121515
13 LINK \l "_Toc133317448" 142.4.2 Быстрый переход к пунктам меню системы 13 PAGEREF _Toc133317448 \h 14141515
13 LINK \l "_Toc133317449" 142.4.3 Главное меню системы 13 PAGEREF _Toc133317449 \h 14141515
13 LINK \l "_Toc133317450" 142.5 Проверка показаний датчиков 13 PAGEREF _Toc133317450 \h 14151515
13 LINK \l "_Toc133317451" 142.6 Основные настройки системы перед началом работы 13 PAGEREF _Toc133317451 \h 14151515
13 LINK \l "_Toc133317452" 142.6.1 Координата 13 PAGEREF _Toc133317452 \h 14151515
13 LINK \l "_Toc133317453" 142.6.1.1 Задание координаты поезда в виде км/пикет 13 PAGEREF _Toc133317453 \h 14161515
13 LINK \l "_Toc133317454" 142.6.1.2 Определение координаты по названию станции 13 PAGEREF _Toc133317454 \h 14161515
13 LINK \l "_Toc133317455" 142.6.1.3 Включение/выключение УККНП 13 PAGEREF _Toc133317455 \h 14171515
13 LINK \l "_Toc133317456" 142.6.2 Ограничения скорости 13 PAGEREF _Toc133317456 \h 14171515
13 LINK \l "_Toc133317457" 142.6.2.1 Редактирование временных ограничений скорости 13 PAGEREF _Toc133317457 \h 14181515
13 LINK \l "_Toc133317458" 142.6.2.2 Удаление одного или всех временных ограничений скорости 13 PAGEREF _Toc133317458 \h 14191515
13 LINK \l "_Toc133317459" 142.6.2.3 Удаление постоянных ограничений скорости 13 PAGEREF _Toc133317459 \h 14191515
13 LINK \l "_Toc133317460" 142.6.3 Включение/выключение режима движения по расписанию 13 PAGEREF _Toc133317460 \h 14191515
13 LINK \l "_Toc133317461" 142.6.4 Средняя скорость 13 PAGEREF _Toc133317461 \h 14191515
13 LINK \l "_Toc133317462" 142.6.5 Интенсивность движения 13 PAGEREF _Toc133317462 \h 14201515
13 LINK \l "_Toc133317463" 142.6.6 Номер поезда и табельный номер машиниста 13 PAGEREF _Toc133317463 \h 14211515
13 LINK \l "_Toc133317464" 142.6.7 Информация о составе 13 PAGEREF _Toc133317464 \h 14221515
13 LINK \l "_Toc133317465" 142.6.7.1 Ввод основных параметров состава 13 PAGEREF _Toc133317465 \h 14231515
13 LINK \l "_Toc133317466" 142.6.7.2 Ввод типа вагонов 13 PAGEREF _Toc133317466 \h 14231515
13 LINK \l "_Toc133317467" 142.6.7.3 Ввод загруженности вагонов состава 13 PAGEREF _Toc133317467 \h 14241515
13 LINK \l "_Toc133317468" 142.6.7.4 Просмотр параметров вагонов всего состава, их редактирование 13 PAGEREF _Toc133317468 \h 14241515
13 LINK \l "_Toc133317469" 142.6.7.5 Типы вагонов 13 PAGEREF _Toc133317469 \h 14251515
13 LINK \l "_Toc133317470" 142.6.8 Настройка параметров ДПС 13 PAGEREF _Toc133317470 \h 14261515
13 LINK \l "_Toc133317471" 142.6.9 Настройка экрана и звука 13 PAGEREF _Toc133317471 \h 14271515
13 LINK \l "_Toc133317472" 142.6.9.1 Режим вывода предупреждений на экран 13 PAGEREF _Toc133317472 \h 14271515
13 LINK \l "_Toc133317473" 142.6.9.2 Включение/отключение звуковых сигналов 13 PAGEREF _Toc133317473 \h 14271515
13 LINK \l "_Toc133317474" 142.6.9.3 Включение/отключение речевых сообщений 13 PAGEREF _Toc133317474 \h 14281515
13 LINK \l "_Toc133317475" 142.6.9.4 Установка уровня громкости речевых сообщений 13 PAGEREF _Toc133317475 \h 14281515
13 LINK \l "_Toc133317476" 142.6.9.5 Установка яркости экрана 13 PAGEREF _Toc133317476 \h 14281515
13 LINK \l "_Toc133317477" 142.6.10 Новый маршрут 13 PAGEREF _Toc133317477 \h 14281515
13 LINK \l "_Toc133317478" 142.7 Дополнительные настройки системы перед началом работы 13 PAGEREF _Toc133317478 \h 14281515
13 LINK \l "_Toc133317479" 142.7.1 Тяга 13 PAGEREF _Toc133317479 \h 14281515
13 LINK \l "_Toc133317480" 142.7.1.1 Уставки тока 13 PAGEREF _Toc133317480 \h 14291515
13 LINK \l "_Toc133317481" 142.7.1.2 Установка ограничений тяги 13 PAGEREF _Toc133317481 \h 14301515
13 LINK \l "_Toc133317482" 142.7.1.3 Коэффициент задержки переключения позиций 13 PAGEREF _Toc133317482 \h 14301515
13 LINK \l "_Toc133317483" 142.7.2 Боксование 13 PAGEREF _Toc133317483 \h 14311515
13 LINK \l "_Toc133317484" 142.7.2.1 Параметры подачи песка 13 PAGEREF _Toc133317484 \h 14311515
13 LINK \l "_Toc133317485" 142.7.3 Торможение 13 PAGEREF _Toc133317485 \h 14321515
13 LINK \l "_Toc133317486" 142.7.3.1 Параметры пневматического торможения 13 PAGEREF _Toc133317486 \h 14321515
13 LINK \l "_Toc133317487" 142.7.4 Особые настройки: вмешательство машиниста и подкат под ограничение 13 PAGEREF _Toc133317487 \h 14331515
13 LINK \l "_Toc133317488" 143 Ведение поезда 13 PAGEREF _Toc133317488 \h 14341515
13 LINK \l "_Toc133317489" 143.1 Режим автоведения 13 PAGEREF _Toc133317489 \h 14341515
13 LINK \l "_Toc133317490" 143.1.1 Включение режима 13 PAGEREF _Toc133317490 \h 14341515
13 LINK \l "_Toc133317491" 143.1.2 Управление в процессе ведения 13 PAGEREF _Toc133317491 \h 14341515
13 LINK \l "_Toc133317492" 143.1.2.1 Корректировка координаты 13 PAGEREF _Toc133317492 \h 14341515
13 LINK \l "_Toc133317493" 143.1.2.2 Оперативное ограничение скорости 13 PAGEREF _Toc133317493 \h 14341515
13 LINK \l "_Toc133317494" 143.1.2.3 Изменение уставки тока 13 PAGEREF _Toc133317494 \h 14351515
13 LINK \l "_Toc133317495" 143.1.2.4 Отключение подачи песка 13 PAGEREF _Toc133317495 \h 14351515
13 LINK \l "_Toc133317496" 143.1.2.5 Отключение пневматического торможения 13 PAGEREF _Toc133317496 \h 14351515
13 LINK \l "_Toc133317497" 143.2 Режим ручного управления 13 PAGEREF _Toc133317497 \h 14351515
13 LINK \l "_Toc133317498" 143.3 Режим кнопочного контроллера 13 PAGEREF _Toc133317498 \h 14351515
13 LINK \l "_Toc133317499" 144 Диагностика системы 13 PAGEREF _Toc133317499 \h 14371515
13 LINK \l "_Toc133317500" 144.1 Проверка показаний датчиков 13 PAGEREF _Toc133317500 \h 14371515
13 LINK \l "_Toc133317501" 144.1.1 Датчики тока 13 PAGEREF _Toc133317501 \h 14381515
13 LINK \l "_Toc133317502" 144.1.2 Датчики напряжения 13 PAGEREF _Toc133317502 \h 14381515
13 LINK \l "_Toc133317503" 144.1.3 Датчики давления 13 PAGEREF _Toc133317503 \h 14391515
13 LINK \l "_Toc133317504" 144.1.4 Датчик угловых перемещений (ДПС) 13 PAGEREF _Toc133317504 \h 14401515
13 LINK \l "_Toc133317505" 144.1.5 Датчик АЛСН 13 PAGEREF _Toc133317505 \h 14401515
13 LINK \l "_Toc133317506" 144.1.6 Другие показатели 13 PAGEREF _Toc133317506 \h 14411515
13 LINK \l "_Toc133317507" 144.2 Тесты работы системы и электровоза 13 PAGEREF _Toc133317507 \h 14411515
13 LINK \l "_Toc133317508" 144.2.1 Тесты работы схемы в режиме тяги 13 PAGEREF _Toc133317508 \h 14431515
13 LINK \l "_Toc133317509" 144.2.2 Проверка режимов и ступеней пневматического торможения 13 PAGEREF _Toc133317509 \h 14441515
13 LINK \l "_Toc133317510" 144.2.3 Тесты работы подачи песка 13 PAGEREF _Toc133317510 \h 14441515
13 LINK \l "_Toc133317511" 145 Установка программы, обновление версии. Файловый обмен 13 PAGEREF _Toc133317511 \h 14461515
13 LINK \l "_Toc133317512" 145.1 Список всех файлов, необходимых для загрузки программы автоведения 13 PAGEREF _Toc133317512 \h 14461515
13 LINK \l "_Toc133317513" 145.1.1 Для ВЛ10 13 PAGEREF _Toc133317513 \h 14461515
13 LINK \l "_Toc133317514" 145.1.1.1 В корневом каталоге 13 PAGEREF _Toc133317514 \h 14461515
13 LINK \l "_Toc133317515" 145.1.1.2 В директории data 13 PAGEREF _Toc133317515 \h 14461515
13 LINK \l "_Toc133317516" 145.1.2 Для ВЛ80 13 PAGEREF _Toc133317516 \h 14471515
13 LINK \l "_Toc133317517" 145.1.2.1 В корневом каталоге 13 PAGEREF _Toc133317517 \h 14471515
13 LINK \l "_Toc133317518" 145.1.2.2 В директории data 13 PAGEREF _Toc133317518 \h 14471515
13 LINK \l "_Toc133317519" 145.2 Прошивка блоков КАУД через конфигуратор на электровозе 13 PAGEREF _Toc133317519 \h 14471515
13 LINK \l "_Toc133317520" 145.2.1 Необходимое оборудование 13 PAGEREF _Toc133317520 \h 14471515
13 LINK \l "_Toc133317521" 145.2.2 Последовательность действий 13 PAGEREF _Toc133317521 \h 14471515
13 LINK \l "_Toc133317522" 145.3 Загрузка программы через com-порт из под Windows по FTP 13 PAGEREF _Toc133317522 \h 14481515
13 LINK \l "_Toc133317523" 145.3.1 Необходимое оборудование 13 PAGEREF _Toc133317523 \h 14481515
13 LINK \l "_Toc133317524" 145.3.2 Последовательность действий 13 PAGEREF _Toc133317524 \h 14481515
13 LINK \l "_Toc133317525" 145.4 Загрузка программы через диск «Спасатель» 13 PAGEREF _Toc133317525 \h 14501515
13 LINK \l "_Toc133317526" 145.4.1 Необходимое оборудование 13 PAGEREF _Toc133317526 \h 14501515
13 LINK \l "_Toc133317527" 145.4.2 Последовательность действий 13 PAGEREF _Toc133317527 \h 14511515
13 LINK \l "_Toc133317528" 145.5 Обновление системы через картридж. Создание картриджа 13 PAGEREF _Toc133317528 \h 14511515
13 LINK \l "_Toc133317529" 145.5.1 Предварительные требования 13 PAGEREF _Toc133317529 \h 14511515
13 LINK \l "_Toc133317530" 145.5.2 Последовательность действий 13 PAGEREF _Toc133317530 \h 14521515
13 LINK \l "_Toc133317531" 146 СООБЩЕНИЯ ОПЕРАТОРУ 13 PAGEREF _Toc133317531 \h 14531515
13 LINK \l "_Toc133317532" 147 Ожидаемое поведение системы 13 PAGEREF _Toc133317532 \h 14541515
13 LINK \l "_Toc133317533" 147.1 Светофор 13 PAGEREF _Toc133317533 \h 14541515
13 LINK \l "_Toc133317534" 147.1.1 Зеленый 13 PAGEREF _Toc133317534 \h 14541515
13 LINK \l "_Toc133317535" 147.1.2 Желтый 13 PAGEREF _Toc133317535 \h 14541515
13 LINK \l "_Toc133317536" 147.1.2.1 Смена Желтого на Зеленый 13 PAGEREF _Toc133317536 \h 14541515
13 LINK \l "_Toc133317537" 147.1.3 Красный 13 PAGEREF _Toc133317537 \h 14541515
13 LINK \l "_Toc133317538" 147.1.3.1 Красный меняется на 13 PAGEREF _Toc133317538 \h 14541515
13 LINK \l "_Toc133317539" 147.1.4 Белый 13 PAGEREF _Toc133317539 \h 14541515
13 LINK \l "_Toc133317540" 147.2 Подача песка 13 PAGEREF _Toc133317540 \h 14551515
13 LINK \l "_Toc133317541" 147.3 Боксование 13 PAGEREF _Toc133317541 \h 14551515
13 LINK \l "_Toc133317542" 147.4 Рост токов 13 PAGEREF _Toc133317542 \h 14551515
13 LINK \l "_Toc133317543" 147.5 Ограничения скорости 13 PAGEREF _Toc133317543 \h 14551515
13 LINK \l "_Toc133317544" 147.1 Ситуации, когда подается песок 13 PAGEREF _Toc133317544 \h 14561515
15
НАЗНАЧЕНИЕ И УСЛОВИЯ РАБОТЫ СИСТЕМЫ



Универсальная программа автоведения грузовых поездов (УСАВПГ) предназначена для автоматического управления электровозами различных типов (в частности ВЛ10 и ВЛ80) для ведения грузового поезда по заданному маршруту с учетом продольно-динамических сил в составе в соответствии с расписанием, соблюдением скоростного режима, сигналов светофоров и других ограничений в соответствии с регламентом ведения поезда.
Система пользуется для управления данными, заранее внесенными в ее постоянную память в соответствии с обслуживаемыми плечами в данном депо. Эти данные включают следующую информацию:

возможные маршруты следования;
профиль и план пути по всем маршрутам;
постоянные ограничения скорости по всем маршрутам;
светофоры;
нейтральные вставки;
переезды;
понабы;
места пробы тормозов.

При отправлении машинист должен ввести в систему дополнительные параметры, необходимые для ведения:

выбрать маршрут следования;
задать временные ограничения скорости;
внести параметры состава для данной поездки (количество, типы и массы вагонов);
ввести номер поезда и свой табельный номер.

В ходе управления система опирается на вышеуказанные параметры, а также на показания датчиков:

скорости;
токов;
давлений;
АЛСН;
сигналов боксования, срабатывание тормозной магистрали, срабатывание САУТ, вмешательства машиниста, нажатия кнопки экстренного торможения и т.д.

Система предсказывает поведение поезда в соответствии с его массой, длиной, количеством и типом вагонов, а также профилем пути, тяговыми и тормозными характеристики электровоза. Опираясь на предсказания движения, выбирается оптимальный режим управления. Для управления система использует тягу и имеющиеся в наличии системы торможения, например пневматику и рекуперацию.
Запуск и отключение автоведения производится простым нажатием кнопки на пульте.
В ходе следования машинист при желании может вводить оперативное ограничение скорости, менять параметр интенсивности следования по участку, изменять уставки тока, отключать применение торможения и управлять тягой электровозов с помощью кнопочного котроллера.
Система также выводит важную для ведения поезда информацию на дисплее. Эта информация также может помочь машинисту в режиме подсказки. На основной экран выводится:

Текущая координата и скорость и время
Профиль пути
Сигнал АЛСН
Текущее и следующее ограничение скорости
Ближайшие станции и путевые объекты

Ввод данных и управление системой осуществляется с помощью меню и кнопок “быстрого доступа” не сложнее чем в любом сотовом телефоне.
Все это делает использование системы полезным и удобным.
Данный документ последовательно излагает информацию, необходимую для управления системой. В начале рассказывается об информации выводимой системой на экран, меню и клавиатуре. Затем рассказывается, как вводить информацию о составе, ограничениях скорости и т.д. В пункте 13 REF _Ref99967318 \r \h 142.715 даются сведения о введении дополнительных настроек. Далее вы найдете информацию о запуске и управлении системой. В конце приводится краткие описания того, как система должна вести себя в тех или иных случаях.
НАСТРОЙКА СИСТЕМЫ
Блок индикации, клавиатура, меню
Оператор системы взаимодействует с УСАВПГ при помощи следующих устройств:
блок индикации;
дисплей системы;
клавиатура.
Блок индикации
Блок индикации содержит тумблер «Выходные цепи» – включение/выключение выходных цепей, осуществляющих передачу управления аппаратурой электровоза системе. Так же используется для экстренного выхода из режима Автоведения;
Структура меню
Информация на дисплее представлена в виде меню или специальных информационных окон (экранов).
13 SHAPE \* MERGEFORMAT 1415
Рисунок 13 SEQ Рисунок \* ARABIC 14115. Информационное окно системы
Верхняя строка экрана содержит название меню, а ниже пронумерованы пункты меню (1 Настройка, и т. д.). Если меню содержит более восьми пунктов, то чтобы увидеть другие пункты, необходимо пролистать экран. В этом случае название меню с экрана исчезает, а в верхней строке появляется название очередного пункта меню. Курсор показывает, какой пункт меню будет выбран при нажатии клавиши
При выборе пункта меню возможны следующие результаты:
отображение меню более низкого уровня;
вывод диалогового окна;
отображение информационного экрана.
Перечень возможных действий с меню и способы их выполнения приведены в п. 2.1.3.
Для удобства общепринята следующая форма отображения последовательности выбора пунктов меню (пути). Например, необходимо указать, что в ГЛАВНОМ МЕНЮ, содержится пункт Настройка, где, в свою очередь, находится строка ВРЕМЯ, куда и надо попасть. Делается это следующим образом: Главное меню>Настройка>Время.
Клавиатура и управляющие клавиши
Изображение клавиатуры представлено на рисунке 2. 13 REF _Ref98317745 \h 14Таблица 115 дает описание действия клавиш в программе автоведения.






Таблица 13 SEQ Таблица \* ARABIC 14115. Назначение клавиш клавиатуры

Операция
Клавиша
Результат

Пролистать (переместить) экран меню вверх (вниз)

Информация на экране перемещается вниз (вверх)

Перемещение по тексту

Переход к следующему элементу текущего меню или информационному экрану

Выбрать пункт меню
Способ 1: ввести номер пункта меню, например, ;
Способ 2: перемещаясь по экрану меню клавишами и подвести курсор к нужному пункту меню и нажать
Выводится экран с названием выбранного подменю в заголовке

Вернуться в меню верхнего уровня

Выводится экран с названием меню верхнего уровня в заголовке (предыдущий)

Выйти из главного меню

Отображается информационный экран

Выйти из информационного экрана и войти в главное меню

Появляется окно с заголовком главного меню

Удаление символа или строки

Удаление символа слева или целой строки в режиме меню

Подтвердить внесенные изменения

Изменения сохранятся, система перейдет к предыдущему пункту меню

Ввод числа



Удаление знака
Подвести курсор справа от удаляемого знака и нажать


Удаление строки
Подвести курсор к удаляемой строке и нажать


Подтверждение успешного ввода, сохранение изменений

Изменения сохранятся в программе автоведения, система вернется к предыдущему экрану

Отмена внесенных изменений, выход без сохранения

Система вернется к предыдущему экрану, изменения не будут сохранены

Быстрый ввод команд
и клавиша с цифрой
После нажатия в верхнем углу экрана начнет мигать строка F1 и тогда, нажав одну из 9 цифр можно напрямую попасть в одну из часто используемых функций

Начало работы с системой
Включение системы
На БКЦ-2 включить автомат «СЕТЬ» и в кабине управления на блоке БИ-2 включить тумблер «Выходные цепи». Начнется загрузка системы. По окончании (около 15 сек) появится экран с названием программы и номером версии:

13 SHAPE \* MERGEFORMAT 1415
Рисунок 13 SEQ Рисунок \* ARABIC 14215. Первый экран при загрузке системы
Нажатие клавиши F в данном окне приведет к быстрому вводу исходных данных, когда маршрут и тип загрузки выбираются такими же, как во время предыдущего включения системы. Затем, система перейдет к Основному экрану (п.13 REF _Ref98145411 \r \h 142.3.315)
Ввод исходных данных
Для перехода к следующему экрану воспользоваться клавишей . Появится окно установки текущего времени (13 REF _Ref98233812 \h 14Рисунок 415).
Выбор режима ведения
13 SHAPE \* MERGEFORMAT 1415
Рисунок 13 SEQ Рисунок \* ARABIC 14315. Выбор режима ведения
Перемещаясь с помощью клавиш-стрелок установить курсор на нужную позицию и подтвердить выбор клавишей . Система перейдет к следующему экрану этапу ввода исходных данных (13 REF _Ref98233812 \h 14Рисунок 415).
Установка текущего времени и даты

13 SHAPE \* MERGEFORMAT 1415
Рисунок 13 SEQ Рисунок \* ARABIC 14415. Установка текущего времени
Используя клавиши-стрелки и клавиши с цифрами откорректировать текущее время и дату. Для подтверждения нажать клавишу . Появится окно ввода маршрута (13 REF _Ref98234547 \h 14Рисунок 515).
Выбор маршрута
Количество представленных маршрутов и их наименование в диалоговом окне могут различаться в зависимости от базы данных маршрутов, обслуживаемых данным электровозом.

13 SHAPE \* MERGEFORMAT 1415
Рисунок 13 SEQ Рисунок \* ARABIC 14515. Выбор маршрута
Выбрав необходимый маршрут, нажать клавишу . Система отобразит на экране окно выбора плеча.
Выбор плеча маршрута
Аналогично предыдущему пункту проходит выбор плеча.
Список, отображаемый на экране, будет зависеть от выбранного ранее маршрута.

13 SHAPE \* MERGEFORMAT 1415
Рисунок 13 SEQ Рисунок \* ARABIC 14615. Выбор плеча
На этом ввод начальных данных завершен.
После нажатия клавиши система перейдет к Основному экрану, и корректировка введенных данных будет невозможна.
Для продолжения нажать клавишу . Если необходимо откорректировать данные в п.п. 13 REF _Ref99169433 \r \h 142.3.2.115-13 REF _Ref96762416 \r \h 142.3.2.415, вместо нажатия клавиши нажать клавишу и вернуться к предыдущим пунктам.

13 SHAPE \* MERGEFORMAT 1415
Рисунок 13 SEQ Рисунок \* ARABIC 14715. Подтверждение ввода исходных данных
Следующий экран системы будет таким:

13 SHAPE \* MERGEFORMAT 1415
Рисунок 13 SEQ Рисунок \* ARABIC 14815. Завершение загрузки системы
Через несколько секунд появится Основной экран системы (п.13 REF _Ref129674567 \r \h 142.415).
Быстрая загрузка

При повторном включении системы, можно не выбирать заново маршрут, тип загрузки и плече следования, а нажав клавишу F восстановить последний вариант загрузки.
Нажатие клавиши F в данном окне приведет к быстрому вводу исходных данных: данные вводятся автоматически на основе последних введенных значений. Затем, система перейдет к Основному экрану (п.13 REF _Ref129674567 \r \h 142.415).
Основной экран системы

13 EMBED Word.Picture.8 1415
Рисунок 13 SEQ Рисунок \* ARABIC 14915. Основной экран системы УСАВПГ
Клавишей информацию в двух последних строках Основного экрана можно переключать: 1) ( сведения об уставке тока и расстояния до ближайшего светоформа; 2) ( напряжение контактной сети, ближайшая станция и расстояние до нее 3) ( профиль пути и


Для перехода из Основного экрана системы в меню настроек для дальнейшей работы воспользоваться клавишей .
Описание основного экрана
Текущая координата (км.пикет)
Текущая скорость – текущая скорость электровоза.
Расчетная скорость – расчетная скорость по оптимальной траектории.
Текущее и следующее ограничение скорости и расстояние до него: [Текущее ограничение > следующее ограничение*координата ограничения]
Cтрока индикации состояния системы. Используются следующие обозначения:
А – автоведение выключено;
П – отсутствие рассчитанной траектории;
Ц – выходные цепи (управление контроллером локомотива и тормозной приставкой) выключены;
Т – отключена пневматическая система торможения;
Б ( противобуксовочная система не работает.
С ( связь по радиоканалу не работает (маленькая буква с’ означает неработоспособность КСЛ).

Текущее время (устанавливается при запуске системы).
Проходимый профиль пути на данном участке:
=== ( равнина;
/ 5 – подъем (например, 0,005);
\ 10 ( спуск (например, 0,010).
бел ( белый;
? – система не распознает сигнала светофора.
Позиция контроллера машиниста:
выб – выбег (нет набора тяги);
с: 16 – номер позиции ослабления поля при последовательном соединении (ссоединение), например, 16-ая позиция;
сп: 27 – номер позиции ослабления поля при последовательно-параллельном соединении (спсоединение), например, 27-ая позиция;
п: 37 – номер позиции ослабления поля при параллельном соединении (псоединение), например, 37-ая позиция;
30 – номер позиции тяги, не соответствующий одной из трех ходовых позиций (например, «30»);
Текущее управление:
мускр – плавный разгон;
ускр – разгон;
набор – интенсивный разгон;
замед – плавное замедление;
сброс – переход на выбег;
торм – торможение.
Сигнал АЛСН – текущий сигнал АЛСН:
зел – зеленый;
кр – красно-желтый;
жел ( желтый;
Расстояние до ближайшего светофора (м).
Ближайшая станция и расстояние до нее (м).
Напряжение контактной сети (В)
Название следующей станции
Расстояние до ближайшей станции
Расстояние до ближайшего светофора
Внутренняя координата по автоведению в метрах от начала маршрута
Профиль пути под головой состава

Быстрый переход к пунктам меню системы
Для быстрого перехода к некоторым пунктам меню системы последовательно нажимать следующие клавиши:
и – изменение координаты (п.13 REF _Ref98235365 \r \h \* MERGEFORMAT 142.6.315);
и ( ввод ограничений скорости (п.13 REF _Ref129674976 \r \h 142.6.415);
и ( установка интенсивности движения (13 REF _Ref99788860 \r \h 142.6.815);
и ( просмотр значений тока в обеих секциях (п.13 REF _Ref129674997 \r \h 144.1.115);
и ( максимально допустимая позиция (13 REF _Ref99446992 \r \h \* MERGEFORMAT 142.7.1.215).
и ( переключение в режим кнопочного контроллера (п.13 REF _Ref129675032 \r \h 143.315).
и ( отключение пневматического торможения (п.13 REF _Ref129680031 \r \h 142.7.315)).
Главное меню системы
Главное меню системы изображено на рисунке:
Главное меню
13 SHAPE \* MERGEFORMAT 1415
Рисунок 13 SEQ Рисунок \* ARABIC 141215. Главное меню
Краткое описание пунктов Главного меню:
Настройка – настройка системы для ведения поезда;
Диагностика – проверка работоспособности датчиков и аппаратуры.
Ручное управление ( ручное управление электровозом
Информация ( дополнительные сведения о путевых объектах
Проверка показаний датчиков
Перед началом движения целесообразно сверить показания УСАВПГ с датчиками электровоза, при этом следует обратить внимание на синхронность изменения показаний.
Подробно данный вопрос рассмотрен в п.13 REF _Ref129672332 \r \h 144.115.
Основные настройки системы перед началом работы
Настройка изменяемых параметров производится в пункте Настройка Главного меню.
Для его активации в Главном меню подвести курсор к строке Настройка и нажать клавишу (13 REF _Ref98317941 \h 14Рисунок 1315).
В меню Настройка можно задать координату, внести изменения в расписание, задать временные ограничения скорости, сменить маршрут и прочее.
В подпункте Параметры меню Настройка вводятся номер поезда и табельный номер машиниста, а так же информация о составе.
Вносить изменения можно в любой момент движения поезда, кроме случаев, указанных специально.

Главное меню>Настройка
13 SHAPE \* MERGEFORMAT 1415
Рисунок 13 SEQ Рисунок \* ARABIC 141315. Меню «Настройка»


Координата
В меню Настройки (13 REF _Ref98317941 \h 14Рисунок 1315) выбрать строку Координата клавишей .
В результате появится окно, где задается местоположение поезда одним из двух возможных способов: по названию станции или по координате (км/пикет) и параметры ДПС.
Главное меню>Настройка>Координата
13 SHAPE \* MERGEFORMAT 1415
Рисунок 13 SEQ Рисунок \* ARABIC 141615
Задание координаты поезда в виде км/пикет
Для быстрого перехода к данному пункту меню из Основного экрана системы на клавиатуре последовательно нажать клавиши и .
Выбрать подпункт Координата меню Координата.
Менять координату допускается как в момент стоянки, так и во время движения поезда.
Редактирование значений производится цифровыми клавишами, переключение между параметрами «км» и «пикет» – клавишами со стрелками вправо/влево. Удаление неверно введенного символа – клавиша .
Главное меню>Настройка>Координата>Координата
13 SHAPE \* MERGEFORMAT 1415
Рисунок 13 SEQ Рисунок \* ARABIC 141715
Для сохранения введенных значений и возврата в меню Координата нажать клавишу . Спустя 10 секунд или после нажатия клавиши система перейдет к меню Координата (13 REF _Ref98317968 \h 14Рисунок 1615).
Успешный ввод изменений подтвердится сообщением: «Внимание! Изменен ДПС». В случае некорректного ввода, появится окно с сообщением: «Ошибка! Координаты не существует».
Для выхода из пункта Координата без сохранения изменений нажать клавишу .
Определение координаты по названию станции
В меню Координата (13 REF _Ref98317968 \h 14Рисунок 1615) подвести курсор к строке По Станции и нажать клавишу .
Появится окно со списком станций на заданном при загрузке системы маршруте:
Главное меню>Настройка>Координата>По станции
13 SHAPE \* MERGEFORMAT 1415
Рисунок 13 SEQ Рисунок \* ARABIC 141815. Задание координаты по названию станции
Для выбора станции – местоположения поезда в текущий момент – подвести курсор к необходимой строке и нажать клавишу . В результате изменится координата, что можно наблюдать на Основном экране системы, а на экране отобразится меню Координата (13 REF _Ref98317968 \h 14Рисунок 1615).
Для выхода из данного пункта без изменений нажать клавишу .
Включение/выключение УККНП
Устройство коррекции координаты (УККНП) используется для автоматического определения координаты поезда.
Включение и выключение работы УККНП происходит нажатием клавиши в строке УККНП меню Координата (13 REF _Ref98317968 \h 14Рисунок 1615).
Ограничения скорости
Для быстрого перехода к данному пункту меню из Основного экрана системы необходимо последовательно нажать на клавиатуре клавиши и .
Добавление временных ограничений скорости производится в подпункте Ограничения меню Настройка (13 REF _Ref98317941 \h 14Рисунок 1315).
В меню Настройка подвести курсор к строке Ограничения и нажать клавишу , в результате появится окно:
Главное меню>Настройка>Ограничения
13 SHAPE \* MERGEFORMAT 1415
Рисунок 13 SEQ Рисунок \* ARABIC 141915. Меню «Ограничения»
Редактирование – добавление, изменение или удаление временных ограничений;
Удалить врем. – удалить все временные ограничения скорости;
Удалить пост – удалить все постоянные ограничения скорости;
Вост. врем. – восстановить временные ограничения скорости, которые были при загрузке системы.
Редактирование временных ограничений скорости
При выборе клавишей пункта Редактирование появится окно ввода и добавления новых ограничений скорости, например, как на рисунке:
Главное меню>Настройка>Ограничения>Редактирование
13 SHAPE \* MERGEFORMAT 1415
Рисунок 13 SEQ Рисунок \* ARABIC 142015. Просмотр участков ограничения скорости
Здесь временное ограничение отображается в формате: [начальная координата участка – конечная координата
· ограничение скорости (км/ч)].
Для удаления одного временного ограничения подвести курсор к выбранной строке и нажать клавишу «».
Для создания нового или редактирования уже введенного ограничения в меню Ограничения (13 REF _Ref99271755 \h 14Рисунок 2015) подвести курсор к соответствующей строке и нажать клавишу . На экране появится окно ввода начальной и конечной координаты участка (км/пикет) и требуемого ограничения скорости:
Главное меню>Настройка>Ограничения>Редактирование> <Добавить>
13 SHAPE \* MERGEFORMAT 1415
Рисунок 13 SEQ Рисунок \* ARABIC 142115. Редактирование участка ограничения скорости
Ввод значений осуществляется цифровыми клавишами, переход между строками – клавишами-стрелками. Для удаления неверно введенного символа нажать клавишу «»
Подтверждение ввода и возврат в меню Ограничения производится клавишей .
Успешное завершение операции подтвердится сообщением: «Подтверждение! Ограничения записаны!». Через 10 секунд или сразу, после нажатия клавиши , система перейдет в меню Ограничения (13 REF _Ref96149183 \h 14Рисунок 1915).
При неверном задании координаты или нулевом значении ограничения скорости появится сообщение об ошибке, например, «Ошибка! Недопустимое значение».
По прошествии 10 секунд, либо сразу, после нажатия клавиши , система вернется к предыдущему окну (13 REF _Ref99271755 \h 14Рисунок 2015).
Для выхода из пункта Ограничения без сохранения изменений нажать клавишу .
Удаление одного или всех временных ограничений скорости
Для удаления всех временных ограничений в меню Ограничения выбрать пункт Удалить врем. При этом будет выдано сообщение: «Подтверждение! Временные ограничения удалены». Через 3 сек. система вернется к предыдущему окну.
Для удаления одного временного ограничения в пункте меню Ограничения (13 REF _Ref99271755 \h 14Рисунок 2015) подвести курсор к выбранной строке и нажать клавишу «».
Удаление постоянных ограничений скорости
Для удаления всех постоянных ограничений в меню Ограничения выбрать пункт Удалить пост. При этом будет выдано сообщение: «Подтверждение! Постоянные ограничения удалены». Через 3 сек. система вернется к предыдущему окну.
Включение/выключение режима движения по расписанию
В меню Настройка клавишей выбрать пункт Расписание. В результате откроется окно вида:
Главное меню>Настройка>Расписание
13 SHAPE \* MERGEFORMAT 1415
Рисунок 13 SEQ Рисунок \* ARABIC 142215
Для включения/выключения режима движения по расписанию установить курсор на пункт по расписанию и нажать клавишу .
Для выхода в меню Настройка нажать клавишу
Средняя скорость
Для установки параметров средней скорости в меню Расписание (13 REF _Ref129676560 \h 14Рисунок 2215) клавишей выбрать пункт Средняя скорость.
Включение и выключение режима езды по средней скорости производится в п. 1 СредняяСк. клавишей
Для задания значения средней скорости клавишей выбрать пункт 2 СредняяСкорость. В появившемся окне клавишами с цифрами вбить необходимое значение. Для сохранения изменений и выхода в меню Средняя Скорость нажать клавишу . Для выхода без изменений, клавишу
Для выхода в меню Настройка нажать клавишу .
Главное меню>Настройка>Расписание>Средняя скорость
13 SHAPE \* MERGEFORMAT 1415
Рисунок 13 SEQ Рисунок \* ARABIC 142315

Интенсивность движения
Для быстрого перехода к данному пункту меню из Основного экрана системы необходимо последовательно нажать на клавиатуре клавиши и .
Скорость движения поезда в процентном отношении от максимально возможной на данном участке.
Так, интенсивность движения 100% - это движение с максимально возможной скоростью. Интенсивность движения 50% - скорость движения, в 2 раза ниже от максимальной. Данный параметр является альтернативой средней скорости (п.13 REF _Ref102292445 \r \h 14
·15)
Для управления режимом движения с учетом интенсивности движения в меню Расписание (13 REF _Ref129676560 \h 14Рисунок 2215) подвести курсор к строке Интенсивн. движ. и нажать клавишу .
Для задания интенсивности движения состава следует неоднократно нажимать клавишу . Для уменьшения интенсивности движения нажимать клавишу .
Главное меню>Настройка> Расписание>Интенсивность движ.
13 SHAPE \* MERGEFORMAT 1415
Рисунок 13 SEQ Рисунок \* ARABIC 142415. Задание интенсивности движения
Подтверждение успешного ввода и возврат в меню Расписание осуществляется нажатием клавиши . Выход из данного пункта без внесения изменений – клавишей .
Номер поезда и табельный номер машиниста
Номер поезда и табельный номер машиниста выставляется один раз перед поездкой и не подлежит последующему изменению.
В меню Настройка (13 REF _Ref98317941 \h 14Рисунок 1315) клавишей выбрать пункт Параметры, строку Поездка, в результате на экране отразится следующее окно:
Главное меню>Настройка>Параметры>Поездка
13 SHAPE \* MERGEFORMAT 1415
ч2Рисунок 13 SEQ Рисунок \* ARABIC 142515. Меню поездка
Для ввода номера поезда или табельного номера машиниста в меню Поездка (13 REF _Ref99272849 \h 14ч2Рисунок 2515) выбрать соответствующую строку клавишей .
Ввод значений производится цифровыми клавишами, удаление неверно введенного символа – клавиша .
Сохранение изменений и выход в меню Поездка осуществляется клавишей , возврат в предыдущее меню без изменений – клавишей .
Главное меню>Настройка>Параметры>Поездка>Номер локомотива
13 SHAPE \* MERGEFORMAT 1415
Рисунок 13 SEQ Рисунок \* ARABIC 142615
Главное меню>Настройка>Параметры>Поездка>Номер поезда
13 SHAPE \* MERGEFORMAT 1415
Рисунок 13 SEQ Рисунок \* ARABIC 142715. Задание номера поезда
Главное меню>Настройка>Параметры>Поездка>Табельный номер
13 SHAPE \* MERGEFORMAT 1415
Рисунок 13 SEQ Рисунок \* ARABIC 142815. Задание табельного номера машиниста
Для выхода в меню Параметры из меню Поездка, нажать клавишу .
Информация о составе.
В данном пункте задается информация о составе, влияющая на качество управления. Так принципиальным является положение в составе различных по типам вагонов, а так же их загрузка.
Если текущее окно в системе – Параметры, выбрать пункт Состав клавишей . Экран меню Состав имеет вид в соответствии с рисунком:
Главное меню>Настройка>Параметры>Состав
13 SHAPE \* MERGEFORMAT 1415
Рисунок 13 SEQ Рисунок \* ARABIC 142915. Меню параметров состава
Осн. параметры – ввод количества вагонов, длины состава и его массы;
Типы вагонов – описание типов вагонов, входящих в состав, с указанием их порядкового номера;
Загрузка вагонов – показатель степени загруженности вагонов состава (п. 2.5.4.5);
Сменить вагоны – внести изменения по типу вагонов и их загрузки, просмотр внесенных параметров по составу (п. 2.5.4.6);
Справка о типах – информация о существующих типах вагонов (п. 2.5.4.7).
Ввод основных параметров состава
Для ввода основных параметров состава в меню Состав (13 REF _Ref96159583 \h 14Рисунок 2915) выбрать пункт Осн. параметры клавишей .
В появившемся окне редактирование производится цифровыми клавишами, перемещение между строками ( клавишами и , для удаления неверно введенного символа воспользоваться клавишей «».
Сохранение изменений и выход в меню Состав осуществляется клавишей . Для выхода в меню Состав без изменений нажать клавишу .
Главное меню>Настройка>Параметры>Состав>Осн. параметры
13 SHAPE \* MERGEFORMAT 1415
Рисунок 13 SEQ Рисунок \* ARABIC 143015. Редактирование основных параметров состава
вагонов (штук) ( количество вагонов в штуках;
длина (усл.ваг.) ( длина состава в условных вагонах;
масса (тонн) ( масса состава в тоннах.
Ввод типа вагонов
Ввод типа вагонов производится по группам с указанием порядкового номера вагона.
В меню Состав (13 REF _Ref96159583 \h 14Рисунок 2915) выбрать пункт Типы вагонов клавишей . На экране отразится окно:
Главное меню>Настройка>Параметры>Состав>Типы вагонов
13 SHAPE \* MERGEFORMAT 1415
Рисунок 13 SEQ Рисунок \* ARABIC 143115. Ввод типа вагонов
Например (13 REF _Ref99273396 \h 14Рисунок 3115), вагонам с номерами 2,3,4,5,6,7,8,9,10 присваивается тип 6.
В первой строке редактирования задаются номера вагонов, во второй строке задается присваиваемый тип вагона. Вопрос о типах вагонов разрешается в п. 13 REF _Ref99529715 \r \h 142.6.10.515.
Переключение между областями редактирования осуществляется клавишами-стрелками. Выход в меню Состав аналогичен пункту 13 REF _Ref96160423 \n \h 142.6.10.115.
Ввод загруженности вагонов состава
Ввод загруженности вагонов состава происходит в пункте Загрузка вагонов меню Состав:
Главное меню>Настройка>Параметры>Состав>Загрузка вагонов
13 SHAPE \* MERGEFORMAT 1415
Рисунок 13 SEQ Рисунок \* ARABIC 143215. Ввод загруженности вагонов состава
В появившемся окне (13 REF _Ref96160556 \h 14Рисунок 3215) задаются по группам номера вагонов, затем указывается их загруженность («(» – вагоны порожние, «-» – вагоны загружены, переключение производится любой цифровой клавишей).
Для перехода между областями редактирования воспользоваться клавишами-стрелками.
Для сохранения изменений и выхода в меню Состав нажать клавишу , для выхода без изменений – клавишу .
Просмотр параметров вагонов всего состава, их редактирование
В пункте Сменить вагоны меню Состав (13 REF _Ref96160926 \h 14Рисунок 3315) можно просмотреть вагоны всего состава или внести изменения их типа (п. 2.5.4.4) и/или загруженности (п. 2.5.4.5) отдельных вагонов. Появившееся окно представлено на рис. 40.
Главное меню>Настройка>Параметры>Состав>Сменить вагоны
13 SHAPE \* MERGEFORMAT 1415
Рисунок 13 SEQ Рисунок \* ARABIC 143315. Вагоны всего состава
Для выбора вагона для редактирования необходимо набрать на клавиатуре его порядковый номер или подвести курсор к необходимой строке и нажать клавишу . Откроется окно редактирования параметров:
Главное меню>Настройка>Параметры>Состав>номер вагона
13 SHAPE \* MERGEFORMAT 1415
Рисунок 13 SEQ Рисунок \* ARABIC 143415. Редактирование параметров вагона
Переключение между областями редактирования производится клавишами-стрелками. Неверно введенный знак удаляется клавишей «».
Для сохранения изменений и выхода в пункт Сменить вагоны (13 REF _Ref96160926 \h 14Рисунок 3315) нажать клавишу , для выхода без изменений – клавишу .
Типы вагонов
В пункте Справка о типах меню Состав (13 REF _Ref96159583 \h 14Рисунок 2915) представлена справочная информация по типам вагонов. 13 REF _Ref96162562 \h 14Таблица 215 описывает предусмотренные типы вагонов:
Таблица 13 SEQ Таблица \* ARABIC 14215. Типы вагонов
№ типа
Колич. осей
Тип

1
4
Полувагон

2
4
Крытый вагон

3
4
Вагон-думпкар

4
4
Цельнометаллический пассажирский вагон

5
4
Цельнометаллический багажный вагон

6
6
Полувагон

7
8
Полувагон

8
4
Цементовоз

9
4
Вагон для скота

10
6
Платформа

11
6
Цистерна

12
2
Крытая платформа

13
8
Цистерна нефтебензовая

14
8
Вагон в рефрижераторной секции

15
4
Крытый автовагон

16
4
Цистерна нефтебензовая

17
4
Вагон в рефрижераторной секции

Настройка параметров ДПС
Для задания параметров ДПС в меню Настройка (13 REF _Ref98317941 \h 14Рисунок 1315) выбрать пункт Параметры клавишей . В появившемся меню выбрать пункт Параметры Дпс.
Появится следующее окно:
Главное меню>Настройка>Параметры>Параметры ДПС
13 SHAPE \* MERGEFORMAT 1415
Рисунок 13 SEQ Рисунок \* ARABIC 143515. Изменение параметров ДПС
бандаж – ввод диаметра бандажа. При загрузке системы по умолчанию выставляется последнее введенное значение;
зубьев – ввод количества зубьев на шестеренке ДПС. При загрузке системы по умолчанию выставляется последнее введенное значение;
корр.скор. – коэффициент коррекции скорости для поглощения разности показаний скорости САУТ и системы автоведения.
Коэффициент коррекции скорости введен для того, что бы устранить разницу показаний скорости по САУТ и системы автоведения, которая возникает из-за несоответствия точности измерений в этих средствах. Без такой коррекции станет возможна ситуация срабатывания аварийного торможения САУТ при том, что скорость по системе автоведения не равняется критической.
Отображаемая скорость системы автоведения с учетом коэффициента коррекции скорости рассчитывается по следующей формуле:
Vотобр = Vтек + Vтек / 80 * Ккорр,
где Vотобр = отображаемая скорость системы автоведения, Vтек – текущая скорость автоведения, Ккорр – коэффициент коррекции скорости.
К примеру, если Ккорр = 5, то при Vтек = 60 км/ч:
Vотобр = Vтек + Vтек / 80 * Ккорр = 60 + 60 /80 * 5 = 60 + 3,75 = 63,75 (км/ч);
а при Vтек = 25 км/ч: Vотобр = Vтек + Vтек / 80 * Ккорр = 25 + 25 /80 * 5 = 25 + 1,56 = 26,56 (км/ч).
Возврат в меню параметры с сохранением изменений осуществляется клавишей , без изменений – клавишей .
Настройка экрана и звука
Для настройки звука и яркости экрана в меню Настройки (13 REF _Ref98317941 \h 14Рисунок 1315) выбрать пункт Экран/Звук клавишей .
Главное меню>Настройка>Экран/звук
13 SHAPE \* MERGEFORMAT 1415
Рисунок 13 SEQ Рисунок \* ARABIC 143615. Настройка экрана и звука
Информатор ( включение/выключение режима выдачи звуковой или визуальной информации об особых ситуациях;
Сообщения – вывод предупреждающих сообщений на экран;
Звук клавиш – настройка звука при нажатии кнопок на клавиатуре;
Речь – вывод предупреждающих речевых сообщений;
Громкость – уровень громкости речевых сообщений системы;
Яркость – настройка яркости экрана;
Громкость – настройка громкости речевых сообщений.
Режим вывода предупреждений на экран
Включение/отключение режима вывода на экран предупреждений производится через пункт Сообщения нажатием клавиши .
Предупреждения выводятся о следующих ситуациях:
ограничение скорости;
светофор;
переезд;
нейтральная вставка;
искусственные сооружения (тоннели, мосты).
Включение/отключение звуковых сигналов
Включение/отключение звуковых сигналов при нажатии кнопок на клавиатуре осуществляется через пункт Звук клавиш нажатием клавиши .
Включение/отключение речевых сообщений
Включение/отключение речевых сообщений о ситуациях, описанных в п. 13 REF _Ref96316986 \n \h 142.6.12.115 возможно через пункт РЕЧЬ нажатием клавиши .
Необходимо, чтобы режим «Сообщения» был включен (п.13 REF _Ref96316986 \n \h 142.6.12.115).
Установка уровня громкости речевых сообщений
Установка уровня громкости речевых сообщений системы производится посредством пункта ГРОМКОСТЬ.
После выбора этого пункта в меню Экран/Звук (13 REF _Ref96317215 \h 14Рисунок 3615) для регулирования уровня громкости в появившемся окне воспользоваться клавишами-стрелками вправо/влево.
Для подтверждения внесенных изменений и выхода в предыдущее окно нажать клавишу , для выхода без изменений – клавишу .
Установка яркости экрана
Установка яркости экрана происходит через пункт ЯРКОСТЬ аналогично пункту 13 REF _Ref96317267 \n \h 142.6.12.415
Новый маршрут
Данный пункт используется для изменения маршрута без перезагрузки системы
В меню Настройка (13 REF _Ref98317941 \h 14Рисунок 1315) клавишей выбрать пункт Новый маршрут.
В открывшемся окне маршрутов подвести курсор к выбранному пункту и нажать клавишу , для выхода из данного окна без изменений – клавишу .

Дополнительные настройки системы перед началом работы
Все постоянные настройки управления поездом можно изменять в любое время, не зависимо от движения поезда, кроме случаев указанных дополнительно.
Тяга
Для изменения параметров тяги в меню Настройки (рис. 19) клавишей выбрать пункт Параметры, откуда перейти к подпункту Тяга.
Главное меню>Настройка>Параметры>Тяга
13 SHAPE \* MERGEFORMAT 1415
Рисунок 13 SEQ Рисунок \* ARABIC 143715. Меню «Тяга»
Уставка тока установка максимально допустимого тока при старте и во время езды;
Ограничение тяги – установка ограничения тяги;
Задержка набора – коэффициент задержки при переключении позиций.
Уставки тока
Уставка тока необходима для контроля набора позиций и езды на позиции тяги.
Задание значений уставок тока происходит через пункт Уставка тока меню Тяга (13 REF _Ref99347339 \h 14Рисунок 3715).
По умолчанию выставляется последнее введенное значение.
Главное меню>Настройка>Параметры>Тяга>Уставка тока
13 SHAPE \* MERGEFORMAT 1415
Рисунок 13 SEQ Рисунок \* ARABIC 143815. Уставка тока
старт ( уставка тока при старте: при скорости ниже 10 км/ч, система не производит набор следующей позиции до тех пор, пока предсказываемый ток не будет ниже указанной уставки (ток на позиции тем ниже, чем выше скорость);
езда ( уставка тока во время езды: во время набора позиций при скорости свыше 10 км/ч, система не производит набор следующей позиции пока предсказываемый ток не будет ниже указанной уставки;
макс ( уставка максимального тока: ток, при превышении которого происходит переключение позиции контроллера на более низкую.
Пояснение к термину «Уставка максимального тока». В ситуации, когда происходит движение в тяге на одной постоянной позиции, и при этом скорость падает (езда в гору), начинает увеличиваться ток. При превышении показаний тока значения уставки максимального тока, осуществляется переход на одну позицию ниже.
Для выхода в меню Тяга с сохранением изменений нажать клавишу , без сохранения изменений – клавишу .
Установка ограничений тяги
Для быстрого перехода к данному пункту меню из Основного экрана системы на клавиатуре последовательно нажать клавиши и .
Для установки ограничений тяги клавишей в меню Тяга выбрать пункт Ограничение тяги:
Главное меню>Настройка>Параметры>Тяга>Ограничение тяги
13 SHAPE \* MERGEFORMAT 1415
Рисунок 13 SEQ Рисунок \* ARABIC 143915. Максимально допустимая позиция
Для выхода в меню Тяга с сохранением изменений нажать клавишу , без сохранения изменений – клавишу .
Коэффициент задержки переключения позиций
Для задания коэффициента задержки переключения позиций в меню Тяга клавишей выбрать пункт Задержка набора, в результате появится окно, соответствующее .
Коэффициент задержки переключения позиций используется для установки наиболее оптимального времени переключения между позициями контроллера. Расчет времени задержки производится по формуле: t = 700 х К х I [сек], где K – коэффициент задержки, I – значение тока.
Например, мы едем на 29 позиции со скоростью 40 км/ч, и ток у нас 400А, параметр задержки набора равен 3 сек. Тогда при попытке переключиться на 30 позицию должно пройти время с момента выхода на 29 позицию, равное: = 400A/700A*3 сек = 1.71 секунды.
Главное меню>Настройка>Параметры>Тяга>Коэф. задержки
13 SHAPE \* MERGEFORMAT 1415
Рисунок 13 SEQ Рисунок \* ARABIC 144015. Задание коэффициента задержки при наборе позиций
Боксование
Для настройки параметров боксования в меню Тяга выбрать пункт Боксование, открывшееся в результате откроется следующее окно:
Главное меню>Настройка>Параметры>Боксование
13 SHAPE \* MERGEFORMAT 1415
Рисунок 13 SEQ Рисунок \* ARABIC 144115. Параметры боксования
Подача песка – включение (*) /отключение (() подачи песка при боксовании (управляющая клавиша );
Параметры ПП – параметры подачи песка (п. 13 REF _Ref99347797 \r \h 142.7.2.115).
Параметры подачи песка
При выборе пункта Параметры ПП в меню Боксование (13 REF _Ref96319969 \h 14Рисунок 4115) система перейдет к окну редактирования параметров подачи песка.
Главное меню>Настройка>Параметры> Боксование>Параметры ПП
13 SHAPE \* MERGEFORMAT 1415
Рисунок 13 SEQ Рисунок \* ARABIC 144215
Опасн.ток (А) – ток, при котором производится подача песка;
Период подачи – период подачи песка, сек.;
Скважн. тяги – скважность подачи песка в тяге;
Скважн. бокс – скважность подачи песка при боксовании.
Расчет времени подачи песка графически представлен на рисунке:

Рисунок 13 SEQ Рисунок \* ARABIC 144315
Для выхода в меню Боксование с сохранением изменений нажать клавишу , без сохранения изменений – клавишу .
Для перехода в меню Параметры нажать клавишу .
Торможение
Для выбора способа торможения и установки его параметров в меню Параметры выбрать клавишей пункт Торможение, в результате появится окно:
Главное меню>Настройка>Параметры>Торможение
13 SHAPE \* MERGEFORMAT 1415
Рисунок 13 SEQ Рисунок \* ARABIC 144415. Меню «Торможение»
Пневматика: вкл – включение/выключение пневматического торможения. Переключение производится клавишей ;
Рекуперация: вык – включение/выключение рекуперативного торможения. Переключение производится клавишей ;
(параметры) – установка параметров торможения.
При одновременном включении пневматического способа торможения и рекуперации, система самостоятельно делает оптимальный выбор.
Параметры пневматического торможения
Для установки параметров пневматического торможения клавишей выбрать пункт (Параметры) в меню Торможение, а затем пункт Пневматика.
Главное меню>Настройка>Параметры>Торможение>параметры>Пневматика
13 SHAPE \* MERGEFORMAT 1415
Рисунок 13 SEQ Рисунок \* ARABIC 144515. Параметры пневматического торможения
Первая ступень – 1-ая ступень торможения (атм.);
Вторая ступень – 2-ая ступень торможения (атм.). Цифровые параметры складываются. (Например, по данному рисунку при второй ступени торможения будет 0.7+0.8=1.3 (атм.));
Завышение – завышение давления при отпуске.
Время отпуска ( время отпуска (сек.)
Для выхода в меню Торможение с сохранением изменений нажать клавишу , без сохранения изменений – клавишу .
Особые настройки: вмешательство машиниста и подкат под ограничение
Для перехода к особым настройкам ведения в меню Настройка (13 REF _Ref98317941 \h 14Рисунок 1315) выбрать пункт ВЕДЕНИЕ. Откроется следующее окно:
Главное меню>Настройка>Ведение
13 SHAPE \* MERGEFORMAT 1415
Рисунок 13 SEQ Рисунок \* ARABIC 144615. Особые настройки
ПОДКАТ*ОГР ( включение/выключение режима, в котором под большинство ограничений скорости система старается подъехать на выбеге без применения торможения;
ВМЕШ*МАШ ( реакция на вмешательство машиниста: вкл. ( при вмешательстве машиниста система переходит в режим советчика, выкл. ( игнорирование вмешательства машиниста.
ВМЕШ*МАШ: 1 ( логика срабатывания сигнала вмешательства машиниста (1 – прямая; 2 – инверсная). Зависит от установленной в депо аппаратуры.

Ведение поезда
Режим автоведения
Включение режима
В этом режиме система полностью берет на себя управление.
Включение режима автоведения производится нажатием кнопки «Пуск» на клавиатуре.
Текущий режим ведения отображается на Основном экране системы в строке индикации состояния системы (поз. 13 REF _Ref99790334 \r \h 14515). Отсутствие буквы А свидетельствует о текущем режиме «Автоведение»
При вмешательстве машиниста система переключается в режим в режим ручного управления (п. 13 REF _Ref99349998 \r \h 14
·15).
Для переключения из режима ручного управления в режим автоведения нажать кнопку «Пуск» на клавиатуре.
Управление в процессе ведения
Корректировка координаты
Из Главного экрана системы возможен быстрый переход к меню «Координата» последовательным нажатием клавиш и
Во время движения допускается расхождение показателей реальной координаты и координаты УСАВПГ не более 50 метров. При превышении этих показаний необходимо внести корректировку через пункт Координата (п.13 REF _Ref99355101 \r \h 142.6.315).
Оперативное ограничение скорости
В случае необходимости, можно задать оперативное ограничение скорости, вступающее в силу с момента включения и действующее до его отмены, самим машинистом.
Оперативное ограничение скорости устанавливается с Основного экрана системы нажатием на клавиатуре кнопки и цифры, соответствующей необходимому ограничению (13 REF _Ref99355467 \h 14Таблица 315). Двойное нажатие клавиши отключит данный режим.
Таблица 13 SEQ Таблица \* ARABIC 14315. Оперативное ограничение скорости
Клавиша
1
2
3
4
5
6
7
8

Ограничение скорости, км/ч
15
25
30
40
50
60
70
80

На Основном экране системы активированный режим оперативного ограничения скорости отражается символом «*» в левом нижнем углу перед строкой индикации, при этом следующее ограничение скорости не будет обозначено. Значение текущего ограничения скорости на Основном экране будет соответствовать заданному оперативному ограничению.
Изменение уставки тока
Уставка тока необходима для контроля набора позиций и езды на позиции тяги.
Подробно вопрос уставки тока освещен в п.13 REF _Ref99864272 \r \h 142.7.1.115.
Для задания значений уставок тока открыть окно по следующему пути: Главное меню>Настройка>Параметры>Тяга>Уставка тока
После внесения необходимых изменения подтвердить ввод нажатием клавиши , для отмены изменений нажать клавишу . Система вернется к предыдущему пункту меню.
Отключение подачи песка
Подробно о параметрах подачи песка смотри п.13 REF _Ref99865267 \r \h 142.7.215
Открыть окно по следующему пути: Главное меню>Настройка>Параметры> Боксование.
В пункте Подача песка клавишей снять знак «*» для отключения подачи песка. Повторное нажатие клавиши установит знак «*» и включит подачу песка.
Отключение пневматического торможения
Для быстрого отключения пневматического торможения на клавиатуре последовательно нажать клавиши и .
При отключенном пневматическом торможении в Основном экране системы (13 REF _Ref99966611 \h 14Рисунок 915) в строке индикации состояния системы (поз. 13 REF _Ref99790334 \r \h 14515) отобразится буква Т
В меню системы открыть пункт по следующему пути: Главное меню>Настройка>Параметры>Торможение. В пункте Пневматика клавишей установить значение выкл. Повторное нажатие клавиши установит значение пункта вкл – пневматическое торможение работает.
Режим ручного управления
В данном режиме система дает рекомендации по оптимальному управлению без вмешательства в ведение поезда. Управление осуществляется машинистом.
Переключение режима советчика из режима автоведение производится нажатием кнопки «Пуск» на клавиатуре.
Текущий режим ведения отображается на Основном экране системы в строке индикации состояния системы (поз. 13 REF _Ref99790334 \r \h 14515). Буква А свидетельствует о текущем режиме ручного управления
Режим кнопочного контроллера
Перевод системы автоведения в режим кнопочного контроллера.13 REF _Ref99791068 \r \h 14115
Для запуска ручного управления поездом в Главном Меню выбрать пункт Ручное управление..
Управляющие клавиши:
/ ( уменьшить/увеличить позицию контроллера;
/ ( перейти к предыдущему/следующему соединению схемы тяги (С-СП-П);
/ ( перейти к предыдущему/следующему шунту;
или ( перейти на выбег.
Из Главного экрана системы быстрый переход к ручному управлению тягой и торможением осуществляется последовательным нажатием клавиш и .
Главное меню>Ручное управление
13 SHAPE \* MERGEFORMAT 1415
Рисунок 13 SEQ Рисунок \* ARABIC 145115
Диагностика системы
Проверка показаний датчиков
Перед началом движения целесообразно сверить показания УСАВПГ с датчиками электровоза, при этом следует обратить внимание на синхронность изменения показаний.
В Главном Меню (13 REF _Ref99447539 \h 14Рисунок 1215) подвести курсор, воспользовавшись клавишами-стрелками, к пункту Диагностика и нажать клавишу :

Главное меню>Диагностика
13 SHAPE \* MERGEFORMAT 1415
Рисунок 13 SEQ Рисунок \* ARABIC 145215. Меню «Диагностика»


В этом окне выбрать пункт ВЛ-10 и нажать клавишу . На экране отобразится следующее окно:
Главное меню>Диагностика>ВЛ-10
13 SHAPE \* MERGEFORMAT 1415
Рисунок 13 SEQ Рисунок \* ARABIC 145415. Меню «ВЛ-10»
Далее выбрать пункт Датчики и нажать клавишу .
В появившемся окне (13 REF _Ref129675343 \h 14Рисунок 5515) будет представлено меню для просмотра показаний датчиков тока и напряжения, давления, датчика угловых перемещений (ДПС), ближайшего светофора (АЛСН) и других.
Главное меню>Диагностика>Датчики
13 SHAPE \* MERGEFORMAT 1415
Рисунок 13 SEQ Рисунок \* ARABIC 145515. Меню «Датчики»
Датчики тока
Для быстрого перехода к данному пункту меню из Основного экрана системы на клавиатуре последовательно нажать клавиши и .
Для проверки показаний тока и напряжения необходимо, чтобы токоприемники были подняты. При опущенном токоприемнике значения будут нулевыми.
Для проверки показаний тока в меню Датчики (13 REF _Ref129675343 \h 14Рисунок 5515) подвести курсор к пункту ТОК и нажать клавишу :
Главное меню>Диагностика>ВЛ-10>Датчики>Ток
13 SHAPE \* MERGEFORMAT 1415
Рисунок 13 SEQ Рисунок \* ARABIC 145615
Нажав клавишу вернуться в меню Датчики
Датчики напряжения
Для проверки показаний тока и напряжения необходимо, чтобы токоприемники были подняты. При опущенном токоприемнике значения будут нулевыми.
В меню Датчики (13 REF _Ref129675343 \h 14Рисунок 5515) подвести курсор к пункту Напряжение и нажать клавишу :
Главное меню>Диагностика>ВЛ-10>Датчики>Напряжение
13 SHAPE \* MERGEFORMAT 1415
Рисунок 13 SEQ Рисунок \* ARABIC 145715. Показания датчиков напряжения
Сеть – напряжение контактной сети;
Батарея – напряжение цепи управления;
emf 1 – ЭДС первой секции;
emf 2 – ЭДС второй секции.
Измеренные системой УСАВП-Г значения токов и напряжения необходимо сравнить с показаниями штатных амперметров и вольтметра.
После сверки показаний вернуться в меню Датчики, нажав клавишу .
Датчики давления
В меню Датчики (13 REF _Ref129675343 \h 14Рисунок 5515) клавишей выбрать пункт Давление. Возникнет экран датчиков давления:
Главное меню>Диагностика>ВЛ-10>Датчики>Давление
13 SHAPE \* MERGEFORMAT 1415
Рисунок 13 SEQ Рисунок \* ARABIC 145815. Показания датчиков давления
УР – уравнительный резервуар;
ТМ – тормозная магистраль;
Падение ТМ – признак быстрого падения давления в тормозной магистрали;
Падение ТЦ – признак быстрого падения давления в тормозном цилиндре.
После сверки показаний клавишей вернуться в меню Датчики.
Датчик угловых перемещений (ДПС)
Проверка работоспособности ДПС производится в момент движения электровоза. Показателем исправности служит изменение координаты (Х) и показатель текущей скорости (V).
В меню Датчики (13 REF _Ref129675343 \h 14Рисунок 5515) клавишей выбрать пункт Дпс. Возникнет экран датчика ДПС:
Главное меню>Диагностика>ВЛ-10>Датчики>ДПС
13 SHAPE \* MERGEFORMAT 1415
Рисунок 13 SEQ Рисунок \* ARABIC 145915. Показания датчика ДПС
Х – внутренняя координата системы;
V – текущая скорость;
а – текущее ускорение.
Убедившись в работоспособности ДПС, вернуться в меню Датчики клавишей .
Датчик АЛСН
Для проверки датчика АЛСН в меню Датчики (13 REF _Ref129675343 \h 14Рисунок 5515) выбрать пункт АЛСН, подведя к нему курсор и нажав клавишу .
В появившемся окне можно посмотреть сигнал локомотивного светофора. То же значение отображается на Основном экране системы (п.13 REF _Ref95817704 \n \h 142.3.315).
Главное меню>Диагностика>Датчики>АЛСН
13 SHAPE \* MERGEFORMAT 1415
Рисунок 13 SEQ Рисунок \* ARABIC 146015. Показания АЛСН
Для возврата в меню Датчики нажать клавишу .
Другие показатели
В меню Датчики (13 REF _Ref129675343 \h 14Рисунок 5515), выбрав пункт ИНФО, можно посмотреть и изменить текущее состояние электровоза и системы. Возврат обратно в меню производится клавишей .
Для изменения состояния указанных параметров на «да» или «нет» нажать клавишу с цифрой, указанной в соответствующей строке.
Главное меню>Диагностика>Датчики>Инфо
13 SHAPE \* MERGEFORMAT 1415
Рисунок 13 SEQ Рисунок \* ARABIC 146115
Цепи – включены ли цепи
Рекуп – индикатор сборки схемы рекуперативного торможения («да» – сборка идет или уже осуществлена, «нет» – сборки нет);
Песк – подача песка: показатель осуществления подачи песка на текущий момент («+» – идет подача песка, «-» – подачи песка нет);
Буксовка – данные реле боксования: показатель наличия или отсутствия боксования в данный момент («+» – боксование происходит, «-» – боксования нет);
Вмешатель – действует или нет вмешательство машиниста в текущий момент времени;
Эксторм – наличие/отсутствие экстренного торможения в текущий момент времени;
УКК – приход сигнала в текущий момент с устройства коррекции координаты.
ТМ – тормозная магистраль
Тесты работы системы и электровоза
Тестирование системы проводится во время стоянки поезда с целью проверки нормального взаимодействия системы и аппаратуры электровоза.
В Главном меню клавишей выбрать пункт Диагностика:
Главное меню>Диагностика
13 SHAPE \* MERGEFORMAT 1415
Рисунок 13 SEQ Рисунок \* ARABIC 146215. Меню «Диагностика»
ВЛ-10 ( диагностика взаимодействия системы с управляющими устройствами электровоза, показания состояния датчиков, настройка параметров дисплея и звука;
КАУД ( диагностика состояния блоков системы автоведения;
СИСТЕМНОЕ ( работа с файлами системы автоведения;
Диагностика CAN ( диагностика сети устройств системы автоведения;

В меню Диагностика клавишей выбрать пункт ВЛ-10:
Главное меню>Диагностика>ВЛ-10
13 SHAPE \* MERGEFORMAT 1415
Рисунок 13 SEQ Рисунок \* ARABIC 146315. Меню «ВЛ-10»
Датчики ( показания датчиков электровоза;
Устройства ( диагностика взаимодействия системы с управляющими устройствами электровоза;
Дисплей ( настройка параметров дисплея;
Звук ( настройка уровня звука.
Затем в появившемся окне (13 REF _Ref96332801 \h 14Рисунок 6315) подвести курсор к пункту Устройства и нажать клавишу :
Главное меню>Диагностика>ВЛ-10>Устройства
13 SHAPE \* MERGEFORMAT 1415
Рисунок 13 SEQ Рисунок \* ARABIC 146415. Меню «Устройства»
Тяга – тесты работы схемы в режиме тяги;
Пневматика ( тест работы пневматического торможения;
Песок ( тест работы подачи песка;
Рекуперация ( тест работы рекуперации.
Тесты работы схемы в режиме тяги
При тестировании системой не выполняются ограничения скорости и расписание.
Показателем исправности при данном тестировании является выполнение локомотивом поданных команд. Результат наблюдается по приборам электровоза и по экрану ЦПИ.
Для проверки данного пункта в меню Устройства (13 REF _Ref99349871 \h 14Рисунок 6415) клавишей выбрать пункт Тяга:
Главное меню>Диагностика>ВЛ-10>Устройства>Тяга
13 SHAPE \* MERGEFORMAT 1415
Рисунок 13 SEQ Рисунок \* ARABIC 146515. Тест тяги
Ручку вспомогательного крана машиниста усл. № 254 перевести в 6-е положение.
В ручном режиме проверить работу кнопочного контроллера, а именно управления набором/сбросом тяги по команде от системы.
С помощью клавиатуры производить переключение позиций контроллера. При этом по амперметру на пульте машиниста локомотива можно проконтролировать появление тока якоря.
Управляющие клавиши:
/ – сбросить/ набрать позицию;
/ -- сбросить позицию до ближайшей ходовой / набрать позицию до ближайшей ходовой;
/ – уменьшить / увеличить ослабление поля;
– задать произвольную позицию и ослабление поля.
Для окончания теста вручную выставить нулевую позицию контроллера.
Перевод системы в режим автоведения также завершит тест.
Проверка режимов и ступеней пневматического торможения
Тестирование пневматического торможения осуществляется через пункт Пневматика меню Устройства (13 REF _Ref99349871 \h 14Рисунок 6415).
Тест производится клавишами:
– торможение;
– перекрыша;
– отпуск;
– поездное состояние;
– полный цикл;
– отмена теста.
Снижение давления одновременно можно наблюдать по манометрам «ТМ» и «УР» на пульте машиниста и экране системы.
Главное меню>Диагностика>ВЛ-10>Устройства>Пневматика
13 SHAPE \* MERGEFORMAT 1415
Рисунок 13 SEQ Рисунок \* ARABIC 146615. Тест пневматического торможения
Тесты работы подачи песка
Для тестирования подачи песка в меню Устройства (13 REF _Ref99349871 \h 14Рисунок 6415) выбрать пункт Песок. Откроется окно тестирования и настройки параметров подачи песка (13 REF _Ref99349956 \h 14Рисунок 6715).
Тест производится клавишей – начать/закончить подачу песка.
Для изменений параметров подачи песка воспользоваться клавишей .
Главное меню>Диагностика>ВЛ-10>Устройства>Песок
13 SHAPE \* MERGEFORMAT 1415
Рисунок 13 SEQ Рисунок \* ARABIC 146715. Тест подачи песка
При команде «начать подачу» необходимо обратить внимание на одновременное изменение текущего состояния подачи песка и изменения показаний датчика песка (во второй строке на рисунке, должно появится «Песок: да», либо произвести визуальный контроль выполнения команды.

Установка программы, обновление версии. Файловый обмен



Для работы системы автоведения на электровозе требуется прошить программным обеспечением системный блок (БС) и блоки КАУД.
Блок БС прошивается следующими файлами:
Файлами данных (имеют расширение dat и помещаются в каталог c:\data);
Файлами программы автоведения (имеют расширения dlm и rtb и помещаются в каталог c:).
Файлами словаря KAUD (имеют расширения dic и помещаются в каталог c:)
Прошивка осуществляется двумя альтернативными способами:
С ноутбука через ftp. На ноутбуке запускается из командной строки программа [ Cкачайте файл, чтобы посмотреть ссылку ] и с помощью специальных команд в блок БС передаются нужные файлы и директории.
С помощью специальной программы необходимые автоведению файлы закачиваются на картридж, вставляются в Блок Регистрации и при нажатии нескольких клавиш выполняется автоматическое обновление БС. Для прошивки системы КАУД с диска СПАСАТЕЛЬ запускается программа DISK:\\spasatel_kaud\Прошивка\configurator\rc_config.exe. Затем запускается прошивка.
Для прошивки программ необходимо наличие специально подготовленного диска СПАСАТЕЛЬ с соответствующей версией автоведения.
Список всех файлов, необходимых для загрузки программы автоведения
Для ВЛ10
В корневом каталоге
c:\loader.rta (получается после прошивки из loader.rtb)
c:\pilot.dlm
c:\erg.dlm
c:\ftps.dlm
c:\loader.ini
c:\kaud_v10.dic
В директории data
c:\data\ftc_rv10.dat
c:\data\ftc_vl10.dat
c:\data\bind.dat
c:\data\cpdescr.dat
c:\data\Routes.dat
c:\data\Sched.dat
c:\data\Stations.dat
c:\data\WD.dat
c:\data\cp(номера).dat
Для ВЛ80
В корневом каталоге
c:\loader.rta (получается после прошивки из loader.rtb)
c:\pilot.dlm
c:\erg.dlm
c:\ftps.dlm
c:\loader.ini
c:\kaud_v80.dic
В директории data
c:\data\ftc_vl80.dat
c:\data\bind.dat
c:\data\cpdescr.dat
c:\data\Routes.dat
c:\data\Sched.dat
c:\data\Stations.dat
c:\data\WD.dat
c:\data\cp(номера).dat
Прошивка блоков КАУД через конфигуратор на электровозе
Необходимое оборудование
ноутбук с Windows XP или Widows 2000;
прошивочный кабель для КАУД ( (черная коробочка, с одной стороны которой выходит 2 шнура, а с другой 1. Из 3 шнуров один подсоединяется к COM порту ноутбука, другой в USB порт ноутбука, а третий вкручивается в гнездо Блока Индикации вместо заглушки;
диск «Спасатель» подготовленный заранее и содержащий последние версии и утилиты с сервера ОЦВ.
Последовательность действий
Перейти в ту кабину, где располагается блок БС.
Подсоединить кабель к ноутбуку COM и USB порту и к Блоку Индикации данной кабины (вместо заглушки).
Проинсталлировать КОНФИГУРАТОР на ноутбук (если он еще не проинсталлирован), запустив DISK:\\spasatel_kaud\ПрошивкаКАУД\inst_configurator_v1.3\setup.exe
Запустить конфигуратор DISK:\\spasatel_kaud\ПрошивкаКАУД\configurator\rc_config.exe.
Ввести в столбец “номер” серийные номера блоков данного электровоза требующих прошивки. Если блок прошивки не требует – поле можно оставить нулевым. Тогда конфигуратор его пропустит с сообщением о неверности серийного номера.
Запустить прошивку кнопкой “START”.
Если процесс прошивки остановился на одном из блоков с сообщением типа “идет поиск модуля N1 БР-1 по серийному номеру 1223” и не продвигается более 20 секунд, то блок не исправен, и можно его прошивку пропустить. Для этого следует нажать кнопку “STOP” а затем “NEXT MODULE”.
Загрузка программы через com-порт из под Windows по FTP
Необходимое оборудование
ПЭВМ типа NOTEBOOK (в кабине электровоза) или IBM PC (в стационарных условиях), совместимый с процессором не ниже Pentium II,
специальный загрузочный кабель №5 (ДЛИЖ.468364.007).
Последовательность действий
Загрузка ведется через один из последовательных портов COM1, COM2, COM3, COM4.
Загрузка программного обеспечения производится с помощью терминальной программы, входящей в комплект сервисных программ УСАВП-Г.
Для начала работы подключить NOTEBOOK, откуда предполагается произвести обновление версии программы к БС-11. Затем включить NOTEBOOK и бортовой компьютер.
Включить ноутбук
Соединить кабелем com-порт ноутбука с входом x8 блока БС
Вставить диск СПАСАТЕЛЬ
Перейти в директорию “Прошивка АВТОВЕД\"
Запустить программу [ Cкачайте файл, чтобы посмотреть ссылку ] (в качеств е аргумента можно использовать номер com-порта ноутбука)
Программа ftp работает из командной строки и понимает следующие команды:
просмотр директорий (команды dir,rdir)
изменение текущей директории (команды cd,rcd)
пересылка файлов на удаленный компьютер (ЦПИ) (команды send)
закачка файлов с удаленного компьютера (ЦПИ) (команда get)
удаление файлов (команды del,rdel)
удаление директорий (команды deldir,rdeldir)
создание директорий (команды md,rmd)
переименование файлов (команды rename,rrename)
перегрузить БС (команда reboot)
Прошить БС переданной предварительно программой RTB: ( команда bootdisk)
Таблица 13 SEQ Таблица \* ARABIC 14415. Сервисы, предоставляемые программой FTP-Клиент
Команда, вводимая в командной строке
Описание действия

Help
Вывести справку

send [file name or mask]
Переслать файл на бортовой компьютер

get [file name or mask]
Получить файл с бортового компьютера

cd [directory name]
Перейти в директорию [имя директории]

Rcd [directory name]
Перейти в директорию на бортовом компьютере
[имя директории]

Dir
Вывести на экран содержимое текущей директории

Rdir
Вывести на экран содержимое текущей директории бортового компьютера

del [file name or mask]
Удалить файл [имя файла]

rdel [file name or mask]
Удалить файл на бортовом компьютере [имя файла]

deldir [directory name]
Удалить директорию

rdeldir [directory name]
Удалить директорию на бортовом компьютере

Md [directory name]
Создать директорию [имя директории]

rmd [directory name]
Создать директорию на бортовом компьютере [имя директории]

type [file name]
Вывести на экран содержимое файла [имя файла]

rtype [file name]
Вывести на экран содержимое файла бортового компьютера [имя файла]

Rename
[file name1:file name2]
Переименовать файл [старое имя файла: новое имя файла]

Rrename
[file name1:file name2]
Переименовать файл на бортовом компьютере
[старое имя файла: новое имя файла]

bootdisk [file name .rtb]
Прошивка БС предварительно загруженной программой

Reboot
Перезагрузка БС


После запуска ftp, можно получить подсказку набрав ? или help.
Примечание: команды с префиксом r являются удаленными (remote) – т.е. действуют на удаленном компьютере (например ЦПИ).
Скопировать каталог диска СПАСАТЕЛЬ “Прошивка АВТОВЕД\” на локальный диск
Скопировать содержимое дирректории с нужной версией программы в свой локальный каталог, содержащий [ Cкачайте файл, чтобы посмотреть ссылку ]
Отредактировать файл loader.ini, указав полный путь файла, в зависимости от Ваших намерений. Так, для загрузки программы автоведения прописать строку c:\pilot.dll, а для загрузки программы диагностики – строку c:\llev.dll.
Запустить [ Cкачайте файл, чтобы посмотреть ссылку ].
Набрать команду rdir – в результате на экране ноутбука появится список файлов, находящихся на диске БС. Если этого не происходит следует проверить соединение и нормальную загрузку бортовой системы.
Набрать «rcd c: » – перейти в основной каталог на бортовом компьютере.
Переслать файлы на блок БС, набрав комманду «send *.*» - указание на пересылку всех файлов в директории. Либо переслать файлы по отдельности:
«send loader.ini» – переслать файл инициализации загрузочного модуля;
«send kaud_vl10.dic .» – переслать объектный словарь;
Файлы программы автоведения:
«send pilot.dlm» – переслать систему автоведения;
«send erg.dlm» – переслать дополнительный модуль системы автоведения;
«send ftc.dlm» – переслать дополнительный модуль системы автоведения;
Файлы программы диагностики:
«send llev.dlm» – переслать тестовую программу (если вы собираетесь ее использовать);
Переслать другие необходимые файлы (по указанию разработчиков).
Данный состав файлов может меняться в зависимости от версии программы. Это обговаривается дополнительно разработчиками перед использованием программы
Если пересылка прошла успешно, то в конце строки после будет стоять символ «;». Если знака «;» нет, то файл необходимо послать повторно.
После пересылки всех файлов убедиться, что все они переписались нормально, сравнив содержимое директорий на ноутбуке и БС (команда «dir» и «rdir» для вывода на экран соответственно содержимого текущей директории на ноутбуке и на БС).
Затем создать на БС каталоги «data» и «logs», набрав комманду «rmd data» и «rmd logs»
В каталог data на БС переслать базу данных:
на ноутбуке перейти в директорию с базой данных (допустим, это директория с именем «data») командой «cd data»
на БС перейти в директорию «data», набрав «rcd data»
аналогично п. 6, переслать файлы базы данных на БС коммандой «send *.*». Если пересылка прошла успешна, то в конце строки после будет стоять символ «;». Если знака «;» нет, то файл необходимо послать повторно.
После пересылки всех файлов убедиться, что все они переписались нормально, сравнив содержимое директорий на ноутбуке и БС (команда «dir» и «rdir» для вывода на экран соответственно содержимого текущей директории на ноутбуке и на БС).
Передернуть тумблер системы для перезагрузки блока БС, после чего загрузится программа, указанная в файле loader.ini.
Как работает система
После включения питания загружается loader.rta (прошитый с помощью bootdisk loader.rtb)
Эта программа читает файл loader.ini, в котором указан в текстовом виде модуль подлежащий загрузке. Например “pilot.dll” – тогда будет грузиться автоведение. Если указано “llev.dll”, то загрузится диагностика
Если в загрузка указанного в loader.ini модуля неудалась (передан неправильный файл например), то программа создает на диске файл с именем fail. После перезапуска система грузить модуль не будет. Однако ftp будет работать по прежнему. Для устранения неполадки нужно передать работающий модуль и удалить через ftp файл fail
Загрузка программы через диск «Спасатель»
Процедура аналогична закачке программ в блоки САВПЭ-М1.
Необходимое оборудование
кабель PC-COM;диск, сделанный для этой прошивки с ОС MS-DOS 6.2 или Win98 (не выше), на котором есть эмулятор терминала
пакет по удаленной прошивке.
Последовательность действий
Вставить диск и произвести с него загрузку. При этом запустится эмулятор терминала.
Включить питание системы на БКЦ. Во время включения системы нажать одновременно клавиши «Ctrl» и «C» (надо успеть). Легче эту комбинацию держать нажатой до включения питания.
Если все сделано правильно, то вы попадаете в настройки BIOS, иначе повторить пункты 2-3 до полного успеха.
Если все сделано правильно, но на экране терминала ничего нет, то проделайте ту же процедуру с портом X9 блока БС.
Если терминал войдет в связь, то в настройках BIOS «Advanced Configuration» необходимо выбрать консоль ввода и вывода VGA+COM и Keyboard+COM, а порт для связи COM1 (скорее всего у Вас COM2).
Если и после этого (с разъемом X9) нет сообщений на экране терминала, БС неисправен.
В настройках BIOS выбрать пункт «Start Manufacture Link» и выполнить его (нажать клавишу «Inter»). Появится надпись о пуске соответствующего режима на БС.
Выйти из эмулятора терминала, нажав одновременно клавиши «Alt» и «X». На вопрос программы ответить «Yes»
Далее загрузится Norton Commander. На нем ваш диск – «a», удаленный диск БС – диск «c».
На диске «a» перейти в папку «av».
Выполнить команду (набрать в коммандной строке) «bootdisk.exe loader.rtb c:».
На вопрос «Do you want to continue» нажать клавижу «Y» и ввод. Команда выполняется очень долго, порядка пяти минут, так что наберитесь терпения.
В случае успешной прошивки появится сообщение «Boot image starts of sector № carte boot sector».
При неудаче будет сообщение «RTA file not cotinuos – Delete all fales on targer and again». В этом случае повторить п.11. Если результат прежний, стереть все файлы с БС и снова выполнить п. 11. Если пришло сообщение о выполнении, то все прекрасно, иначе – блок поедет на ремонт.
После успешного выполнения предыдущих пунктов скопировать с диска «а» на диск «c» файл ftps.dlm.
Обновление системы через картридж. Создание картриджа
Перед началом работы на диске «СПАСАТЕЛЬ» открыть директорию Прошивка АВТОВЕД\Прошивка автоведения через картридж.
Предварительные требования
Наличие устройств чтения/записи АК-9 и картридж;
БС с прошитой системой автоведения версии от 2006.04.18 и позднее;
БР с прошитой rc-2001-1.bnk от 2006.04.18 или позднее.
Последовательность действий
Запаковать в архив с именем autopilot.zip все файлы автоведения (можно с данными в директории data) любым способом, но так, чтобы этот архив был раскрыт в корневой директории БС.
Поместить этот архив в директорию «ROM (создание образа для записи на картридж)».
В командной строке в директории «ROM (создание образа для записи на картридж)» написать строку «mkci.exe cart.ini» и нажать ввод. В результате создастся файл cart.img.
С помощью программы установленной из «BNI System AK-9 (для записи образа на картридж)» прошить образ «cart.img» на картридж, выполнив следующие действия:
запустить программу «BNI System on AK-9 (USB)»;
подсоединить устройство записи картриджа АК-9;
вставить картридж;
нажать кнопку 'Open';
нажать кнопку 'Connect';
нажать кнопку 'Mount' (это сотрет прежнее содержимое картриджа(обязательно!));
вытащить картридж, выйти из программы и зайти снова;
нажать кнопку 'Open';
нажать кнопку 'Connect';
нажать кнопку 'Write' - откроется поиск файла прошивки. Найти созданный на шаге (7) файл cart.img;
дождаться окончания прошивки.
Вынуть картридж, вставить его в БР.
Через меню Диагностика/Системная/Прошивка/CartrUpd войдите в экран обновления.
В этом экране нажать клавишу .
Дождаться окончания загрузки.
Перегрузить программу.
СООБЩЕНИЯ ОПЕРАТОРУ


Ниже перечислены возможные сообщения программы УСАВПГ при ее запуске или в ходе работы и соответствующие действия оператора.
Сообщение об ошибке чтения базы данных возникает при:
отсутствии файла базы данных;
недопустимом формате базы данных;
некорректном файле базы данных.
Для исправления данной ошибки необходимо произвести загрузку исправного файла базы данных (п. 2.2.9.1).
Сообщения об отсутствии связи с аппаратурой появляются в случае отсутствия контакта ЦПИ с аппаратурой или при ее повреждении. Для устранения ошибки проверить соединения аппаратной части УСАВПГ и при необходимости продиагностировать ее работоспособность.
При вводе данных в программу УСАВПГ возможны сообщения следующих типов:
сообщения об ошибке ввода (например, «Ошибка! Недопустимое значение») возникают при попытке задания неудовлетворительных по условиям ввода параметров. В данном случае следует повторить процесс ввода с корректными значениями.
подтверждающие сообщения системы об успешном внесении изменений (например, «Подтверждение! Ограничения записаны!»). Через 10 секунд или сразу после нажатия клавиши программа перейдет к меню, предшествовавшему окну ввода.
Ожидаемое поведение системы
Светофор
Зеленый
Ведение по оптимальной траектории
Желтый
За 400 м до светофора переходить на скорость, выбираемую по следующему алгоритму. Рассчитывается тормозная кривая (до V = 0 км/ч) до следующего светофора (то есть, через один). По ней определяется скорость на ближнем светофоре.
Скорость езды на Желтый выбирается как минимум из 40 км/ч и полученной при расчете скорости.
Смена Желтого на Зеленый
продолжать ведение как на Желтый;
после проследования подряд двух Зеленых сигналов светофора, либо по команде с клавиатуры системы переходить в режим езды по Зеленому.
Красный
За 400 м до светофора переходить на V <= 20 км/ч. За 150 м до светофора – V <= 5..7 км/ч.
Если сигнал не меняется, поезд останавливать на расстоянии от 500 до 100 м до светофора.
Останавливать поезд лучше на площадке, менее предпочтительно на спуске и совсем нехорошо – на подъеме. При остановке надо выбирать профиль по приятнее, что бы старт был более комфортным с наименьшими усилиями.
На перегоне при грузовом ведении можно останавливать поезд в любом месте текущего блок-участка. Допустима ситуация, когда «хвост» остается на предыдущем блок-участке. На станциях – поезд подводится под светофор вручную.
Красный меняется на
Белый – продолжать думать, что сигнал – красный.
Желтый – ведение как на Желтый.
Зеленый – ведение как на Зеленый.
Насколько целесообразен большой разгон при смене на Зеленый после Красного определяется по поездной обстановке, информация о которой поступает к машинисту по радио. Если впереди идет поезд, то большой разгон не нужен, и машинисту рекомендуется воспользоваться оперативным ограничением скорости.
Белый
Если Белый после Желтого, то V <= 40 км/ч.
Если Белый после Зеленого при автоблокировке сразу снизить V до 20 км/ч.
Если поезд длинный и тяжелый (более 300 осей), служебным торможением снизить скорость до 33 км/ч, далее тормозить по инерции до 20 км/ч.
Если Белый после Зеленого при полуавтоматической блокировке – ведение как на Зеленый.
В случае, если неизвестно, какая блокировка, реагировать как при автоблокировке.
Если впереди на текущем блок-участке переезд, то немедленное торможение до остановки в любом случае.
Подача песка
Песок подается в ситуациях, когда:
срабатывает реле боксования;
превышается значения тока якоря, определенного пользователем;
производится старт при снеге и/или дожде или старт на подъеме более 0,004 (песок подается до старта и во время трогания);
РТМ > 2 атм или, если снег или дождь, когда РТМ >= 1 атм.;
ток якоря >= 300A при рекуперации.
Боксование
Сигнал в систему о боксовании приходит с реле боксования. Реакция системы следующая:
Если включен режим подачи песка при боксовании (п.13 REF _Ref99960459 \r \h 142.7.215), начать подачу песка в соответствии с алгоритмом подачи песка (п.13 REF _Ref99347797 \r \h 142.7.2.115).
Начать сброс тяговых позиций по 1 позиции в 0,5 секунды до пропадания сигнала боксования или полного сброса тяги.
Рост токов
Если в ходе набора тяги ток якоря вырастает выше значения заданного в “параметрах подачи песка” (п. 13 REF _Ref99347797 \r \h 142.7.2.115), начинается серия однократных подач песка в соответствии с заданной скважностью (п. 13 REF _Ref99347797 \r \h 142.7.2.115).
Если на подъеме без изменения тяговой позиции скорость состава начинает уменьшаться, и токи превышают опасные значения (п.13 REF _Ref99864272 \r \h 142.7.1.115), начинается подача песка и сброс позиций.
Ограничения скорости
В процессе движения система заранее видит впереди лежащие ограничения скорости и старается либо выполнить их на выбеге, либо прибегнуть к торможению.
При включенном режиме подката под ограничения (п.13 REF _Ref99960877 \r \h 142.7.415), если расчет системы показывает, что ограничение можно пройти на выбеге, набирается тяга.
При выключенном режиме подката под ограничения (п.13 REF _Ref99960877 \r \h 142.7.415) за 3,5 километра до него, если расчет системы указывает на возможное его превышение, тяга сбрасывается, и при необходимости применяется торможение.
Ситуации, когда подается песок
Срабатывает реле боксования;
превышается значения тока якоря, определенного пользователем;
производится старт при снеге и/или дожде или старт на подъеме более 0,004 (песок подается до старта и во время трогания);
РТМ > 2 атм или, если снег или дождь, когда РТМ >= 1 атм.;
Ток якоря>= 300A при рекуперации.

 Перед копированием крайне желательно убрать с этих файлов атрибуты «read only» (только для чтения) и «archives» (архивный), иначе эти файлы нельзя будет изменять/удалять при работе из ftp-программы.
Для этого поставить курсор на файл, с которым собираетесь работать и нажать клавишу «F9» (если файлов много, то можно их выделить клавишей «Insert»). Появится верхнее меню программы NC, в котором перемещение происходит клавишами стрелками, а выбор пункта клавишей «Inter». Клавишей-стрелкой переместиться к пункту «Files», нажать «Inter». Затем переместиться к пункту «file Atributes» и нажать «Inter». Появится окно атрибутов файла. Клавишей «пробел» убрать метки со всех пунктов, перемещаться между пунктами клавишами-стрелками. Для подтверждения изменений клавишей-стрелкой переместиться на «Set» (ввод) и нажать «Inter». Для выхода без изменений выбрать «Cancel» или нажать клавишу «Esc» на клавиатуре.









13PAGE 15


Версия от 13 DATE 1413.12.201315

( 13PAGE 142215 (


УПРАВЛЯЮЩАЯ БОРТОВАЯ ПРОГРАММА АВТОВЕДЕНИЯ ГРУЗОВЫХ ЭЛЕКТРОВОЗОВ
Инструкция пользователя и обкатчика



Главное меню:
> 1 Настройка
2 Диагностика
3 Ручное управление

Пункты меню

Название меню

Курсор

Рисунок 13 SEQ Рисунок \* ARABIC 14215. Клавиатура














































15











·










1

2

3

4

5

6

7

8

9

*

0

#

П

F

M

\!/
--о-- исавпрт
/!\ ------------
3.4.9.0

ОЦВ
ВЛ-10 КАУД-L
------------------------2005.02.27 16:08

Выберите режим:
1 ведущий
2 ведомый
3 одиночный

Установите время

15:30:55
01/06/05

Выберете поезд :
>1 Карасук-Иртышское
2 Карасук-Камень-на Оби
3 Карасук-Алтайская

Выберете плечо :
>1 Карасук-Иртышское
2 2 Карасук-Камень-на Оби

ВОССТАНОВЛЕНИЕ
ЗАВЕРШЕНО

Нажмите “М”

ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ
ЗАВЕРШЕНА

Подождите...

Главное меню:
> 1 Настройка
2 Диагностика
3 Ручное управление

4 Информация

Настройка:
1 Координата
2 Параметры
3 Ведение

5 Средняя Скорость
6 Интенс. движения
7 Ограничения
8 Экран/звук
9 Новый маршрут
10 Спец-доступ

Координата:
1 Координата
2 По станции
3 УККНП: вкл

4 Параметры ДПС

Координата:

0279 км 01 пк

Местонахождение:
1 Карасук
2 Осолодино
3 Чебачий

4 Иртышское
5 Камень-на Оби
6 Алтайская
7 Барнаул


Ограничения:
1 Редактирование
2 Удалить врем.
3 Удалить пост.

4 Вост. врем.

Ограничения:
1 280.1-282.1
·25
2 <добавить>

Ограничения:
начало: 0000.01
конец: 0000.01
значение: 000 км/ч

Расписание:
1 по расписанию: -
2 интенс. движения
3 средняя скорость


Средняя скорость:
1 СредняяСк: вкл
2 Средняя Скорость

Интенсивность движения:
XXXXXXXXXXXXX:::::
70%

Поездка:
1 Номер локомотива
2 Номер поезда
3 Табельный номер

Номер локомотива:
0143

Номер поезда:
1221

Табельный номер:
0023

Состав:
1 Осн. параметры
2 Типы вагонов
3 Загрузка вагонов

4 Сменить вагоны
5 Справка о типах

Параметры состава:
вагонов (штук): 070
длина (усл.ваг): 1000
масса (тонн): 06000

Вагоны:
001 ( 010
тип: 6

Вагоны:
001 ( 010
порожние: -

Состав:
1 т:6 з:168т
2 т:6 з:168т
3 т:6 з:168т

4 т:6 з:168т
5 т:6 з:168т
6 т:6 з:168т
7 т:6 з:168т





Вагон <5>:
тип: 06
загрузка: 168 тонн

Настройка ДПС:
бандаж: 1240 мм
зубьев: 042
корр.скор: 00 км/ч

Экран/звук:
1 Информатор: выкл
2 Сообщения: вкл
3 Звук клавиш: вык

4 Речь: выкл
5 Яркость
6 Громкость

Тяга:
1 Уставка тока
2 Огранич тяги
3 Задержка набора

Уставка тока:
старт: 500А
езда: 600А
макс: 650А

Максимально
допустимая позиция
3:4

Номер соединения:
1 – С
2 – СП
3 – П

Количество шунтов

Коэф. задержки при
наборе позиций:
6 сек

Боксование:
Подача песка: *
Параметры ПП

Опасный ток (А): 350
Период подачи: 2
Скважн. тяги: 0.2
Скважн. боксов: 0.3

13 EMBED CorelDRAW.Graphic.10 1415

Торможение:
> 1 Пневматика: вкл
2 Рекуперация: выкл
3 (Параметры)

Пневматика:
Первая ступень: 0.7
Вторая ступень: 0.9
Завышение: 0.4

Время отпуска: 60

Ведение:
1 ПОДКАТ*ОГР: вкл
2 ВМЕШ*МАШ : вкл
3 ВМЕШ*МАШ : 1


** Тяга
( выб )
як1: 450 | 12 -+ ПОЗИЦ
як2: 450 | 45 -+ СОЕД

воз: 470 | 78 -+ ШУНТ
мак: 550 | 0# -+ ВЫБ
СКОРОСТЬ :0.0
КООРДИНАТА :283.1




Диагностика:
> 1 ВЛ-10
2 КАУД
3 Системное

4 Диагностика



ВЛ-10
> 1 Датчики
2 Устройства
3 Дисплей

4 Звук

Датчики:
> 1 ДПС
2 АЛСН
3 Давление

4 Ток
5 Напряжение
6 Инфо

Ток:
============пер=====задн
макс = 550
общий = 500

якорь1 = 450
якорь2 = 500 * 500
возбужд = 450 * 450
кс: 3350 V

Напряжение:
Сеть = 3000
Батарея = 50
emf1 = 0

emf2 = 0

Давление:
УР = 5.5
ТМ = 5.5
ТЦ = 0

Падение ТМ: нет
Падение ТЦ: нет

ДПС:
x = 12025.5
v = 21.37
a = 0

АЛСН : ЗЕЛЁНЫЙ

ЦЕПИ (0): да
РЕКУП (2): нет
ПЕСОК (3): нет
БУКСОВКА (4): нет

ВМЕШАТЕЛЬ(5): нет
ЭКСТОРМ (6): нет
УКК (7): нет
ТМ (8): нет
САУТ (9): нет



Диагностика:
1 ВЛ-10
2 КАУД
3 СИСТЕМНОЕ

4 ДИАГНОСТИКА CAN
5 РАДИОСВЯЗЬ

ВЛ-10:
1 Датчики
2 Устройства
3 Дисплей

4 Звук

Устройства:
1 Тяга
2 Пневматика
3 Песок

4 Рекуперация

>Vib ток:0
скор: 0.0 пн: *
коор:1.30
ЦЕПИ:+

(12х) -+ позиция
(45х) -+ до ходовой
(78х) -+ ОП
(хх9) прервать


Пневматика:
v: 0 pbyield
ТМ: 5.20а
УР: 5.20а

1–торм 3–отпуск
2–перекрыша 4-поездное
9-тест
#(отмена)

Подача песка:
Песок: нет
Нажать клавишу 1’



Root Entry15Times New RomanCourier New

Приложенные файлы

  • doc 7102118
    Размер файла: 661 kB Загрузок: 0

Добавить комментарий