CH8 + 100% OP3 Здесь «Use Output» выключен (т.е. выключатели безопасности/лимиты обрабатываются).


Чтобы посмотреть этот PDF файл с форматированием и разметкой, скачайте его и откройте на своем компьютере.
Инструкция
Редакция 2015
версия 01
Это руководство распространяется на прошивку
которая
используе
тся
в передатчиках 9
и 9
Свободный перевод
Stasys
с использованием
фрагментов
перевода
diwsky
2011 г.







аявление об ограничении ответственности
Эта прошивка предоставляется на условиях
как есть
, без каких
либо явных или
подразумеваемых гарантий, включая, но не ограничиваясь коммерческой ценностью и пригодностью
для какой
либо иной цели.
Ни в коем случае разработчик и / или автор не несут ответст
венности за
какой
либо прямой, случайный, специальный или косвенны
убытки (включая, но не ограничиваясь
личным и / или материальным ущербом) по любой причине, будь то контракт,
абсолютная
ответственность
или правонарушени
(включая халатность), возник
их в
при
использования данной
прошивки, даже если разработчик и / или автор сообщили пользователю возможности тако
потенциально
потери или повреждения.
Пользователь обязуется
освобод
ть от всякой
ответственности
разработчико
и / или автор
и оберегать
их от любых претензий, убытков,
обязательств и расход
не плеваться! Erazz
Заме
чание
Er9x и eePe
свободно распространяемое программное обеспечение, разрабатываемое
независимо.
Это
руководство
поможет вам понять и использовать их.
Можно
распространять это программное обеспечение и/или изменить
его
в соответствии с
версией 2 GNU, как опубликовано
во
Free
Software
Foundation
Вы также можете свободно цитировать
раздел
, перераспределять их и/или
изменять
это руководство; при этом, пожалуйст
а, уведомляйте
авторов.
Программы и руководство созданы с
надеждой, что они
будут полезны, но
без
любой
гарантии;
даже без подразумеваемых гарантий коммерческой ценности или пригодности для
конкретных целей
General Public License
для более подробной информации. При их
использовании вы принимаете всю ответственность
на себя
Для получения дополнительной информации
перейдите
сюда
http://openrcforums
.com/forum/viewf
orum.php? f=5

Предисловие
От Erazz
João
Nigel
Введение
Работа с Er9x
Расположение элементов
передатчика
Основные экраны
Позиции стиков, потенциометров
переключателей
Графический вывод полож
ения сервомашинок
Числовой вывод данных сервомашинок
аймер 2
Экраны телеметрии
Экраны статистики
Radio Setup (Настройки пульта)
Display (Дисплей)
Contrast (Контраст)
Light switch (Выключатель подсветки)
Backlight
invert (Инвертирование подсветки)
Light
off
after (Выключить подсветку после)
Light
Stk
Mv (Включить подсветку при движении стика)
Flash
beep (Мигать при сигнале)
AudioHaptic (Настройки аудио и вибрации)
Volume (Громкость)
Beeper (Бипер)
Sound
Mode (Режим звука)
Speaker
Pitch (Тон динамика)
Haptic
Strength
(Сила вибрации)
Minute
beep (Поминутный сигнал)
Alarms (Аварийные сигналы)
Battery
warning
редупреждение о напряжении батареи)
Inactivity
alarm (Предупреждение о неактивности пульта)
Throttle
warning (Предупреждение о стике газа)
Switch
warning (Предупреждение о переключателях)
Memory
warning (Предупреждение о памяти)
Alarm
warning (Аварийное предупреждение)
General
(Общие настройки)
Name
(Имя)
Beep
Countdown (Звуковой сигнал обратного отсчета)
Spl
ash
screen (Заставка)
Splash
Name (Имя при включении)
PotScroll (Перемещение потенциометрами)
StickScroll (Перемещение
стиками)
Controls (Управление)
Cross
Trim (Перекрестные триммеры)
Throttle reverse (Инверсия газа)
Enable
PPMSIM
(Включить PPMSIM)
Channel
order (Порядок следования каналов)
Mode
Stick
mode
режим или мода стиков)
Stick
Reverse
(Реверс стика)
Имена
четырех
стиков
Hardware (Аппаратные средства)
Calibration (Калибровка
Trainer (Тренер)
Version (Версия
DiagSwtch (Диагностика кнопок и переключателей)
DiagAna (Диагностика аналоговых входов)
Model
Select
(Выбор модели).
Active Model / Select Model (Активная модель/выбор модели)
Copy,
Move,
Logical Switches (Логические переключатели)
Меню логических выключателей.
Типы логических переключателей.
Templates (Шаблоны)
5


Предисловие
Erazz
Erazz был
инициатором
разработ
прошивки Er9x. Таким образом, мы должны дать ему
перв
е слов
в этой версии руководства. Вот введение из его
руководства
IMAX / Flysky / TURNIGY / EURGLE 9x представля
т собой компьютеризированн
пульт,
готовленный в
Кита
Передатчик оборудован
монохромны
диспле
с разрешением 128x64
пикселей, дв
умя
шарнир
ными стиками
, тр
емя
переменны
резистор
ами
потенциометрами
), шесть
позиционны
переключател
и, одн
переключател
ем на
три
положени
этом передатчик
е наиболее
цен
стоимость
момент написания
руководства передатчики
сто
т от $180 для простых
до $
1000+ для
«навороченных»
большим количеством
канал
. Это
стоит
Тем не менее, хороший парень
Thus
выяснил, что пульт сделан с карданными стиками,
переключателями, традиционными триммерами и неплохим основным блоком обработки, который
может делать абсолютно все. Это был
один из тех моментов, когда безумие пересиливает здравый
смысл
и он решил полностью переписать исходное программное обеспечение и заменить его своим.
В какой
то момент я решил, что
прошивка
Thus отлично подходит
мне
но я
хотел
ось
больше
шика для моего
ередатчика
. Таким образом,
как
открыт
источник, ис
ход
ник Thus был
украден
появилась на свет
Er9x. Да, я был тщеславен
ER
мои инициалы.
Вы мож
те ознаком
код
Thus.
А также
ознаком
тесь
код
прошивки
RadioClone
котор
также работает на 9x. Er9x основан на код
Thus, мне удалось
стащить у него
некоторые
идеи
Его
прошивка
является более сложн
, но и более мощн
Придется
долго читать. Я буду ждать здесь, пока вы
не
будете готовы. Обеща
Erazz
Nigel
Итак
Erazz
начал
все
, что мы
меем
сегодня. Затем пришел
Mike
он
и поддерживает прошивку
сейчас
. Майк
разработаны и внедрены многие
замечательные
особенности, которые мы сейчас
имеем в
своем
распоряжении в Er9x, он продолжает совершенствовать прошивку, доку
ментир
ует
изменений
в ней
Но
руководство
прошлых лет,
которое
написал
Erazz
которое, как предполагается,
имеет
все
необходимо
е для
использова
, серьезно устаре
. Таким образом, мы решили провести
несколько
дней, недел
месяц
чтобы
обнови
руководство,
незаменимым
кла
дом
Майка
в эту
работу
Наша
цель
была
в том, чтобы
подготовить
документацию, которая
описывает
последнюю
официально
выпущенную версию
Поскольку
постоянно выходят
новые
версии,
планируем
постоянно
обнов
ение
руководств
и/или
делать
дополнения
к нему
. Таким образом, если
обновляете
свою прошивку,
провер
новую
документацию
к ней
здесь
рошивка продолжает
развиваться,
если
будете использовать более старую версию
, то
найдете, что
некоторые функции, упомянутые в этом руководстве, не доступны
ам.
также найдете,
что
структура
меню пересмотрена в
недавних
версиях. Мы
думаем, что эти изменения должны
представить
проблему
большинства
пользователей,
но для
получения
лучших результатов
рекоменд
уем
обновить прошивку.
В дополнение к
официальным
выпускам
Mike
предлагает
тест
овые версии
здесь
Те из
ас,
кто
хочет
не отставать от последних достижений,
могут
сходить
туда,
йте
, что
в работе
эти
версий
могут
быть проблемы.
План
этого руководства
очень прост
(хотя немного
слож
в действительности).
первых, во
ведении
объясняем некоторые основные вещи, которые необходимо знать
передатчике
прошивке,
включая
вопросы истории
передатчик
и как
все
разви
лось,
рассказываем о
различны
верси
прошив
и как
работает
приводим
краткий обзор
того, как
использовать
Однажды цена 9
падала
ниже
Теперь (2015
цена
приблизительно 70$.
Код
Thus
может быть найден
здесь
http
code
google
com
RadioClone
здесь
http
radioclone
org

прошивку.
Наконец,
ведени
описаны
основные экраны, которые
показывают, что
имеется
как
может
использоваться, чтобы вывести на экран
телеметрические
данные,
перед
анные от модели.
Мы
переходим
от экрана к экрану
по меню, через многие настройки и установки, которые дают
Er9x удивительную силу и гибкость. Основной раздел называется «Radio Setup», здесь имеются
глобальные настройки, которые определяют, как передатчик
будет работа
и как это влияет на
модели, запрограммированные в нем. Далее идет краткий раздел по созданию и выбору отдельных
характеристик модели на передатчике.
Раздел под названием
«Model Setup»
большой. Это
меню
позволяет программ
ировать
индивидуаль
но каждую модель, которой
ы управляете
этим передатчиком; в некоторых случаях
есть опции для о
ель
ной модели
которые
могут
переопредел
ить
глобальные настройки
передатчика
риложениях
предлагаем
примеры программирования,
мечани
по аппаратным
модификациям, которые
были разработаны, чтобы
использовать в
глоссарий терминов.
действительно надеемся, что
наша
работа помо
ет людям использовать эту часть
технологии
в их
хобби
требует некотор
усили
своих пользовател
ей,
полагаем, что
результаты
стоят того.
João и Nigel
Введение
Пульт
начале
был выпущен девят
канал
ьный
передатчик 9
модулем и дли
ной
телескопическ
ой
антенн
ой, он был
сделан в Китае
называ
лся
Flysky
абота
на 35, 40 или 72
МГц, в зависимости от страны.
включал прошивку, которая была относительно мощн
й (а скорее
глюч
ной
) и мо
гла
хранить
до
вос
моделей в памяти. Хотя
передатчик
производ
ся
Flysky
, он
также прода
вал
ся по
д различными другими торговыми марками (
Eurgle
Imax
, и т.д.).
И стоил
под
Потом
появилось
2,4 ГГц! Примерно
стали
доступны модули, которые мог
подключ
к 9x, чтобы использовать новую систему
. Кроме того, HobbyKing выпустил 9x
под
брендом
Turnigy. Прошивка была пере
дела
на, исключ
большинство ошибок
получила
назва
V2. Первоначально 9x прода
лась
без модуля и
его
устан
ивали
самостоятельно, но к 2010 году
верси
Turnigy
был
включен
ГГц
модуль Flysky и телескопическая антенна
исчезла
нтересно
отметить, что
с модулем 2,4 ГГц использова
лся
стандартный протокол PPM
, который
был ограничен
вос
канал
ами
почему
несмотря
названии
передатчик
обеспечивает
только
восемь
канало
Между тем,
Erazz
, на основе
проч
их,
соз
для
новую прошивку
, которая называется
Это новая прошивка с открытым исходным кодом превратила передатчик
удивительно гибкий и
мощный
пульт
, в полной мере использ
преимущества новой технологии 2,4 ГГц. В 2012 году
Erazz
передал забот
и развити
прошивк
Майк
, который взял на себя труд и в дальнейшем
усовершенствовать ее
Появление
модулей и приемников
FrSky
FrSky
не следует путать с
Flysky
, котор
дела
ередатчик 9
) дал
выдающи
характеристики
и надежность 9
. Впоследствии
были разработаны
аппаратные модификации
для пульта
как
телеметри
йная
, чтобы
пульт
получ
данные
FrSky
телеметрии, а также
модификаци
с установкой
вибрация и голосов
модул
тобы установить Er9x
предварительно
нужно сделать не
сколько
на очень малых
расстояниях на плате пульта.
Эта п
роблема реша
ема
с появлением
плат
программировани
SmartieParts
, которую не нужно паять
Несмотря на
появление
других
передатчиков
таких
как 9XR Pro
Taranis
развития
альтернативн
прошив
OpenTX
как ответвлени
из Er9x,
передатчик
9x с
прошивкой
Er9x остается
фаворитом многих
модел
истов
по всему миру и продолжает лидировать, благодаря постоянной работе
Майка.
Аппаратные
разновидности
модификации
Передатчик 9x остался фактически неизменным за эти годы. Сейчас имеется две основных
версии
«черная»
продается под именем FlySky и «серая»
прода
ется
HobbyKing под
брэндом
Turnigy.
Обе
практически
идентичны
Turnigy
версии
FlySky
обычно
включают
модуль
постоянно
соединенный
кабелем
антенн
смонтированной
вер
передатчика
Обратите
внимание на то, что
замена
на
другой
модуль, такой
как
OrangeRX
DSM
DSMX
или один из
модулей
FrSky
требует удаления
этого
кабеля
одуль использует
форм
фактор
Есть
версии 9
прода
ющиеся
другими дистрибьюторами под
различн
ыми наименованиями
они
могут
включа
или не
модуль.
Обратите внимание на то, что, приемники
одного производителя
обычно
работают
модулями
другого
производителя,
если
специально
не
сделаны
совместим
стоковом варианте
использует
процессор
ATmega
64).
работает хорошо, но
кладыв
ает существенные
ограничения
и на
обработку
информации
и на
хранение.
екоторые
пользователи
замен
яют
процессор
на
ATmega
или
ATmega
ерва
я микросхема удваивает
флэш
память и
EEPROM
память,
последн
яя у
дваивает
еще
RAM
Некоторые функции, описанные в этом руководстве, могут быть
не
доступны для
пульта
исходным
процессором
ATmega
64 (хотя
Mike
продолжает освобождать память, улучшая код,
все
больше функций
доступн
и для
64 верси
).
сть некоторые функции
такие,
как телеметрия, речь,
вибрация,
поворотный
кодер и т.д., которые требуют
аппаратных
модификаций и/или добавления
новых аппаратных средств к
. Некоторые из них требуют выбора определенной версии прошивки.
Краткое описание различных модификаций
иводится
в Приложении
В конце 2012
HobbyKing
выпусти
передатчик
Turnigy
. Это
по существу
перепроектированный передатчик, который
большинств
функций
полностью совместим с 9
имеет
разъем, который позволяет
подключ
ать
программ
атор
для
программирования с компьютера
идет с версией
, измененно
HobbyKing
, но мож
установить
прошивку
рекоменд
уем
замен
ить
стоковую
прошивк
, потому
что
она
не совместим
программой
eePe
нельзя сделать
резервное копирование прошивки и
ли
настроек
моделей
компьютер.
анние версии
использовали процессор
ATmega
64, с
2013
устанавливается
ATmega
В 2014
был представлен
обновленный 9
Pro
, в начале 2015 было объявлено, что
выпуск
прекраща
ся.
Pro
имеет много дополнительных аппаратных функций
включая более мощный
процессор,
голосовой модуль, вибрацию
и встроенн
разъем для
программирования.
передатчике
установлена
усовершенствованн
верси
прошивки
названием
Ersky
многие функции подобн
, описанно
в этом руководстве.
Версии
прошивки
Критерии
выбор
правильной версии
для 9
или 9
передатчик
Процессор:
стоков
ATmega
или
нов
Телеметрия:
был ли
изменен пульт для
ода
на экран
телеметри
FrSky
или
THR
AIL
, что
позволяет
микросхеме
ATmega
получать
данные
телеметри
на
выводах
куда
эти переключатели были
прежде
при
соединены. В зависимости от процессора
котор
стоит
на системной плате
пульта
имеется
несколько
других
опций
прошивки
, связанных
с этой модификацией.
Доступные в
настоящий момент версии
прошивки
Er9x
показаны
в таблице ниже.
Имя файла
Процессор
Шаблоны
Телеметрия
Язык
при
мечания
Er9x.hex
ATMega64
English
Er9x
no.hex
ATMega64
Norwegian
Er9x
de.hex
ATMega64
German
Er9x
nmea.hex
ATMega64
FrSky
English
Поддерж
ивает
一䴀䕁
䜀偓
䔀爀㥸
愀爀搀異椀氀潴⹨攀砀
䄀吀䴀敧愶㐀
䙲匀欀礀
䔀渀杬椀猀栀
Работает с
䄀爀摵灩氀漀琀
䔀爹砀
昀爀猀欀礮栀攀砀
䄀吀䴀敧愶㐀
䙲匀欀礀
䔀渀杬椀猀栀
䔀爀㥸
橥瑩
栀數
䄀吀䴀敧愶㐀
䨀攀瑩
䔀渀杬椀猀栀
䔀爀㥸
ㄲ㠮桥砀
䄀吀䴀敧愱㈀㠀
䘀爀匀欀礪
䔀渀杬椀猀栀
䔀爀㥸
㄀㈸
摥⹨攀砀
䄀吀䴀敧愱㈀㠀
䘀爀匀欀礪
䜀敲洀慮
䔀爀㥸
㈵㘱⸀桥砀
䄀吀䴀攀最愀㈵㘱
䘀爀匀欀礪
䔀渀杬椀猀栀
Эти версии прошивки включают
мод
ификацию
FrSky
выб
ается
меню
Radio
Setup
Settings
Hardware
Для
скачивания крайней
версии
Er9x
дите
сюда
учший способ устан
авли
ть и управлять
прошивкой Er9x
через
программ
eePe, описанн
в следующем разделе.
Программа
eePe
Программа
eePe разработана
ПК с ОС
Windows (
также доступны
версии
для
Macintosh
Linux, но
они
не всегда с
временны
ePe
использу
тся
для
программи
рования
9x/9XR.
Она
управляет процессом
установки
прошивк
Er9x
пер
едатчик
также
позволяет сохранить
файл
EEPROM,
настройки отдельных
модел
и прошивку на компьютере.
Кроме того, eePe позволяет редактировать общие настройки передатчика и
настройки
отдельны
моделей
Вы можете использовать eePe для
настройки
моделей и проверить
эти
изменения на
симуляторе в eePe. Если
все
устраивает,
то
можете загрузить измененный файл обратно
передатчик.
Вы также можете сохран
ть индивидуальные модели на компьютере в
eepm
файл и
загрузить
их в
eePe позднее.
Пока еще в
разработке
функции, когда
пульт с установленным речевым модулем (MegaSound9x)
может обмениваться
настройками отдельных
модел
между памятью передатчика и SD
картой
Если
хотите
име
версию на
вое
м языке,
просит
создании файла языка
для
нее
предложит
делать
перевод
Все
это
доступно
дела
ется
добровольцами.
Mike
полагается
на других людей, чтобы
компилировать
версии
для других ОС,
кроме
Windows
голосового модуля, используя резервное копирование или восстановление параметров. Также,
ePe
может сохранять их на ПК.
eePe можно с нуля настроить новые параметры модели. Эти модели могут быть скопированы
в передатчик в .eepe или .eepm файл
Скачать eePe
мож
здесь
Получение
справки
интернет
форумах
олучения с
правк
это
несколько
щелчков по интернет
форумам, где пользователи Er9x
предлагают
свои знания и опыт:
орумы
http
openrcforums
com
forum
index
страница
http
openrcforums
com
forum
viewforum
страниц
аппаратн
части
передатчик
http
openrcforums
com
forum
viewforum
=71
http
openrcforums
com
forum
viewforum

Groups
передатчик
9x:
http://www
.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1266162
Groups
передатчик
9XR:
http://www .rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1628785
Поддержка
разработки
Много
людей способствовали
разработке
Er9x
eePe,
и этот
процесс
активно продолжается.
Они
делают это
не
заработка
для с
ственного
удовлетворения создани
чего
то, что они
считают полезными.
Это
основа
общедоступного программного обеспечения. Другими словами
они
делают
о для забавы.
Все, ч
о они
ожидают
что их
усилия
ценятся.
Два
человека
заслуживают нашей
особой благодарности.
Первым, конечно, является Erazz, без
которого просто
не был
бы Er9x
или eePe,
передатчик
9x, возможно,
остался
бы
только
обычным
дешевым
пультом
Вместо этого
стал демонстрацией
удивительн
возможностей и гибкост
разумно
разработанной прошивки.
В 2012
Erazz вручил «факел»
Mike Blandford, который не только поддержал Er9x и eePe, но
создал целый набор улучшений и новшеств,
что
отражено
в этом руководстве. Кроме того, Mike
разработал Ersky9x
прошивку, которая используется новым поколением
передатчика
9XR Pro
, а
также поддерживает Taranis. Поэтому уделите небольшое внимание пожертвования
в пользу Mike
всего, что он сделал и
продолжает
делать,
чтобы
ы получали
удовольствие
от
нашего
хобби
Чтобы помочь
ам получ
ть больше от работы
Майка
, João с
помощью
Nigel, взял
на себя
ответственность за обновление и значительно у
лучшил
документацию Er9x.
Как Er9x работает
Как можно вид
еть вверх
блок
схем
, система
имеет
четыре типа физическ
вход
Стики
Sticks)
Крутилки
(Pots
Potentiometers)
Триммеры
(Trims
Trim
mer
Переключатели (Switches).
Аналоговые входы (стики и крутилки) проходят процедуру калибровки (Calibration). Прежде
чем попасть в микшер,
данные
стик
могут пройти через фильтр
наложения экспонент и двойных
расходов (Expo/Dr).
Микшер (MIXER) делает
следующее
Он обрабатывает входы,
добавляет их в
миксы,
масштабирует и/или смещает их, применяет кривые, контролирует время работы микса и
определяет
как мик
шер
будет взаимодействовать с другими миксами в том же канале. Наконец, о
направляет
результат
нужный
выходной канал (CH1…CH16)
. Отсюда каналы могут быть отправлены
для обработки
лимитами (
Limits)
в меню
Выходные значения каналов могут быть перенаправлены обратно в микшер в качестве входных
данных, прежде, чем они будут закодированы и приняты в ВЧ
модуле и отправятся к вашей модели.
Или же они могут быть отправлены в тренерский разъём, связанный с другим п
ередатчиком для


работы в системе ученик
тренер.
Ниже приведен
список
действий
, показывающий, что происходит с момента, когда вы
перемещаете стик, крутилку и
пока команда не отправится к модели.
м. схему выше.
Порядок
обработки входных данных:
Получить значение источника, примен
ить
Expo/
кспонент
двойны
расход
Примен
переключател
или
Flight Modes
режим полета
Добав
ить
Offset
мещение
(если
Fix
Offset»
ключен
ниже
Примен
ить
Delay
задержк
Slow
(замед
медлен
ие)
Примен
ить
Curve
Differential
Expo
кривые
дифференциал
экспоненты)
Примен
ить
Weight
вес
Добав
ить
Offset
мещение
(если
Fix
Offset
включен
о, что
рекомендуется).
После всех мик
шер
ов:
Примен
ить
Subtrim
(субтриммирование)
Limits
(лимиты)
Примен
ить


Работа с Er9x
Наименования и сокращения
(Только
так
сможем понять
друг
друга)
Органы управления
(входы):
тик
руля
направления
⠀刀畤摥爀⤀
тик
руля
высоты
⠀䔀氀敶慴漀爀⤀
THR
тик
газа
⠀吀栀爀漀瑴汥⤀
AIL
тик элеронов
⡁椀氀攀牯渀⤀
P1/P2/P3
рутилки
(потенциометры)
⡐漀琀猀⤀
Переключатели:
(Switches)
THR
лушение
двигателя
путайте
переключатель
THR
стиком
газа
THR
(Throttle
cut
switch)
переключатель
руля
направления
⠀刀畤摥爀⁳眀椀琀挀栩
переключатель
руля
высоты
⠀䔀汥瘀愀瑯爀⁳眀楴挀栀⤀
ID0,
ID1, ID2
рёхпозиционный
ереключатель
⡔栀牥攀
灯猀椀琀椀潮
猀眀楴挀栀⤀
верхнее
положение,
среднее
положение,
нижнее положение
AIL
переключатель
элеронов
⡁椀氀攀牯渀
猀眀楴挀栀⤀
GEA
ыпуск шасси
(закрыл
ков
⠀䜀敡爀⁳眀椀琀捨⤀
TRN
ренерский
переключатель
без фиксации
⡔牡椀渀攀爠猀眀椀琀挀栀⤀
логические
переключатели
䰀漀最椀捡氀
猀眀椀琀捨敳
Следует отметить, что каждая функция в прошивке
переназначаемая. Нет никаких
фиксированных (
постоянно
закреплённых за органом управления) переключателей. Например, можете
задействовать переключатель TRN для глушения двигателя или использовать трёхпозиционный
переключатель для управления двойными расхода
ми. Названия переключателей в прошивке совпадает
с маркировкой переключателей на корпусе передатчика.
Восклицательный знак «!». Всякий раз, когда вы видите «!», вы должны его читать как
«отрицание» или «инверсия». Переключатели могут быть «нормальными» ил
и «инвертированными».
апример
для переключателя руля высоты
, аббревиатура ELE означает нормальную работу
(нормальная, это когда переключатель в положении
на себя
включает
определённую
функцию),
ELE
обозначает
обратную
(реверсную
, инвертированную
работу
переключател
Кнопки настройки
навигации
Всего имеется 6 кнопок для настройки
в нижней части пульта
. В настоящей инструкции они
помеч
аются
в квадратных скобках
например
[MENU]. Для некоторых функции необходимо долгое
нажатие на кнопку (примерно 1
сек),
они
обознача
тся так: [MENU LONG].
Кроме того, кнопка
[EXIT] тоже может наж
иматься
кратковременно или д
лительн
Четыре кнопки навигации/редактирования расположены крест
образно
на левой стороне
передатчика возле экрана. Если с кнопками [UP] и [DOWN] все понятно
, то
расположение кнопок [+]
и [
у разных пользователей мо
т быть различным, так что в руководстве мы будем называть их
[LEFT] и [RIGHT], чтобы избежать путаниц
Как правило, кнопки [UP]/[DOWN]/[LEFT]/[RIGHT] позволяют перемещать курсор в
соответствующем направлении. Кнопка
[MENU]
используется для выбора и редактирования
параметров. Кнопка [EXIT] используется для выхода.
Однократное нажатие кнопки [EXIT] позвол
яет остановить редактирование поля или вернуться
к предыдущему меню Длительное нажатие [EXIT LONG] позволяет сразу выйти на основной экран.
Нажатие [MENU LONG] на любом экране откроет всплывающее окно со следующими опциями:
Model Select
выбор
модели
Mode
l Setup
установки модели
Last Menu
оследнее
еню
Radio Setup
установки
пульта)
Statistics
(статистика)
Физические
переключатели, считаются выключенными, если переведены к верхней или задней стороне пульта
зависимости от настроек по умолчанию
Нажатие [MENU]
экран
телем
етрии отобразит следующие опции
Zero Alt (установка высоты
Alt
в ноль
Zero A1 Offs
(установка показаний порта А1
измерения тока
в ноль
Zero A2 Offs
(так же, как для A1)
13

Расположение элементов
передатчика

Основные экраны
Есть пять основных экранов, четыре из которых показывают основную информацию в верхней
части экрана:
название модели
напряжение батареи передатчика
значение таймера
идентифика
тор
переключателя таймера
идентифика
тор
установк
триммеров
рафи
чески
позиции
триммеров показаны
на
боковых
сторонах и нижней части экрана.
Пятый основной экран показывает телеметрию (
только
верси
Frsky
прошивки
Er9x
Для переключения между
экранами
используются кнопки [UP]/[DOWN].
Позиции
тик
, потенциометр
переключателей
первом основном экране
внизу
показыва
тся
графические изображени
стиков
позиции потенциометров,
физические переключатели, а также все пользовательские
переключатели
теперь, в новых версиях, они назв
аны
логическими
. Когда переключатель включен,
то
он буд
выделен
, здесь
это
переключатель
GEA
Нажмите [RIGHT] или [LEFT] для
листания
страниц,
чтобы увидеть
все физические и логические переключатели.
В верхней
части
экрана,
крупным шрифтом
отображается напряжение передатчика, тип приращения
триммеров,
здесь
Fne
оказано текущее значение таймера
крупным шрифтом
с помощью
какого
переключателя
таймер
был
активирован
здесь
THs
Кроме того,
будет
отображаться
текущий режим полета, е
сли
он
иной
, чем
установленный
по умолчанию FM0
, заменяя тип приращени
триммера,
см.
второ
фото
рафический
вывод
положения
сервомашин
На
ой экранной странице (короткое нажатие [DOWN]
на предыдущем экране), верхняя часть идентична основному
экрану 1, нижняя половина показывает гистограммы выходов
каналов.
Эти бары
пропорциональны текущим
значения
входов стиков, крутилок
показывая
результат
программирования конкретной модели.
Обратите внимание на то, что чуть выше
гистограмм
каналов
есть
полоска
, показывающая, как
ая половина из 16
канал
выводятся на экран
(не доступно для пультов с ATmega64, поскольку они могут выв
одить
только первые восем
ь каналов).
Короткое нажатие клавиши [RIGHT] или [LEFT] изменяет
представление первого набора каналов (1
канал
второ
канал
).
При наличии необходимых
аппаратных средств передатчик способен управлять 16
каналами.
исловой
вывод данных
сервомашинок
третье
экра
ой странице
верхняя часть экрана
идентична предыдущим, а
в нижней части
экрана
оды канал
в цифровой форме
100%...
+100%.
десь
тоже
имеется
полоска, показывающая, какая
половина из 16 каналов выводятся на экран
. Короткое
нажатие
клавиши [RIGHT] или [LEFT] изменяет представление
канал
первого набора
канал
второ
набор (9
канал
).
Предупреждение:
легко
непреднамеренно
нажат
ь на
кнопки
RIGHT
или [
LEFT
] и
будут
показаны
каналы
из набора
, не использу
ющегося
ашем
передатчике.


аймер
этом
основном
экране
ерхняя
часть экрана
идентична
предыдущим
включая
таймер
нижней части
экрана
вывод
значение
дополнительн
ого
таймер
, а
слева
триггер, используемый, чтобы
активировать его,
здесь
AIL
Длинное
нажатие
кнопки
[EXIT]
сбросит оба таймера
и/или остановит таймер
кран
телеметрии
Эти экраны доступны только
телеметрической
верси
прошивки
Er9x
Добраться до
экрана
телеметрии
можно
коротк
им нажатием
&#x/MCI; 7 ;&#x/MCI; 7 ;DOWN
из
предыдущего или
нажатия
&#x/MCI; 9 ;&#x/MCI; 9 ;DOWN
LONG
с любого другого основного экрана. Используйте
кнопки
[RIGHT] или [LEFT]
для переключения между четырьмя экранами телеметрии, в том числе
пользовательск
экран
которы
мож
настроить
по своему усмотрению
Телеметрические
данные
выведенные на экран
могут включать данные
истемы глобального
позиционирования (GPS), напряжение, температуру, скорость подъема, емкость батареи
друг
информаци
, в зависимости от того, какие датчики
ы установили
своей модели.
Нажатие
кнопки
[MENU]
экран
телем
етрии отобразит следующие опции
Zero Alt
установка высоты
Alt
в ноль
Zero A1 Offs
сли
порт
А1 измер
яет
ток,
то
используйте
значение
в этом пункте
, как смещение,
таким образом устанавливая отображаемое
значение
тока
Zero A2
Offs
так же, как для A1.
На втором экране
STAT
, tmr1LAT
ax, tmr1LAT
и TMR1 Jitter,
относятся к
времени
задержки
работы
код
управл
ения
сигнал
PPM /
РХХ

Передатчики не имеют внешней синхронизации частоты, поэтому е
сть
небольшие
отклонения
. Эти
числа и
указывают
. Пока значение джиттера
(абсолютная величина отклонения)
ниже 5 мкс
то
все в порядке.
бновить
значения
можно
кноп
кой
[MENU].
Этот набор меню определяет различные параметры,
которые применяются
глобально
к передатчику. Настройки,
которые индивидуально применяются к моделям, находятся в
«Model Setup» (Настройки модели
).
Для перехода из
полётного экрана в меню основных настроек передатчика
следует длительно нажать [LEFT LONG].
ыводит
подменю
с нескол
ькими пунктами, как показано
на фото
Используйте кнопки
[UP/DOWN]
для передвижения по
меню
«Radio Setup»
. Чтобы войти в п
ункт
меню, нажимают
кнопку
[MENU].
[EXIT] возвращает к основному экрану.
Display
(Дисплей)
Contrast
(Контраст)
Контраст
дисплея.
Значения 20…
Чем в
ыше
это
значение
тем
более темн
экран.
Light switch
ключ
атель
подсветки)
Включение подсветки может быть установлено на
физический переключатель (RUD, ID
, ELE
.) или
на
любой
логически
переключател
L1, L2... LA,
LB и т.д.
одсветк
может быть
настро
ена, как включенная
постоянно или выключен
совсем
это
меню.
Backlight
invert
(Инвертирование подсветки)
Возможность инвертировать включение подсветки, необходимо, например, для версии 2.2
платы SmartieParts.
Light
off
after
(Выключить подсветку после)
Время
задержки
выключения подсветки
(сек)
Устанавливаемое время от
5 до 600
сек.
Light
Stk
(Включит
подсветку при движении стика)
Включение подсветки от перемещения стиков
включает подсветку и выключает
ее после
установленного количества секунд.
Значения
5 до 600
сек.
Flash
beep
(Миг
ть при сигнале)
ключает
подсветку
при
звуковых сигналах таймера.
AudioHaptic
(Настройки аудио и вибрации)
Некоторые опции работают только при установленном
голосовом модуле.
Volume
Громкость
Установка
громкости для речевого
модул
Beeper
(Бипер)
Установка уровней
громкости
бипера:
Quiet
(тихо)
Не пищать вообще.
Даже при выдаче
предупреждени
. Помните, что
передатчик
не предупредит вас, когда батарея разряжена.
удьте внимательны!
keys
без звука
кнопок
Звуковые сигналы
работают
норм
ально
, но
при нажатии на
кнопки
звуков не будет
Normal
(нормальный режим)
Обыч
ный
режим работы
звуково
сигнал
Long
beeps
(длительные звуковые сигналы)
Для тех, кто хочет
раздражать
других.
Extra
long beeps
(очень длительные звуковые сигналы)

Sound
Mode
(Режим звука)
Установки использования звукового сигнала бипера
, пьезо излучателя
или динамика голосового
модуля:
Beeper
(бипер)
Стандартный звуковой сигнал.
PiSpkr
(пьезо излучатель)
Предполагается, что пьезо
излучатель
установ
лен
BeeprVoice
(Бипер, голос)
Стандартный
бипер
с добавлением голос
ового
модуля.
PiSpkVoice.
ьезо
излучатель
добавлением
голосово
модул
MegaSound
Эта опция должна быть выбрана
резервно
копировани
или
восстановлен
модел
в/из SD
карты голосово
модул
я.
Дополнительная
функция
резервного копирования и восстановления данных будет доступна в
всплывающем меню
Model Select
Голосов
ой модуль должен иметь последовательный порт для
осно
вной
плат
пульта
, чтобы
функци
работала.
Для получения дополнительной информации
Приложение B: Модификации аппаратных средств
Speaker
Pitch
Тон
динамика)
быть установлен
ы з
начения от
1 до 100.
Пять шагов
меня
звук на
один тон.
Haptic
Strength
ила вибрации
быть установлен
ы з
начения от 0 до 5. Этот параметр определяет силу вибрации.
Minute
beep
минутный сигнал)
Звуковой сигнал каждую минуту, когда работает таймер.
Если установлен голосовой модуль, то
может быть активировано голосовое объявление каждой минуты.
Alarms (
варийные сигналы
Battery
warning
редупреждение о напряжении батареи)
Когда напряжени
батареи
пульта
ниже этого
значения
то
будет звучать
предуп
редительный
сигнал
или голосовое
предупреждение (если у вас установлен речевой модуль).
Хотя передатчик будет продолжать функционировать
, но как
долго? Стоит произвести посадку
Inactivity
alarm (
редупреждение о неактивности
пульта
Прозвучит
звуковое предупреждение,
если
элементы управления пульта
не трогали указанное
количество времени. Значение по умолчанию составляет 10 мин. Значения могут быть от 1 до 250
минут.
Чтобы выключить таймер неактивности
(и выключить сигнал)
нужно обнулить
его
значение
просто
переместите один из стиков.
Throttle
warning
редупреждение о стике газа)
Если включено (
), то при включении передатчика будет зву
чать
предупреждение
передатчик
не загружается далее,
пока
стик
газа
не
будет установлен
в положении
мин
имума
Передатчик
не
выдает
выходной сигнал
пока
имеется это
предупреждение.
Switch
warning
редупреждение о переключателях)
Если включено (
), то
при включении передатчика будет
звучать
предупреждение
передатчик не загружается далее,
если
хотя бы один
переключател
не в положении по умолчанию.
Чтобы
убрать это
предупреждение,
нужно
нажать
кнопку
, подтверждая его,
или убедит
ься
, что все
переключатели
позициях по умолчанию
Передатчик
не
выдает
выходной сигнал
пока
имеется это
предупрежден
ие.
Memory
warning
редупреждение о памяти)
Если включено (ON), то при включении передатчика будет
звучать
предупреждение, если объем
доступной памяти EEPROM составляет менее 200 байт
Передатчик не загружается далее, пока объем
доступной памяти не будет
увеличен.
Alarm
warning
варийное предупреждение)
Предупреждает, что звуковые сигналы выключены.
Если
опция
включен
а (
и опция
звуков
сигнал
в меню
AudioHaptic
установлен

Alarms
Disabled
» (Аварийные
сигналы выключены)
при
включении пульта
Примечание:
эта опция
не влияет на речевые
предупреждения
, только
на
сигнал
бипера
Например, вы услышите звук при работе триммеров.
General
бщи
е настройки
Name
Имя
владельца
передатчика.
Может
отображаться в
заставке при включении
передатчика.
Beep
Countdown (
вуковой сигнал обратного отсчета
Если включено
, то звучат с
игналы
30, 20, 10, 5,
4, 3, 2 и 1 секунд
до окончания таймера.
Если установлен
голосовой модуль,
то
пульт
может
прогов
ть оставшееся
время.
Splash
screen
аставка)
Если включено (
), то
заставк
логотипом
будет п
оказывать
при
включении
аппаратуры.
аставка
может
быть
пропущена
при
нажатии на любую клавишу
или перемещением стика во время
включени
Splash
Name
мя при включении)
Может быть установлен
или OFF. Если включено, то имя, заданное в
Name
выше, будет
показано на экране заставки.
PotScroll
(Перемещени
потенциометрами)
Если включено (ON), то крутилки Р1, Р2 и Р3 р
азрешен
использовать для перемеще
ния между
пунктами меню.
StickScroll
(Перемещени
стиками
Если включено
, то
азрешен
использовать
один из
стик
для перемещения между
пунктами меню.
акой стик
используется, зависит от выбранного режима (см
ниже)
Mode
это
лев
стик,
для
Mode
прав
. Вертикальное перемещение
стика
движе
ние между пунктами меню,
боковое движение
редактир
ование
значений
Controls (
правление)
Cross
Trim
рекрестные триммер
Опция с
мен
триммеров: триммеры слева
применяются к стику справа, а т
риммеры справа
применяются к стику слева.
Это м
ожет облегчить подстройку
в полете, особенно для
Mode
позволяет управлять
элеронами и рулем высоты правой рукой и корректировать
триммеры левой (см.
Trim Switch
меню
Model
Инверсия газа изменяет предупреждение о неправильном поло
жении стика газа при включении
пульта и некоторые другие функции, связанные с газом.
Это предпочитают некоторые пользователи,
когда стик газа используется для управления парусами на яхте или для эмуляции рычага шаг
газ
полномасштабного вертолета.
Throttle
reverse
меню «Radio Setup» работает везде и затрагивает все модели. Аналогичная
функция теперь доступна
в меню «Model Setup»
отдельно
для каждой модели. Поэтому
ее
здесь может быть отменен
позже
, если это необходимо (см
меню
General� Throttle
reverse
Следует отметить, что этот вариант изменяет действие стика и не долж
быть использован в
качестве средства реверсирования выходного сигнала сервопривода газа или
регулятора
электронного

управления скоростью (что
жно дела
в меню «Limits» (Пр
еделы, лимиты)).
Эта функция предназначена для «странных» людей, которые летают с обратным газом. Хотя я
(Erazz) лично не понимаю, как вы летаете так, но хорошо, когда есть выбор.
Предупреждение
: используйте эту функцию с особой осторожностью, особенно при
работе с
электрическими моделями.
огда
не
требуется специальная конфигурация газа
, то
как глобальн
, так
и индивидуальн
о для
модел
инверсия газа
должн
быть оставлен
в положение OFF.
Enable
PPMSIM
(Включить PPMSIM)
Если включено (ON), то эта опция позв
оляет использовать протокол PPMSIM. Это может
потребоваться, когда
в передатчик 9x
установлен модуль Flysky/Turnigy и он используется с
симулятором или как «Slave» (Ведомый, ученик) в установках «Trainer» (см.
меню «Trainer»
PPMSIM исправляет проблему, которая возникает потому, что cтоковые модули Flysky/Turnigy
для 9x имеют чрезмерно сильный
выходной
сигнал PPM.
Это позволяет не делать аппаратную
модификацию (впаивание резистора) или снимать ВЧ
модуль передатчика.
PPMSIM прео
долевает эту
проблему путем перенаправления сигнал на порт тренер с помощью другого контакта процессора.
PPMSIM должен быть включен,
если
только установлен проблемный модуль Flysky/Turnigy или
другой и если передатчик не модифицировался включением резистор
а или транзистора в PPM линию.
В частности, PPMSIM не нужно включать, если используется модуль FrSky или OrangeRX
DSM2/DSMX. Эти модули могут быть оставлены на месте при использовании пульта с симулятором
или в связке тренер
ученик.
Обратите внимание, что
когда PPMSIM активен в качестве протокола, выход PPM не
отправляется в модуль РЧ, следовательно, передатчик не может управлять моделью.
Для активации PPSIM для конкретной модели, PPMSIM должен быть сначала включен в этом
меню, а затем его еще нужно выбрат
ь и в меню
Model Set�up Protocol
Channel
order
Порядок
следования
канал
Этот параметр определяет по
рядок
следования
выходов
первых четырех каналов
приемника
которые будут использоваться в создании новой модели или в шаблоне.
Это порядок, в котором
выходы будут доступны от приемника. Поряд
ком
каналов по умолчанию в Er9x является
Передатчики можно приобрести как
Mode 1
, так
Mode 2.
9x относительно легко
поменять
конфигурацию газа между
правым и левым
стиками
перестановкой пружин и фрикционных
механизмов. Для 9XR
дос
тупны
запасные
стики
обеих
конфигураци

Обратите внимание, что
Stick
Mode
существенно отличается от
порядка следования
канал
(см
выше)
, их
не следует путать. Использ
уйте
Stick
Mode
, чтобы определить, как
стики
сконфигурированы для управления модель
: например, будете вы использовать лев
или прав
стик
, чтобы управлять
рулем высоты
. Использ
уйте
«Channel Order» для
определения того, какой канал
будет использоваться для управления сервоприводом или ин
механиз
управления
в модели.
Stick
Reverse
еверс
стика
Если стоковы
блоки
стик
заменен
другим
(например,
блоками от
Taranis или Aurora 9),
или более осей стика могут заработать реверсивно. Функция «Stick Reverse» поможет исправить
эту ситуацию. Чтобы использовать ее, выделите диаграмму визуального представления стика. Когда
изображение стика выделено прямоугольн
рамкой
, то кнопками [LEFT]
или [RIGHT] можно
циклически перебрать 16 возможных вариантов, где один или более стиков инвертируются. Таким
образом, можно восстановить правильную работу соответствующего стика. На
фото
выше показаны
реверсивно работающие Rud и ELE.
Чтобы вернуться в нор
мальное состояние, без реверса стиков, нажмите [LEFT] несколько раз.
Используйте эту возможность только для исправления электрического реверса стика. Не используйте
эту функцию, чтобы управлять сменой направлени
мена
четырех
стиков
На второй странице «
Controls
можно
изменить
заданные
по умолчанию
имена
стик
Rud, Ele,
Thr и
Ail.
каждой
модели, использовать
ли
имена по
умолчанию
или
задайте
альтернативные
имена.
имен
разрешено
четыре символа.
Для каждой модели можете выбрать
под
меню
Model

Mod
Done
(Модификация для телеметрии
FrSky
Установите
этот пункт
в ON, если вы сделали
модификацию
для
телеметри
FrSky

Примечание
: опция доступна только на
передатчике с ATmega128 или ATmega256
, она уже
включена в
пульт
Turnigy 9XR
, выпущен
ный
позднее весны 2013 г
Calibration (
алибровка)

Этот экран позволяет кал
ибровать
аналоговые входы A1…
A7 (все стики и крутилки).
Калибровка важна при настройке передатчика.
Метод калибровки:
Нажмите [
MENU
Установ
ите с
тики
крутилки в
центр
альное положение
ключая
газ
Нажмите [
MENU
Перемещайте стики и крутилки полностью по всем возможным направлениям
до крайних
положений несколько раз.
Нажмите
MENU
начения
сохраняются
, вы
возвращает
есь
к началу.
Теперь м
ожно выйти
Trainer
ренер
Это меню используется, когда передатчик работает в качестве Master
ведущий
с пультом
ученика
Мастер
передатчик
и приемник модели управля
тся
инструктором.
Ученик использует
передатчик в режиме
Slave (ведомый), который не передает ВЧ радиосигнал, но
отправляет поток PPM,
переда
ющий
каналы передатчику инструктора через тренерский разъём и кабель.
Меню
Trainer
предназначено для работы с типичными установками тренера и имеет дело только с четырьмя стиками:
Rud, Ele, Thr и Ail. Они п
ередают
ся в первы
етыре
канала
потока PPM и предоставля
т всю
необходимую информацию для управления полетом.
етыре канала (PPM1
PPM4)
соответствуют
стикам
ведущего
передатчика, как
показывает схема
Порядок
следования
каналов
передатчик
ученика и тренера не должны обяз
ательно совпадать, при
условии,
что
входные
PPM каналы и
стики
ведущего передатчика
грамотно
сопоставлены
это
меню
. Также
режимы
стиков
двух
передатчиков
не обязательно
должны быть одинаковыми.
Передатчик
ученика и инструктора не
нужно
иметь одну и т
у же
модель в установках, так как используются только значения стик
Нужн
только модель, которая созда
ется на о
нове
базовой
с четырьмя
канала. Никаких специальных настроек или
шер
не
нужно
для
такой установки.
Ведущий и ведомый передатчики не должны быть одного типа.
Совместимы пульты: различные версии 9x, а также 9XR, 9XR Pro и
Taranis. Как правило, почти любой передатчик, который посылает
правильный сигнал PPM на его тренерский порт
работа
нормально, но
неко
торые из них, такие как Futaba и Spektrum, могут потребовать
специальных установок и кабелей или дополнительные схемы
согласования. Например, величины PPM сигнала Spektrum недостаточно
для работы с 9x и нужна схема для усиления сигнала.
Передача управления
на
пульт
ученика
выполняется путем активации переключателя,
казанн
в последнем столбце
для каждого канала
меню «Trainer»
. Как правило, это
тумблер
TRN
для всех каналов
ногда
тренеры
предпочитают использовать другой переключатель
или переда
ть
упр
авление
выборочно с отдельными переключателями для
соответствующих
каналов.
Когда тренер
переключ
атель
выключен, то стики мастер
передатчика управляют моделью.
Когда тренер
переключатель включен, то ведущий передатчик получает свои входные сигналы от
пере
датчика
ученика
через тренерский разъём. Эти входы замен
яют
или дополн
яют
значени
стиков
мастер
передатчика, в зависимости от выбранного варианта в меню
«Trainer»
. Все обработки и
шеры
на мастер
передатчике применя
тся к этим входам. Если, например,
кспо
ненты
, крив
или дво
йные расходы
запрограммирован
на любо
из четырех первичных элемент
управления
полет
на мастер
передатчик
то
буд
т применяться
ходны
сигналам
из передатчика
ученика
Чтобы связь тренер
ученик работала для выбранной
модели, должны быть настроены не только
экранная страница «Trainer» в меню «Radio Setup»
ведущем передатчике, но и установки «Trainer»
Заметим, что любо
микширование, необходимое для преобразования четырех основных
органов управления полетом в движения серво
приводов
происходит в
астер
передатчик
. Например,
если
в модели используются
сдвоенные сервопривод
элеронов на отдельных каналах, они будут
находиться под контролем
стика
элеронов через соответствующие
шер
ы. Никаких

дополнительных
икс
не требуется для настройки
пульта
тренера, включение
тренер
переключател
озволяет
использ
овать
соответствующий
вход PPM
для
замен
или добавл
ения
в значени
стика
элеронов. Кроме того, если модель использует
элевоны
то
ведомый
передатчик
ереда
ет простые
значения элеронам и рул
высоты
, а
необходим
микширо
вание происходит в
ведущем передатчике
(см
риложение А,
пример
«Микшер элевонов и V
хвоста»
Кроме того, все значения
входов
PPM (PPM1
..PPM8) доступны в качестве источников в
мик
сах
Четыре дополнительных канала могут быть использованы для других,
основны
полет
ных
функций, таких как
флапероны
уборка и в
ыпуск
шасси,
определения положения камеры
и/или
управление
карданн
ым подвесом
камеры в некоторых FPV установк
(см. П
риложени
Настройка экран
ой страницы
Trainer
Это меню позволяет настроить четыре основных PPM
для обучения
) входа (Rud, Ele, Thr и Ail). Необработанные
входы передатчика тренера могут быть
настро
ены, чтобы
заменять или быть добавле
входы стиков на мастер
передатчике для учебных целей.
В столбце
Mode
выбирают, как PPM вход
используется, когда активиро
ван Trainer
переключатель:
OFF
ыключен)
канал не используется.
ов
от
стик
передатчика ученика
добавить значение стика ученика к значению стика инструктора (иногда используется
обучени
заменить значение стика инструктора на
значение стика ученика (нормальная установка).
примен
весовые значения
входов от
до +100
Используйте отрицательные
значения для
реверсирования
вход
, если это необходимо.
Значения, близкие к 0
сни
жают
влияние положения стика ученика
толбц
src
выбира
соответствие
канал
входного
PPM. В примере
на фото
пульт
ученика
использует
порядок чередования
канал
Spektrum/JR TAER, в то время как мастер
использует
порядок
и установит
е пункт
Trainer
в ON.
Теперь подключите тренер
кабель в
выключенный пульт ученика
(его
переключател
питания в
положение OFF
. Это активирует
его
передатчик в
режиме ведомого
ульт
ученика
включится
и начн
посылать сигнал PPM
на
вход пульта инструктора
Подключите кабель к
разъему передатчика
тренер
и перейдите в меню
Trainer»
Вы должны увидеть
изменения значени
, когда перемеща
ются
стики
на
пульте ученика
Отцентрируйте
стики
и триммеры на передатчик
ученика
, в том числе
и стик газа
. Теперь
выделите
CAL
в меню настройки
пульта
тренер
. Нажмите кнопку [MENU]. Все значения справа от
CAL
должны
установ
иться
оль
Для того чтобы проверить, что калибровка прошла успешно, вы должны
двигать
стики
на
передатчик
ученика
убедитесь, что каждый
стик
имеет
диапазон
действия около
до +100
Если необходимо, то мож
использова
множитель для регулировки входных значений, но
это
как правило, не требуется.
Обратите внимание, что установки «
Trainer
Model
Setup
» должны делаться только во включенном состоянии,
если
иное
специально
не
оговорено.
Выключите
пульт
, когда он не нужен, чтобы избежать
помех управлению
в тренерском
разъёме.
Чтобы послать сигнал
с тренерского разъема, пульты 9
Pro
Spektrum
и др
должны
быть
выключ
ены
подключенный тренер
кабель
Только тогда они могут служить в качестве ведомого устройства в установках «
Trainer
(или
использоваться в симуляторе). Другие, в частности,
Taranis
, требуют, чтобы передатчик бы
включен и переведен в режим
«ведомый». Если
PPMSIM
активирован и кабель подключен, то передатчик будет посылать
с тренерского порта
независимо от того, включен он или нет. Ни в одном из этих случаев сигнал не будет направл
в ВЧ
модуль.


Функцию
тренера
можно
отключить.
использовать переключатель
TRN
для чего
иного
становки на тренерском
пульте
обычно использу
т только первые четыре канала
Но
все
каналы
входного
PPM
(PPM1...PPM8)
доступны в качестве источник
микшерах
Version (
ерсия
Этот
экран
показывает информацию о версии
установленной прошивки
SVN
текущей
версии.
VERS
номер версии разработчика ПО.
DATA
дата
компил
яции
текущего
TIME
ремя
компиляции
текущего
MOD
вариант аппаратных средств версии
(например, 128
процессор
ATMEGA128
DiagSwtch
иагностика кнопок и переключателей)
Это меню поможет визуализировать текущее состояние
триммер
кнопок
физических переключателей.
Нажима
ете
кнопку
или переключатель
они
выдел
тся
Очень полезн
для поиска и устранения проблем с
переключателям
и или
триммер
ами
DiagAna
иагностика аналоговых входов)
Здесь вид
аналоговые входы
в шестнадцатеричном
коде
начения
будут
0x3FF
(0…
1023).
A4
стики
крутилки
напряжение батареи
пульта
Это значение должно
быть откалиброван
для обеспечения точности
отображения
предупреждени
о разряде батаре
Калибровка напряжения батареи пульта
ажмите
[MENU], чтобы включить калибровку A8. Измерь
напряжение аккумулятора с помощью
тестера
после
включения передатчика и
скоррект
ируйте
значение A8 нажатием кноп
[LEFT]/[RIGHT].
Нажмите [MENU] или [EXIT], чтобы завершить процесс.
Параметр
Bandgap
интервал полосы
измерени
Оно
выведено на экран, чтобы
корректиро
вать
недостоверные
значения
Значение должно
быть
между 230 и
м.
выше меню
Hardware
Bandgap

Model
lect
Выбор
модели
Чтобы добраться до экрана
Model Select
из основного
экрана, нажмите клавишу [
LONG RIGHT
] или нажмите
[MENU LONG] и выберите опцию из всплывающего окна. На
экране
Model Se
lect
перечислены
модели
храня
щие
ся в
EEPROM памяти
передатчика
можно
выбра
ть любую
(активн
модель
обозначен
звездочкой
). Они также могут
быть отредактированы, скопированы, перемещены, удалены,
копирован
резервно
е хранилище
или восстанов
лены
оттуда
. В верхней части экрана
показано
количество свободного места, доступн
в EEPROM.
Если выделить строку неактивной модели и нажать
клавишу [MENU], то можно будет выбрать
действие с нею в
появившемся подменю
SELECT
SEL/EDIT
COPY
MOVE

Для удаления модели, выделите ее и нажмите [MENU]. Выб
ерите пункт
и п
рочтите информацию на форуме.
Для резервного копирования или восстановления должны быть доступны эти пункты в меню
«Model Select»,
Radio Set�up AudioHaptic�
Sound Mode
должен
быть
выбран
вариант
«MegaSound».
Для резервного копирования модели
в память
, выделите ее и нажмите [MENU]. Выберите
пункт
BACKUP
(Резервное копирование)
, нажмите [MENU] еще раз. Будет показан индикатор
выполнения. Когда процесс резервного копирования завершится, появится сообщение
«BACKUP
DONE» (Р
езервн
копи
сделан
а).
Нажмит
е [EXIT], чтобы вернуться в меню
Model Select
Для восстановления модел
и из памяти
, выделите пустую ячейку и нажмите [MENU]. Выберите
пункт
«RESTORE»
(Восстановить)
отобра
ся
список моделей на SD
карте. Выберите модель с
помощью
кнопок [UP/DOWN]
и наж
мите [MENU].
Будет показан индикатор выполнения.
Когда
операция заверш
ится
появится сообщение «RESTORED»
(Восстановлено)
. Нажмите [EXIT], чтобы
вернуться в меню
Model Select
Model
Эта страница
отображает меню
настро
для активно
этот
момент модели (Model XX). Обратите внимание, что
будет показаны
только
те
меню, которые поддерживаются
установленной версией прошивки.
Выберите меню с помощью
кнопок
[UP]/[DOWN]
[LEFT]/[RIGHT]
, затем нажмите [
MENU], чтобы открыть его.
Список меню начинается с
Mixer
» (Микшер)
Mixer
(Микшер)
Меню
Mixer
это
сердце Er9x. Без записей здесь ничего не происходит. Понимание того, как
работают миксы,
является
чрезвычайно
важным
, чтобы
уметь программировать передатчик.
Функция микшеров заключается в следующем: взять входные сигналы с органов управления,
выполнить с ними некоторые
действия
и направить их в выходные каналы. Так как выбор совершенно
свободный
, то
ас имеется очень гибкая
мощна
быстра
система
Mixer
Основной
экран настройки микшеров)
Когда
перейдёте
экран
микшеров
первый
раз,
увидите
такой
вид, как на фото.
Он показывает, что входной сигнал от стика руля
направления (RUD) направляется с весом 100% в 1
канал
(CH1). Аналогично
для
стиков
руля высоты (ELE), газа
(THR) и элеронов (AIL),
они направляются,
соответственно
каналы
3 и
Если вы нажмёте несколько раз
кнопку
[DOWN], то
увидите, что иногда будет выделен вес микшера, а иногда
подчёркнут номер канала. Когда выделен вес, то нажатием
[LEFT]/[RIGHT] можно его изменять
Если канал не имеет запрограммированных микшеров,
то вокруг его номера появится окантовка.
Пусто
канал
будет
просто
центрировать сервомашинку, соединенную
с ним.
Серв
опривод
не
будет
переме
щать
совсем
, поскольку у
канала нет в
ода.
Нажатие кнопки [MENU] на пустом канале добавляет
новый микшер и переходи
к его редактированию. Смотрите
раздел «
Edi
t Mix
» ниже. Нажатие кнопки [MENU] на уже
существующем микшере вызывает меню опций:
EDIT
редактирование
едактирование
микшера
т меню
Edit Mix
INSERT
встав
ка)
став
ново
микшера
после
выделенного.
COPY
копи
рование)
копи
ровать
выделенн
микшер
поместить его
том же канале после
выделенного
MOVE
переместить
буд
т выделен
микшер
кнопками
[UP]
DOWN
его
можно
переместит
. Нажмите [
MENU
], чтобы возвратиться к нормальному режиму выбора.

то управлять
возможен
через явно
заданный
микшер
многих
других
пультах
большинство
микшеров
встроен
, но
скрыт
здесь
же
они
видимы
и полностью доступны для редактирования.
Этот экран
позволяет настраивать
любой
микшер.
Вот доступные параметры для
каждого
микшера:
Source
сточник)
вход
для
микшера
он может
быть следующи
Стик или крутилка
Rud
Ele
Thr
Ail
HALF
(половина)
обычно управляется переключателем. Выход либо равен 0, если
переключатель выключен, либо «Weight» (Вес), если он включен. Например, если вес 100%,
выход
будет
0 или 100; если вес составляет
80%, то выход
будет
0 или
FULL
(полный)
то же самое что и
HALF, но принимает значение «
Weight», когда
переключатель выключен и «+ Weight» когда переключатель включён.
Например, если вес
100%, выход будет
100 или +100. HALF и FULL могут немного запутать. Посмотрите в
разделе примеров для лучшего понимания.
CYC
CYC
3 выхода микшеров для тарелки перекоса вертолёт
ов типа flybar,
которые используют CCPM
. Как только микширование тарелки включено (меню
Heli
ивает носовую или кормовую часть, а другие два необходимы для
наклонов.
В 120X режим CYC1 является лишним.
PPM1.
.PPM8
(входные каналы PPM)
это каналы, захватываемые с порта тренера. Вы
можете использовать их, чтобы настроить систему «тренер
ученик» ил
и просто расширить
пульт большим количеством функций (например, для управления камерой).
Обратите
внимание, что меню «Trainer» в «Radio Setup» (см. выше) касается только CH1
CH4, вход
PPM предлагает более гибкий способ получать данные от другого передатч
ика или
устройства (см. примеры).
выходные
значение
микшеров
всех 16
ти каналов, не включают лимиты,
выключатели безопасности и т.д.; они доступны в списке в
, когда опция «Use Output»
(Использовать выход) выключена (OFF). О
бычно каналы с
более высокими номерами могут
использоваться в качестве виртуальных каналов и в качестве вход
микшер
. Используя
их, мож
создавать цепочки из микшеров для очень сложной настройки.
OP1…OP16
это реальные выходы всех 16
каналов; они доступны из спи
ска, когда опция
«Use Output» включена. Обычно каналы с более высокими номерами могут использоваться
в качестве виртуальных каналов и
их реальный вы
ход
может быть использован
в качестве
вход
микшер
. Параметр «Use Output» может обеспечить
реальный
выход
любого из 16
каналов,
которые будут доступны
при программировании.
Switches
(Переключатели)
sIDx
sTHR,
sRUD,
sELE,
sAIL, sGEA,
sTRN
любой из этих
физических переключателей может использоваться в качестве источника для микшера,
обеспечивая тем самым простой способ программирования переключателя для управления
такой функцией
, как
Gear
(шасси)
или
Flaps
(флапероны)
В поле «
Source
рана «
Edit
Mix
, первым переключателем в списке указан sIDx, 3
позиционный переключатель (ID0, ID1, ID2). Затем, в списке указаны двухпозиционные
переключатели
sTHR,
sRUD,
sELE,
sAIL, sGEA,
sTRN
. Буква «
» указывает, что
переключатель используется в каче
стве источника
source
микшера.
Предположим, двухпозиционный переключатель имеет значение
/+ вес, в
зависимости от своего состояния, трехпозиционный переключатель обеспечива
т выход
среднем положении. Например
5 100%
sIDx
мик
шер
будет производить выходы
100
зависимости от
положения
трехпозиционного переключателя.
6 100%
sTRN
Дает 100
, когда переключатель нажат и
тут же
возвращ
ается
при
отпускании.
Есть несколько способов
корректировать результаты тако
мик
шер
Операция может быть отменен
с помощью отрицательного значения веса. Кроме того,
смещение или кривая мо
т использова
ться
для установки несимметричных значений для
ода.
поле
Curve
экрана
Edit
Mix
, дифференциал
ьная (разностная)
кривая (Di
ff)
может быть использована для получения несимметричных выход
. Например:
CH5 80% sAIL Diff (
50%)
Выход это
микшера
будет
80% при
выключенном переключателе
AIL и 40%, когда
переключател
AIL
включен
Альтернативны
способ
измен
ения
выход
является использование меню
Limits
ределы, лимиты)
. Когда мик
шер
использующий
переключател
в качестве источника
является единственным в канале, конечные точки можно регулировать путем изменения
отдельных значений
лимитов.
то
же
время
для трехпоз
иционного переключателя (IDx)
средняя точка может быть отрегулирована путем изменения значения
Subtrim
Кроме того,
в меню
Limits
направление может быть изменено путем инвертирования канал
. В Er9x
несколько мик
шер
могут быть объединены в одном канал
е. Вот пример, который
обеспечивает тройн
расходы
, используя два мик
Первый управляется потенциометр
(P1)
второй использует трех
позиционный переключатель (IDx), как источник:
5 100%
1 * 100%
sIDx
Curve
1) (
Multiply
мик
шере
ниже
кривой (c1), запрограммированн
й как на
фото,
эти микшеры будут масштабировать вес
крутилки P1, используя трехпозиционный
переключатель. Когда переключатель находится в
положении ID0, вес будет
30%; в ID1
65%; в ID2
100%.
В следующем примере показан
о, как
переключатель AIL можно использовать в качестве
источника (sAIL) в мик
шер
е, что обеспечивает действие
spoileron
» (спойлерон
интерцептор
для управления креном
, здесь
использование двух элеронов для этого)
парой сервоприводов элеронов на отдел
ьных каналах:
CH01
+ 100% Ail
+ 10% SAIL Offset 10% Slow (U10: d10)
CH05
100% Ail
+ 10% SAIL Offset 10% Slow (U10: d10)
Для каждого канала первый микс обеспечивает нормальное действие элеронов, в то
время как второй использует
AIL
, чтобы
медленно
поднимать элероны.
сочетании с
опущенными закрылк
ами
, это обеспечивает торможение
«вороной»
Наконец, один переключатель
введен в поле
Source
, второй переключатель может
быть использован в
этом
поле
чтобы включ
ть
или выключать
мик
шер
Если он
включен
то
на
выход
будет значение
источника
переключателя. При
выкл
юченном состоянии
, выход
микс
будет 0%, независимо от веса или положения
источника
переключателя.
Например:
5 100%
sELE
Switch
RUD
Когда переключатель RUD включен, выход мик
шер
будет
изме
нят
ся, как обычно
до
100, в зависимости от положения переключателя ELE. Когда переключатель RUD
выключен
, то
выход будет 0%, независимо от положени
переключателя ELE.
значения
лобальных
еременных
GVARs
см. ниже
THIS
источник, который представляет собой сочетание всех микшеров в канале в этой
точке. Что же это значит?
Запутано, но вот объяснение:
В Er9x, если мы применим «Slow
DOWN
» (м
едленн
вниз/вверх
) к одному миксу
в канале, он работает как надо.
Пример:
100%
FULL
switch
slow
Это будет работать без проблем. Но
если
дела
ак:
100%
HALF
R+50% FULL switch (ID1) slow (u3 : d3)
R+100% FULL switch (ID2) slow (u3 : d3)
то это не будет работать. Когда мы щелкаем выключатель, то канал не
будет замедляться, он
сразу возвратится к
100%. Это связано с тем, как работает микшер. Если у нас есть более
одного микшера с замедлением на этом же канале, то он не будет работать
нормально
Иногда гибкость имеет свою цену. Можно решить эту проблему с
помощью свободного

канала (с большим номером, чем у текущего) в качестве виртуального канала для обработки
переключателей, а затем применить его в качестве источника на CH5.
А з
атем внести
замедление в CH5:
+100
slow
CH16
100% HALF
+50%
FULL
switch
ID1)
+100%
FULL
switch
Это
уже
работает
Мы
удалили
замедление
из мик
шеров
с переключател
ями
и применил
его к одному
миксу
на CH5.
THIS
будет решать проблему по
другому, без использования
виртуального канала. Вы можете
хранить все ваши мик
шер
ы вместе и создать мик
шер
THIS
после всех них, как источник. Затем
внесите
замедл
ение
это
последн
микс
. Он
имеет такой же эффект, как все имеющие мик
шер
ы с переключателями на виртуальном
канале.
Разница есть
вы храните все миксы вместе. Вот как это сделать:
CH15
100% HALF
+50%
FULL
switch
(ID1)
R+100%
FULL
switch
(ID2)
+100%
THIS
slow
(u3
d3)
SC1…
делители,
масштабаторы
обеспечивают
установленное значение входа
применяя
смещение и/или коэффициент масштабирования
м.
ниже
Weight (
ес)
значение
умножается
входное
значение.
Может
быть
125%...+
125%.
По умолчанию
100%.
GVARs также мо
т использова
ться
в качестве веса. Чтобы использовать GVAR нажмите
[MENU LONG].
значение
добавляется
входному
значению.
Может быть
в пределах
+125%.
Fix
Offset (
справ
ление
смещени
ключено по умолчанию. Устраняет проблему с предыдущими версиями прошивки,
которы
значение смещения
добавляли
в начале процесса микширования, следовательно, результат трудно
было
рассчитать. Вместо этого «Fix Offset» добавляет значение смещения в конце п
роцесса
микширования, где его влияние является ясным и предсказуемым. «Fix Offset» нужно выключ
ть
только при использовании моделей, созданных на основании более ранней версии прошивки.
Как это работает. Если
Fix Offset
включен
то
смещение добавляется
в конце обработки
микшера следующим образом:
Получить значение источника с Expo /
(экспоненты/двойные расходы), которые были
применены к стикам.
Добавить Delay
low
задержк
медлен
ие)
Добавить
Curve
Differential
Expo
кривые
дифференциалы
экспоненты
Умнож
ить
Weight
вес
Добавить
Offset (с
мещение
Функция
«Fix Offset»
гарантирует, что значение смещения не подвергается
процессу
микш
ования
, которы
т изменить его значение
ледовательно, результаты смешивания легко
предсказать.
обавление значения смещения
откладывается
, пока не применен вес, вместо применения
сразу
к значению входа.
Если
«Fix Offset» выключено, то значение смещения добавляется сразу после получения
значения
источника
(после первого шага обработки).
Т.е.
функция теперь работает,
как
предыдущих версиях Er9x.
Возможность отключения
«Fix Offset»
пригодно
использования
существующи
настроек
модели, без изменений.
При программировании нов
модели настоятельно рекомендуется
использовать это
нововведени
, т.е.,
Fix Offset
включен
. Действительно, даже при модификации существующе
модели, предпочтительно использовать
«Fix Offset»
и строить программирование соответственно.
Понимание
Fix Offset
Замечание
следующих примерах предполагается, что все зн
ачения двойных расходов,
кспо
ненты
и т.д.,
являются значени
по умолчанию
если
иначе
то
вы реши
использовать
другие входы
микшера
пример
стики
. Рассмотрим следующ
мик
шер
CH6 50% P1
offset
50%
Если смещение не учитывается,
то
вес 50% означает, что выходное значение
будет
от
50% до
50%, когда
значение
потенциометра
Р1
изменя
ется во всем диапазоне. Смещение
50% просто
добавляет 50 к значению,
и это
дает конечный выходной диапазон
микса
100%.
Проще объяснить немного по
друго
му:
оворот крутилки
P1 полностью по часовой стрелке дает выход
50%.
обавление
смещения
50% дает окончательное значение выход
мик
шер
50 + 50 = 0%.
поворот
P1
полностью
по часовой стрелке дает значение
+ 50%.
добавление смещения 50% дает значение вых
ода микшера: +50 + 50 = 100%
Таким образом, с помощью
этого
микс
поворот
пот
енциометра
во всем диапазоне даст
выходные значения
микшера
100%,
50%
по центру.
Давайте возьмем другой пример:
CH5 20% P1
offset
сли бы не было сме
щения, то выходные
значения микшер
а б
ыли бы
между
20% и
20%.
оворот
потенциометра
P1 против часовой стрелки дает выход
20%.
еперь добавьте 10% смещени
окончательное значение выхода микса
20 + 10 =
10%.
оворот
P1 по часовой стрелке дает значение
20 + 10 = 30%.
Итак, полный поворот
крутилки
дает выходные значения микшера
10%…30%, в центре будет
10%.
В сущности, включение «Fix offset» гарантирует, что выход микса просто смести
ся на
величину, установленную в поле

Когда эта опция выключена (по умолчанию), то только
выход микш
канала
источника
доступен для
использования в качестве входа в микс; любые примененные
защитные выключатели и настройки меню лимитов
игнорируются, т
они применяются после
микшера
. Вход в
данном случае
, где
является
омер
канала
источника
. На
фото
вход (микшер выход
3) можно
рассматривать как
CH3
Понимание «
Use
Output»
Чтобы понять, как работает эта опция, попробуйте следующий пример:
ужно н
астроить канал газа
3 и добавить
защитный
переключатель, используя
переключатель THR, как
граничитель
газа:
СН3
+ 100% Thr
S THR
(с защитным переключателем)
Теперь перейдите к экрану графического представления выходов сервомеханизмов и убедитесь,
что канал газа работает
как
обычно, когда переключатель «THR» выключен (газ разблокирован).
ключение переключателя «THR» долж
установить выход на минимум (
100%), независимо от
положения стика.
Затем настройте мик
шер
ы на, скажем, каналы CH7 и CH8 с каналом CH3 в качестве источника.
Вы увидите, что на экране «Mix Edit» для этих каналов появится
опция «Use Output». Оставьте ее в
положение OFF (по умолчанию) для CH7 и включите для CH8:
CH7
+ 100% CH3
Здесь
«Use Output»
выключен
(т.е. выключатели безопасности/лимиты не обрабатываются)
CH8
+ 100% OP3
Здесь
«Use Output»
выключен
(т.е. выключатели безопасности/лимиты обрабатываются).
С выключенным защитным переключателем THR, бары на экране графического вывода
сервомеханизмов будут показывать, что при перемещении стика газа выходы каналов CH3, CH7 и CH8
будут изменяться одновремен
но.
Если теперь вы включите THR переключатель, то CH3 будет заблокирован в положении
минимального газа (
100%), но CH7 будет продолжать реагировать на вход от стика газа, потому что
защитный переключатель игнорируется («Use Output» выключен).
анал
8 буд
ет заблокирован
в положении минимального газа (
100%)
независимо от
положения
стика
, потому что это точная копия
3, следовательно, зависит от защитн
ого
пере
ключател
«Use Output»
включен). Все настройки в меню
Limits
также влия
на
8, но не
на
кана
В общем, опция «Use Output» может обеспечить реальный выход любого из 16 каналов, которые
могут использоваться в любом месте в качестве источника при программировании. В приведенном
выше примере можно выбрать канал CH8 в качестве источника для GVAR,
преобразователя масштаба,
логического переключателя или даже в другом микшере.
Отметим также, что опция «Use Output» не доступна в миксах, которые имеют в качестве
источника стик (Rud, Ele, Thr, Ail). Эти мик
шер
ы об
рабаты
ваются опцией «EnableExpoDR».
Trim
риммирование)
Если эта функция включена, то любое
значение триммирования (если оно существует) будет
пропускаться через микшер. А когда выключен
(OFF),
то
триммирование будет проигнорировано.
Curves
ривые)
Здесь можно выбрать Curve (кривая), применить Diff (дифференциал, разность) или Expo
(экспонента) к микшеру.
Фотографии показывают все три варианта:
Curve
слева,
«Diff»
в середине и
Expo
справа.

Используйте
кнопки
LEFT
] и [
RIGHT
], чтобы
выбрать то,
что
хотите применить к
мик
шер
Нажатие
кнопки
DOWN
] выделяет
значение под
словами
Curve
«Diff»
или
Expo
Кнопками
LEFT
] и
RIGHT
] корректируют
эти
значения.
Диапазон
возможных значений
«Diff»
Expo
от
Параметры д
ля крив
пропускаются
только
положительные
значения
источника
(больше
нуля), иначе
значение на
выходе
равно
нулю.
же самое, но
отрицательных
значений.
значение передаётся как абсолютная величина.
Выходное значение будет всегда
положительным. Входн
е значени
50% или +50% даст выходное значение +50%.
если
значение
источника
положительное,
выходное
значение
равно
+вес
иначе
равно
нулю.
если
значение
источника
отрицательное,
выходное
значение
равно
вес
иначе
равно
нулю.
выходное
значение
равно
+вес
или
вес
зависимости от знака
источника.
пользовательские
кривые.
Они
определяются
экране
кривых
Curves
можете
просто
нажать
MENU
для непосредственного
редактирования
кривой
Switch
ереключатель)
Здесь
можно выбрать переключатель для управления
работой
микшера. Если переключатель не
выбран
, то
микшер будет активирован постоянно.
MODES
Flight
Modes
полетные
режимы
Эта опция позволяет выбрать полетный режим, в
котором
активен
специальный мик
шер
; по умолчанию микс
действует во всех режимах полета (см. меню «Modes» (Flight
Modes) для понимания режимов полета).
Warning
редупреждени
Здесь
можно
выбрать
звуковое
оповещение при активации микшера
(когда
определен
переключател
микшера)
Вы можете
выбрать
один
из трех
звуковых сигнал
Это оповещение
буд
ряться
Multpx
ультиплексирование)
значение
определяет
как
микшер
будет
воздейств
овать
на канал.
Есть
три варианта:
Add
обавить
Multiply
умнож
Replace
(заменить).
Add
(добавить)
это
значение
умолчанию.
При
этой
операции
значение микшера
просто добавляется в
канал к
предыдущим
значениям
, похоже на добавление смещения:
CH2
+90%
Ele
+10%
FULL
Т.е., к
огда
стик
Ele
будет в
центре
, вы
од
канала
будет 0
= 10% (как смещение),
выходы в крайних точках будут
Теперь
добавим
переменное значение к первому
микшеру
Два
примера.
Первый
хорошо
известн
мик
шер
лерона
и руля направления (
RUD
AIL
Будет
добавлено
немного
лерона
рулю направления:
+100%
Rud
+10%
Ail
switch
AIL
Другой
пример.
Известное соединение
Elevon
на самолетах
етающее
рыло:
CH1
+50% Ele
+50% Ail
CH2
+50% Ele
50% Ail
Multiply
(множитель)
используйте эту
функ
цию для умножения предыдущего значения в том
же канале.
Мик
шер
Multiply распознается символом
перед значением веса. Мик
шер
Multiply
умножает процент
80%
это 80/100
60%
это
60/100.
сли они умножаются
получае
(80 * 60) / (100 * 100) = 4800/10000 = 48/100 = 48%.
В основном это применяется
для
определен
процент
от
стоимости
микс
а,
расположенного в строке
выше
на том же канале. Например:

CH1 +100% Rud
* +20% FULL
од канала
будет
20% до
+20
от веса из перво
микшера
. Представьте себе, что мы
меняем вес на 80%.
Тогда в
ыход
будет
меняться уже
от
16% до 16%.
Другой пример
шера
Multiply
с использованием
смещения
, чтобы измен
ть выход
канала от 0% до
максимального
значения
зависимости
положени
потенциометра
P1:
1 +100%
Rud
+50%
offset
множение
значения
предыдущей строки на 0%
100%, в зависимости от
положения
Таким образом, выход CH1
при перемещении стика Rud
будет масштабироваться в зависимости
от положения Р1, от 0%
веса
(нет выхода, положение сервопривода по центру) до
максимального
положения
, которое является значением веса микса
строк
выше.
Замечание
бедитесь, что
Fix
Offset
включено
в меню
dit
Mix
иначе
расчет
смещени
будет
некорректным
Если eePe установлена на вашем компьютере, можете просто
играть с данн
значени
ем и
подтвердить то, что описано выше.
Replace (
амена
эта
операция
используется
сочетании
с переключателем.
Если
переключатель
выключен
, то
значение
микшера
игнорируется.
Когда
переключатель
включён
значение
канала
заменяется
результат
работы
данного
микшера.
Этот микшер
распозна
ется присутствием
слева
перед
значением веса.
Пример
микшера «
Replace
защитный
выключатель на канал
газа
+100%
Thr
100%
FULL
THR
Как мы знаем,
знак
казывает на инвертированн
работу выключателя, это означает,
что микс будет включен, когда переключатель выключен.
этом случае, когда
он
выключен,
выходной канал будет
100%, потому что
мик
шер
замен
отменяет
предыдущий микс, когда
стик газа
определен как источник
ожете перемещать
стик
THR сколько
угодно
но
самолет
не
будет реагировать на это.
Когда вы включите
пере
ключатель, мик
шер
будет выключен и
стик
THR будет снова
управлять
канал
Delay Down/Up (Задержка вниз/вверх).
Используйте эту опцию, чтобы
отложи
ть применение
микшера
, как правило, от
кладывается
действие
переключателя.
Обычно
этот микс
используется
переключателем.
Когда
переключатель
вкл
ючается
или
выключается,
микшер
будет ждать
указанное количество
секунд
перед
изменением
значения.
Slow Down/Up (Замедление
низ/
верх).
Осуществляет замедление изменения значений в канале. Если значения не равны нулю, то
замедление определяют
максимальную скорость, с которой значение может изменяться. Указанное
значение замедления
это количество секунд для изменения значений в канале от
100% до 100%.
Когда вы выбираете режим «Slow», то это относится только к этому миксу, а не к какому
либо д
ругому
в этом канале.
Если хотите, чтобы выходной канал всегда изменялся медленно, со всеми своими микшерами,
самый простой способ заключается в использовании другого канала
источника
для всех
этих
икшер
ов, чтобы затем использовать
уже
выход этого канала
в качестве источника
для
реального
выхода
установкой
Slow
Другая
возможность
сохранить все ваши мик
шер
ы вместе,
это
использовать Replace
мик
шер
после всех остальных, с
«THIS»
в качестве источника (см
выше
). Эт
микс
будет обрабатывать
функцию за
медл
. Смотрите пример
в приложении

Templates
аблоны
Шаблоны
отправных точек
для установок
моделей
. При выборе
их нажатием
[MENU LONG]
они будут добавлять или заменять мик
шеры
и настройки текущей модели стандартными для
конкретного сценария использования. Их лучше всего
применять к вновь созданной модели. Они могут быть
изменены
, чтобы добиться желаемого результата или просто
использовать
, чтобы получить представление о том,
что
требуется для конкретного типа модели.
Меню
Templates
находится в
конце
списка каналов в
меню
Edit Mix
(наиболее быстро
туда можно
попасть, нажав
кнопку
[UP]
строк
CH1
). Он
также доступн
в качестве
отдельного пункта в меню «

экран
ная страница
помо
настроить вертолёт с
системой ССРМ (Cyclic Collective Pitch Mixing
икширование управления общим и циклическим шагом).
Здесь
можно
настроить
управление механизмом
перекоса
тарельчатого типа
ичить эффективность управления
через настройку Swash Rin
g. Обратите внимание, что многие
современные вертолеты
bar или
ульти
роторные
машины
использу
контроллер
которые
не п
имают
CCPM.
Однороторные
вертолеты, как правило, требуют
только просты
вход
AIL
RUD
ELE
) и
управления
газом
для
подъем
нижени
Swash Type
тип перекоса).
пределяет, какого рода автомата перекоса стоит на вертолёте:
тандартный 120° автомат перекоса. Серв
опривод
шага (pitch servo) располагается
впереди или позади от основного вала.
акой же, 120° автомата
перекоса, но повернутый на 90°, серв
опривод
шага
располага
тся с
боку
140° автомат перекоса, серв
опривод
шага располагается
переди или позади от
основного вала.
это простая 90° установка, в которой од
серв
опривод
управляет шагом
других
ервопривода
элеронов и руля высоты
управляют наклоном.
Может использоваться для
вертолетов фиксированного шага.
Collective (общий шаг).
пределяет источник общего шага. Идея в том, что
ы можете создать
мик
со всеми необходимыми кривыми и переключател
и,
а затем использовать его в качестве
входного для микширования с другими входами.
Swash Ring (виртуальное кольцо).
Ограничивает движение стика так же, как и физическое
кольцо (устраняет избыточный перекос тарелки).
Обратите внимание, что оно работает тол
ько на
каналах
AIL и ELE
независимо от выбранно
режима стиков
ELE/AIL/COL
Direction.
Инвертирует направление входных функций. Используйте их, чтобы
организовать правильное управление при настройке вертолета. Выходными сигналами являются
CYC1, СУС2 и
CYC3. Они должны быть назначены в микшерах каналов, которые будут управлять
сервоприводами перекоса. Настройки, сделанные здесь не действуют, если вы не используете CYC1,
СУС2 и CYC3 в качестве источника в микшере.
Как уже отмечалось выше, мультикоптеры ил
и вертолеты fly
bar, который используют
встроенный контроллер полета (FC)
не используют CC
PM.
Для получения дополнительной информации о настройке
посетите
форумы, посвященные
соответствующе
тип
вертолета.

Limits
(Лимиты)
Лимиты
действуют на выход микшера каналов. В меню
«Limits» (см
фото) вы можете установить центральную точку
(Subtrim
субтриммеры
) и лимиты (минимум и максимум), а
также реверсирование выхода канала (
INV
инвертировать).
Используйте кнопку [MENU], чтобы активи
ровать поле, а
затем используйте кнопки [RIGHT]
[LEFT], чтобы
увеличить или уменьшить значение. Нажмите [EXIT], чтобы
закончить редактирование.
Каждый канал здесь соответствует каналу в приемнике. Лимиты, которые установлены в строке
канала
, применяются
только к
нему
од канала
В верхней
средней
части экрана
видно
числовое значение, которое
соответствует ширине импульса выходного сигнала выбранного канала в микросекундах (
обычно
пишут
usec
или
Диапазон
100% будет отображаться как 988
2012 мксек
со средней
точкой 1500 м
сек.
В Er9x лимиты могут быть рас
ширены
125% включени
опции «
E.Limits
(Extended
Limits
расширенные лимиты
) в
subtrimmer
субтриммер)
второй
столбец
станавливает
центральную точку канала.
Значения субтриммеров могут быть от
100 до
100 с шагом 0,1.
Это сделано для того, чтобы иметь
высокое разрешение при установке центральн
ого
положени
каждой рулевой поверхности.
Также, можете использовать соответствующий стик для установки центральной точки. Когда
значение субтриммера выделено, уд
ерживайте стик так, чтобы рулевая поверхность была выровнена.
Нажмите [MENU LONG] и положение субтриммера будет записано
Limits
min/max (
Лимиты
минимум/максимум)
третий
и четвертый
столбец
станавлива
конечные точки каналов. Каждая конечная точка
может принимать значение в
диапазоне от
100% до 100%.
Если
Limits» (расширенные лимиты) включены в меню «Model Setup»,
гда
можно
установить
этот
диапазон
от
125%
+125%.
100% на Er9x прошивке уже соответствует
125% на большинстве других передатчи
ков, расширенные лимиты
как правило, не требуются.
Обратите внимание, на то, что имеется стрелка
указатель, которая
казывает, какая сторона
диапазона
относительно центра стика активна в данный момент.
Конечными точками одновременно
задаётся и требуемое у
силение (чувствительност
сервопривода
движение стика), и абсолютные
пределы отклонений.
Сервоприводы не могут выйти за границы, которые задаются здесь.
Внимание
: при настройке лимитов, пожалуйста, проверьте, что они не приведут к
нежелательному
микшированию между каналами или превышению механических пределов
сервоприводов.
Лимиты действуют, как приращение, и как абсолютные пределы. Они уменьшают выход
пропорционально, гарантируя, что сервоприводы не выйдут за границы, установленные здесь.
Включен
ие
опци
AUTO
LIMITS
в меню настроек модели
Model Setup
General
позволит
субтриммер
переопределить
становк
лимит
максим
ом, равным
10, одинаков
с обеих сторон
от
центра.
Модифицированные значения отображаются на экране
с к
онтуром
вокруг них
Будьте осторожны
использовании этой функции,
т.к.
предельные значения больше не
явля
тся абсолютным
и мо
т позволить серво
приводу
превы
механическ
предел.
INV (инвертирование)
пят
ый столбец
функция инвертирует выходное значение канала.
Значения:
(нормально)
или
«INV»
(инвертировано)
COPY TRIM (копирование триммера).
В самом низу меню лимитов
присутствует
опци
COPY
TRIM
скопировать
триммер
),
используйте кнопку
[MENU].
Когда вы приземлились после триммирования модели кнопками в полете, используйте эту
опцию
. Пульт
даст звуковой сигнал, триммеры будут преобразованы в SubTrim значения. А позиции

триммеров, показанные на основном экране, будут возвращены в центр.
Обратите
внимание, что
InstaTrim
(управляется переключателем
Trim Sw
, выб
ется в
39

Expo/Dr
кспоненты/двойные расходы)
Этот экран позволяет вводить и редактировать значения экспонент и двойных расходов для
основных элементов управления (Rud/Ele/Ail), а также для газа, хотя это менее распространено. На
самом деле
двойные расходы
не совсем правильное определение, имеется т
ри различных величины
расходов, которые могут быть установлены.
Текущая настройка расходов (High, Mid, Low
высокая,
средняя и низкая) показана во второй строке и соответствует фактическим настройкам
переключателей, определенных для DrSw1 и DrSw2.
Фотогр
афии справа показывают влияние экспонент и
двойных расходов. Первая фотография показывает, что с
нулевыми значениями Expo и 100% значениями веса
зависимость
поворота
руля направления (Y
ось) от в
ода
стика
ось) является прямой линией под углом 45º. Друг
ими
словами, сервопривод будет двигаться
прямой пропорции к
движению
стика
Второе изображение показывает, как применение 20%
Expo изменяет реакцию элемента управления на небольшую
образную кривую, более пологую (менее чувствительную)
около середины (
цен
трального положения) и становится круче
к концам. В то же время, сокращение расходов (по
весу) до
75% делает крив
менее крутой.
Общий эффект
плавн
регулировк
, особенно
около
цент
рально
го положения
при
полно
ход
управления.
В этом примере, переключатель руля направления (RUD) используется для выбора между
высокими и средними расходами
Hi и Mid). Здесь переключатель
инвертируется
состояни
для
переключателя
RUD
(!RUD). Выб
переключател
в поле «DrSw1»
осуществ
ляется
нескольк
ими
нажа
кнопки
[LEFT],
кнопка
[RIGHT]
не используется
Вторая опция
(пере
ключатель DrSw2) не используется для двусторонне
симметричных
установ
Expo/DR.
Таким же образом, Expo/DR установки могут быть созданы для руля высоты и для элер
онов.
Кнопки
[LEFT]/[RIGHT]
используются для выбора элементов управления для редактирования.
Переключение между Hi и Mid
расходами
может быть назначен
отдельным выключател
м для
каждого элемента управления (Rud, Ele, Ail) или все
тре
можно управлять с помощью одного
переключателя
(скажем, ELE). Для последнего, просто выберите ELE для всех трех элементов
управления.
При
изменении
значений э
кспо
нент
и вес
числа
обеих
половинах
управления, как правило,
изменяются
синхронно
, при услов
ии,
отцентрированного
стика
. Чтобы настроить их по отдельности,
держ
ивайте
стик
нужно
стороне
управления. Примером таких дифференциальных настроек
является балансиров
реакци
простой
модел
и, когда
треб
ует
ся бол
ьшее движение Ail
вниз
чем
вверх
тогда
оответственно,
перемещение плоскости
управления вверх
может быть установлен
о так:
вес 80
%, экспонента
. Для перемещени
плоскости управления
вниз устан
иваем вес
на 100
%, а
экспоненту в
0%.
Для
изменения
экспонент
или вес
шаг
в одну единицу
выделите соответствующее поле и
нажмите кнопку [MENU]. Цифр
будут мигать. Для редактирования используйте кнопку
[UP]/[DOWN], [RIGHT]/[
LEFT
]. Нажмите [MENU]
или
[EXIT]
когда закончите.
Для
изменения экспонент или веса
шагом
в 20
единиц
выделите соответс
твующее поле
нажмите и
удерживайте
кнопку
[MENU]. Цифры будут мигать. Чтобы изменить
значение
, используйте
кнопки со стрелками,
продолж
ение
нажмите [MENU].
Кроме того, при выделении значений Expo и DR они могут быть заменены на GVARs
(глобальны
перемен
), если нажать длительно кнопку [MENU].
Подробнее о GVAR
см.
ниже.
Использование
Global
Variables
(глобальны
переменны
Обычные фиксированные значения для
экспонент и/или веса можно заменить глобальными
переменными (GVAR). Чтобы сделать это,
выделите поле и
нажимайте кнопку [MENU] в течение, приблизительно 3
секунд. Выберите нужное из GV1…GV5 с помощью кнопок
[UP]/[DOWN], [RIGHT]/[LEFT]. Результат будет похож на тот,

что показан на фото справа (при условии, что стик находи
ся в центре в процес
се выбора).
Если
стик
перемещен в
одну сторону,
то
нажа
тие
удерж
ание
клавиш
[MENU]
приведет к тому, что будет
редактироваться
только одна сторона управления. Это
показано на втором изображении справа, где вес с одной
стороны
(85%)
остается фиксированным
, а значение на другой
стороне заменяется
на
GV1.
Далее перейдите в меню
и установите
источник для GV1, например,
крутилку P1. После того, как
источник GVAR определен, вы сможете увидеть в
графическом представлении, как изменение величины влияет на
форму кривой реагирования на
управляющее воздействие.
Чтобы вернуться к фиксированным значениям, вновь выберите нужное поле
, нажмите
подержите кнопку [MENU].
Если
экспонента и вес
задаются одним и тем же GVAR для рул
направления
и высоты
элеронов,
следующее
изменение
значени
GVAR измен
яет
соответствующ
настройк
для всех из
них. Это может быть сделано в полете и очень полезно, когда экспериментиру
т с настройк
экспонент или весов
. Подробнее о GVAR позже (
см. ниже
ройны
расход
Как было отмечено выше, вы не ограничены двумя комбинациями
экспонент или весов
. Для каждого элемента управления можно установить два переключателя, что
позволяет выбрать од
из трех.
Главный выключатель (DrSw1) изменяет
значени
между
Hi и Mid,
положен
ие OFF (вверх)
он
дает
значение
Hi. Если DrSw1 включен (вниз),
то
вторым переключателем
(DrSw2) мож
выбрать между
значения
Mid
или
Low
. Другими словами:
Hi
DrSw1
положени
OFF (DrSw2 не имеет значения)
Mid
DrSw
положени
DrSw
положени
OFF
Low
DrSw
положени
DrSw
положени
Обратите внимание, что
Mid
Low
это
только имена,
их
мож
изменить и
установить
другие
каждо
из них.
На фото ниже показан
типичная конфигурация тройных расходов. В этом случае,
трехпозиционный переключатель используется вместо двух отдельных
двухпозиционных
переключателей.
Его позиции
нумеруются
как
ID0, ID1 и ID2.
Для DrSw1 установите «
ID2», а для DrSw2
«!ID1» (помните,
восклицательный знак означает
not
отрицание
Логика
работы
следующая:
поскольку DrSw1 не ID2, то он должен быть либо ID0, либо ID1.
Точно так
же,
если
DrSw2 не ID1, зн
ачит,
он должен быть ID2 или ID0. Удивлены? Не волнуйтесь, это
работает.
х позиционный переключатель в
OFF
ID
х позиционный переключатель в
середине
ID

х позиционный переключатель в
ID


Modes
(Flight
Modes
режимы
полета
Доступны пять режимов полета
Flight
Modes
. Режим по
умолчанию FM0. Каждый режим
полета имеет выбираемый переключатель активации
(физический или логический), большой выбор триммеров,
плавное изменение входных и выходных параметров для
удобного
перехода между режимами.
Flight
Modes
может быть использован,
чтобы
определить, какие
шер
ы включены
каждо
м из
режим
Меню
Edit
Mix
(см
ниже)
разрешает
режим, в котором должен быть выбран активн
шер
; по
умолчанию микс действует во всех режимах полета.
Одной из главных причин для использования
не
нужно программировать необходимые
функции непосредственно для разных режимов
, например, когда закрылки выпущены.
Режим полета
FM0 является активным по умолчанию и всегда имеет свои собственные настройки триммеров. FM0
активен, если не активирован другой ре
жим полета.
Любой другой режим, показ
ный
как
RETA (или
друг
чередование каналов
имеет свои собственные
независимые
настройки
триммеров
для
каналов. Режимы
которые
показ
ывают
одинаковые строки,
использ
уют
одни и
те же
настройки
триммер
. На перво
фото
, FM0 и FM1
имеют свои собственные
настройки
триммер
все
другие
режимы используют FM0 триммеры.
Если включен более чем один режим полета, то будет активен режим с меньшим номером.
Имя активного режима выделено прямоугольником вокруг имени. Чтобы
изменить настройк
нажмите клавишу [MENU], когда
значени
нужн
режима
буд
т выделен
Название активно
полет
ного
режим
будет отображаться
всех главных экран
, кроме
экранов
телеметрии.
Следующий пример поможет понять основы режимов
полета. Буде
м программировать закрылки на канале
6 и
контролировать мик
шер
режима полета 1 (FM1) с помощью
переключателя ELE.
Начн
ите
с создания мик
на канале
6, как
на фото
CH6
100% HALF
Теперь прокрутите вниз к опции MODES и
снимите
отме
тку со
все
режим
полета, кроме FM1. Это означает, что
этот микшер будет активным, когда активным будет FM1. В нашем случае,
т.к.
HALF выбран как
источник, выход микса составит
100%, когда режим полета будет активным и 0%, когда неактивен.
Этим микшером теперь управляет и
сключительно режим полета FM1.
Затем
перей
дите в меню режимов полета и
отредактируйте FM1, выделив его и нажав [MENU]. Выберите
переключатель
как
ELE
триммер
ы,
как

Curves
ривые)
Кривые
говорят
сервоприводам
как
надо
перемещаться,
когда
перемещаете
стики.
прошивке
Er9x
можно
настроить
кривых
ти точкам
кривых
ти точкам
Пятиточечная
кривая
редактируется
позициям:
100%,
50%,
0%,
50%,
100%.
Девятиточечная
кривая
редактируется
позициям:
100%,
75%,
50%,
25%,
0%,
25%, 50%, 75%,
100%.
меню
кривых
увидите
таблицу
нулей.
Прокрутите
вниз
кривой,
которую
хотите
изменить,
нажмите
MENU
или
RIGHT
После
этого
появится
экран
редактирования
кривой.
зависимости
выбранной
пяти
или
девятиточечной
кривой,
увидите
или
редактируемых
точек.
Перемещаться
между
точкам
можно
помощью
кнопок
UP]/[DOWN
изменять
их
значения
помощью кнопок
LEFT
]/[
RIGHT
Внизу
можно
выбрать
предустановленные
характеристики

Logical Switches (
огические
ереключатели)
В прежних версиях прошивки
они
наз
лись
ользовательски
ереключател
ями.
Это
логические переключатели, которые
включают или выключают выход, основанный на логической
операции сравнения значений и/или оценке логических условий (например, какие переключатели
включены).
Как виртуальные
переключатели
, они могут использоваться в любом месте при
программировании, где мож
но выбрать
такие
переключатель. Они будут включаться, когда логическое
условие проверен
о и одобрено
true
правда).
Следующие примеры помогут
понять
концепцию
Пример 1
Логический переключатель может быть использован для определения положения входа, таког
как стик газа. Предположим, вы хотите включить логический переключатель L1, если значение стика
газа больше
96% (т.е., не на м
инимальн
ом газе).
Вот, как это выглядит:
L�1 v
al Thr
Здесь «L1» это номер переключателя, а «v>
al» условие, которое
должно быть выполнено для
включения
переключателя. В этом случае источник или переменная (
) должна быть больше (>), чем
значение (
al)
, которое
вы установили
. Когда
значение выхода
стик
будет
выше этого значения,
то
логический L1 переключатель вклю
чится.
Пример
Теперь представьте, что вы хотите запрограммировать микшер, который работает только тогда,
когда оба переключателя RUD и GEA (
Gear
) включены. Нужно запрограммировать
логический переключатель следующим образом:
L5 AND RUD GEA
Это означает, что логический
переключатель
L5 будет включен только тогда, когда оба
переключател
RUD и GEA включены. Если один или оба из них
выключены
, L5 не
работает
Пример
Предположим, вы хотите, что
модель не превы
сила
определенной высоты, скажем
, 400 футов.
дновременно
вы хотите
иметь
автоматическое
уменьш
ение
газа
и звуковое предупреждение при
достижении
этого
предела.
При этом
хотите
еще
иметь возможность отключ
ть
ограничение
некоего
устройства
переключателем на передатчике.
Конечно, чтобы с
делать это, потребуется датчик высоты и телеметрия, чтобы
получить
информацию на
передатчик
редпол
ожи
м, что вы используете телеметрическое оборудование
FrSky
, сделали
модификацию пульта для
его
использования
и установили версию FrSky Er9x. (И
установили
в настройках
телеметрии
английские
единиц
ы измерения
фут
Когда
все это сделано, мож
начать
программирование.
, это
реакция
логическ
переключателя L2
, когда самолет находится выше 400 футов:
al Alt 400
Теперь нужно добавить условие
котор
включает
переключатель,
например,
ELE. Таким
образом, мы созда
дим
второй логический переключатель, L3, котор
сработает (включится)
когда
одновременно
самолет
будет
выше 400 футов и переключатель ELE
включ
и,
если
это условие
будет
соблюдено
ограничит высоту:
L3
AND
L2 ELE
Это означает, что L3 будет включен только тогда, когда
оба
переключателя,
L2 (аппарат
400 футов) и ELE (включени
ограничени
высоты)
включены.
Теперь используем L3 для
управления мик
шер
ом, который останавливает двигатель:
CH3 100% Thr
100%
FULL switch
(L3)
Это микс
замены
в канал
газа будет останавливать двигатель, когда самолет находится выше
400 футов и переключатель ELE включен.
Другие примеры автоматического упр
авления газ
ом,
основанные на
значении
высоте приведены
в приложении А.
Меню логических выключателей
Номер переключателя
колонка
первый
столбец
идентифицирует
переключатель.
Есть 12
огических
ереключателей, доступных в
процессора
ATmega
идентифицир
уются
как
9 и
Для
процессор
128 и
будут
доступны
уже
огических
ереключателей:
9 и
Опции
/Услови
(колонка 2)
тот столбец показывает
операции или состояние, которые должны применяться
переключател
м.
Различные
арифметические
логические, дифференциальные и временные операции подробно описаны ниже.
После того, как определено условие
и оно
соблюд
ается
, логический
переключатель
включается.
Источник/Значение
колонк
3 и 4)
спользование этих двух столб
цов варьируется в
зависимости от типа операции или состояния. Для арифметических функций колонка 3 указывает
источник переменной
, а к
олон
а 4
значение (
al), котор
вязан
между собой. Для логических
условий
столбцы
указ
ывают задействованные
переключат
ели. Для
сравнения
оценки
здесь
определяются
ве переменные (источники). Для временны
функций
они определяют длительность
включения и выключения.
Дополнительная функция
(И)
колонк
5)
сли переключатель определен в этой
колонке,
то
он действует в
качестве дополнительного условия, которое должно быть выполнено для
включ
ения
логического переключател
. Другими словами, этот переключатель функционирует как
условие
«AND»
в дополнение к основному состояни
логического
переключателя
Рассмотрим
еще раз
ример 3.
В нем
использу
два логических переключател
, один
для
определ
ения
, когда высота превышает 400 футов,
второй для
выполнения действий
только тогда,
когда (1) модель выше 400 футов и (2)
ереключатель ELE включен. Использование функци
и «AND»
сделать то же самое,
но
используя только один логический переключатель:
L�2 v
al Alt 400 ELE
Это создает
логический
переключатель L2, которы
буд
т использоваться в мик
шер
е для
остановки двигателя.
CH3 100% Thr
100%
FULL
switch
(L2)
Типы логически
переключателей
Есть несколько типов логически
х переключателей
1. Обычные арифметические операции
операции сравнения переменной
или
источник
) с постоянным значением (
val
):
val
val
, |
�|
val
, |
|
val
В дополнение логические переключатели
(не доступно для пульта
процессор
64) обеспечивают условие
1 ~=
val
, это означает, что переменная
примерно равна
значению
val
Источник
переменной, выбранн
й в колонке 3
может быть
тик,
крутилка
вход,
канал, значение телеметрии,
или
преобразователь
масштаб
Значение,
введенное
в колонке 4 меню, это контрольная точка для условия. Возможный
диапазон значений зависит от того,
какой
источник выбран в качестве переменной.
Ниже приведены прим
еры обычных арифметических операций:
L1 v
val
Thr 0 (L
будет включен, если
газ
выше середины
выше
0%)
L1 |
val
Thr 10 (L
буд
включен
при положении ручки газа в
10% от
середины
L2 v
val
A1 10.2V (L
будет включен, когда напряжение батареи, подключенной к А1
через
датчик меньше
L3 v
val
Alt 250 (L
будет включен, когда высота
будет
больше 250 м).
2. Логические условия
Операция оценивает состояние двух переключателей, указанных в колонках 3
и 4 меню
Logical
Switches
. Логические условия, которые могут быть применены:
AND (И),
OR(ИЛИ),
исключающее ИЛИ
Кроме того,
имеются еще
две функции
Latch и F
Flop
(обсужда
тся ниже).
Доступны
как
источники физические и логические переключатели, а т
акже
инверсия
каждого из них.
Ниже приведены примеры операций с участием логических условий:

L2
RUD AIL (L2 будет всегда включен
исключением случаев, когда оба
переключателя
выключены
L2
ELE THR (L2 включится, если оба
переключателя
ELE и THR
включены
. В
противном случае
он будет выключен
L2
ELE
!THR (L2 включится только тогда,
когда переключатель ELE включен, а
переключатель THR выключен.
Знак
а переключателе THR означает
его
инверсию
L2 XOR RUD AIL (L2 будет включен, когда только
один из переключателей
включен
будет выключен, когда оба переключателя включены или
оба
выключены).
3. Оценки
Этот тип логического п
реключателя сравнива
переменные из двух источников. Есть
четыре таки
операции: v1
v2, v1 = v2, v1
� v2, v1
Источник
каждой переменной может быть
тик,
крутилка
, PPM вход, канал, значение
телеметрии, GVAR или масштаб
атор
Два источника
, которые
следует сравнить, v1 и v2, задаются в колонках 3 и 4 меню
Logical
Switches
Например:
L3 v1
v2 CH1 Rud (L3 включ
если значение CH1 меньше, чем значение Rud)
L1 v1
! =
2 Ele Rud (L1 включен, если значени
стик
не равны
Ele
Rud)
4. Дополнительн
пере
ключател
Логические
переключател
также
ют дополнительно состояние AND. Если
выбран
переключатель в последнем столбце,
то
он должен быть включен, в дополнение к уже
запрограммированному логическому состоянию логического переключателя, чтобы стать
активным.
Дополнительное условие AND может
принимать значение
только THR, RUD, ELE, ID0,
ID1,
ID2, AIL, GEA или L1...L7. Например:
L4
THR
!ID2 L1
L4 включен, если либо THR включен, либо ID2 выключен
если L1 включен
акже
помощью этого дополнительного условия AND
гут
управлять
таймеры
(см
ниже).
5. Защелка (
Latch
Функция
Latch
полезна, когда вы хотите захватить и
использовать
данные о
значении
события (например, время достигнуто, высота достигнута, кратко
падени
напряжения
батареи), а затем сбросить
это
значение, пока
не
происходит новое событие
Функци
Latch
можно использ
овать в любом переключател
например,
чтобы
управлять микшером
. Примеры
применения функции
защелки
отрите
риложение А
В качестве входных данных для функции фиксации используются д
ва переключателя.
Включение сначала устанавливает выход
логического п
реключател
в положение
включено
Когда первый переключатель включен,
то
второй переключатель не имеет никакого эффекта,
когда первый
ключен,
то
включ
ение
второ
сбросит логический
переключатель в
положение
OFF
. Чтобы перезапустить цикл, второй переключатель
должен
быть
выключен.
Например:
L3 Latch TRN RUD
Логический переключатель L3 включ
тся, когда переключатель TRN выключен, если
переключатель RUD включен (но только
если переключатель TRN был
переведен
в пол
ожении
OFF).
Flop (Flip
Flop
триггер
Функция F
Flop «помнит» состояние входа и
использует
его в качестве выхода. Снова
используются два переключателя для входа, один, как «триггер», а другой для обеспечения
«данных». Так, например, если кратковреме
нное переключение TRN используется в качестве
триггера, то
перевод
его во включенное состояние установит выход логического переключателя
в текущее состояние второго входа.
н из примеров использования F
Flop
режим «
oggle
» (триггер, устройство с двумя
состояниями), в котором каждое
переключение
тумблера
тренера вызывает
изменения
состояния
логическ
переключателя
один раз
за цикл
включен
выключен
Вот как он настроен.
Состояние
логическ
переключателя
L4 меняется каждый раз,
когда вы потянули
тренерский переключатель
на себя
, второй вход определяется как
состояние,
противоположное текущему:
Flop
TRN
Когда вы щелкаете тренерски
переключател
(триггер), L4
переходит в состояние
второго переключателя, который есть
!L4 (собственн
инверсное
состояние).
И к
аждый раз,
когда вы щелкаете
пере
ключателем, L4 будет изменять состояние.
Timer
(Таймер)
Функция таймера позволяет задать время, на которое
логический переключатель
выключен и время, на которое он включен. Единицы измерения
кунды.
Значение по умолчанию равно 1
, когда вы выбираете таймер. При нажатии на
кнопку
[RIGHT]
значение
увеличи
вается
с шагом в 1 сек. Максимальное значение равно 100 секундам.
При нажатии кнопки [LEFT]
значение
увеличи
вается
с шагом в 0,1 сек до макси
мального
значения 5,0 секунд.
Таймер может быть
источником
условия
указанн
в последнем столбце.
Например:
L4 TimeOff 5
0,5 THR
L4 включен в течение 0,5 сек, затем выключ
ается
на 5 сек, но только, если THR включен.
Если переключатель THR выключен,
то
таймер останавливается и выключатель L4 остается
выключенным.
Templates (Шаблоны)
Шаблоны
отправны
точк
для установок
модел
. При
выборе
нажатием
[MENU LONG] они будут добавлять или
заменять мик
шеры
и настройки текущей модели
стандартными для конкретного сценария использования. Их
лучше всего применять к вновь созда
ваем
ой модели. Они
могут быть
изменены
, чтобы добиться желаемого результата
или просто использовать
, чтобы получить представление о
том, что требуется для конкретного типа модели.
Шаблоны не доступны в телеметрической версии Er9x для
передатчика с
процессор
ATmega64 (Er9x
frsky.hex).
Обратите внимание, что меню
Templates
акже доступно в меню «Edit Mix» внизу списка
каналов, как показано на фото.
Всего имеется девять шаблонов:
01 Simple
CH (простой 4
х канал
ный).
Создает четыре
основных
канала
конкретной
модели
100%
весом
на каждом из каналов. Порядок
следования
канал
определяется настройкой в
меню
«Controls
. Обратите внимание, что применени
шаблона перезаписывает уже задан
ные
для всех
каналов
микшеры
Мик
шер
ы этого
шаблона идентичны тем, которые используются, когда создается
новая модель.
Cut
(простой переклю
чатель
Throttle
Cut
Вставляет на канал газа простой (S
типа)
защитный переключатель, управляемый переключателем THR. После активации он заменяет выход
канала газа на значение
100%.
бъяснени
работы защитных выключателей см. ниже.
CH3 S THR
Sti
cky
Cut
стиковый
Cut
).
Вставляет на
канал газа «стиковый» (X
типа) защитный переключатель,
управляемый переключателем THR. После активации он
заменяет выход канала газа на значение
100%. Чтобы
восстановить управление, ручка газа должна
быть
переведена
в нижне
положени
CH3 X THR
Tail (
хвост
микшер
Rud
Ele
).
Вставк
мик
шер
для об
их рул
ей направления и высоты
оба
канал
сервоприводов, используемых для
хвоста. Когда
стик руля высоты
перемещается вверх,
то
обе поверхности
двига
тся вверх. Когда стик руля
высоты
перемещается вправо,
то
левая
рулевая
поверхность уходит вверх
вправо
, а
прав
поверхност
ь идет вниз
вправо. Обратите внимание, что
этот микс может перезаписывать существующие
микшеры
5 Elevon/Delta
(элевоны/дельт
микшер
Ail
Ele
).
Работает так
же, к
ак
Tail, но вставляет
мик
шер
для элеронов и
руля высоты
в каналы, которые
управляют
сервопривод
ами
элевонов
. Когда
стик руля высоты
перемещается вверх,
то
обе
рулевые поверхности
двига
тся вверх. Когда ручк
управ
ления элеронами перемещается вправо,
то
левая
рулевая
поверхность уходит вниз
, а
прав
поверхность идет вверх. Обратите внимание, что этот микс может перезаписывать существующие
микшеры
Для получения более подробной информации о
настройках микшеров
элевон
и V
хвост
см. ниже
6 Heli
Setup
настройки
вертолета).
Установит
основные
CCPM
микшеры
для
общего
шага
вертолета типа
fly
bar
с общим 120° автомат
перекоса. Три сервопривода автомата перекоса
управляются
выходны
канал
ами
CYC1, СУС2, CYC3. Ре
жимы полета управляются 3
зиционным
переключателем. Кривые C1, C2, C3 используются для
газа
на
канале
CH5, а
кривые
C4,
C5, C6 используются для шаг
на
канале
СН11 (
здесь
виртуальны
канал не передается
приемник).
Обратите внимание, что этот микс
мож
ет перезаписывать существующие
микшеры
Gyro
Setup
(для хвостового винта).
Создает регулируемый выход на CH6
управляемый
потенциометром
Р2 и выключател
Gear
для установ
гироскопа хвост
ового винта
вертолета. Когда
переключатель
Gear
выключен,
то
поворот
P2 по часовой стрелке
дает
выход 0
%...
; когда
переключатель
Gear
включен
выход
будет
%...

8 Servo Test
(16) (тест сервоприводов на канале
).
Генерирует выход
ной сигнал
на канал
16, который
медленно
изменяется
от
до
и обратно несколько
раз.
Изменение
в каждом направлении занимает 7 сек
с паузой
между движениями
в 2 сек
Логический переключатель (LB), используется в
качестве таймера:
LB Time OFF 9
Обратите внимание, что мож
но
добавить дополнительны
переключател
конце
строки
логическ
переключателя,
чтобы
иметь
таймер включения и выключения.
Микшер на канале 16 управляет размахом и скоростью на выходе:
CH16 100% FULL switch (LB) slow (d7: U7)
Чтобы применить этот выход к каналу, который имеет
подключенны
сервопривод, созда
йте
микс
CH16 в качестве источника и
пере
ключатель для включения и выключ
ения
мик
шер
, как это
CH6 100%
switch
CH16 (GEA)
Если этот микс не один в канале, то сдела
йте
его
Replace
микс
CH1 100% Rud
R 100% CH16
switch
(GEA)
когда
переключатель
Gear
включен
то
серво
привод
будет
медленно
поворачиваться
Если хотите
периодическое
переключ
ение
движения
, можете просто использовать логический
пере
ключатель
шаблона (LB) непосредственно в поле переключателя
микшера
CH7 100%
FULL
switch
(LB)
Микс
будет переключ
ть канал 7 между
100% и
100% каждые 9 сек. Чтобы изменить интервал
настройте значения времени в логическ
переключателе
Вы можете использовать эти входы на
других
каналах,
когда
необходимо проверить
сервоприводы.
использовать этот шаблон
для движения
сервопривод
, когда выполняется
проверка
дальности работы
передатчика
Servo Test
(8) (тест сервоприводов на канале
8).
Так
же, как шаблон 08, но создает
мик
шер
на канале
8 вместо канала
имание
тобы использовать любой из шаблонов
серво
тестов
для проверки
оборудовани
рекомендуется созда
новую модель для этой цели. Н
использ
уйте
такой шаблон
существующе
модели
если
ненароком,
щелкнете переключатель в полете,
то увидите
интер
есные 9 сек
полета
Примечание
строенные шаблоны не могут быть изменены или заменены. В качестве
отправной точки для новых моделей мож
создать
свои
модели и хранить их либо на компьютере (с
помощью
e) или
в пульте,
неиспользованны
яче
памяти для моделей. Затем можете
их
скопировать, переименовать и адаптировать подходящую модель по мере необходимости.

В т
Audio Alarms
звуковы
предупреждения
) и
Voice Switches
голосов
ые
переключатели
Концепция основного защитного
пере
ключателя в том, что при активации он перезаписывает
(заменяет) существующий выход для конкретного канала.
Например, мож
работать
электрической модел
с подключенн
аккумулятор
и не
беспокоиться, чт
о ошибка
в программировании
может запустить двигатель. Вы можете установить
защитный
пере
ключатель
«ограничителя газа»
, который замен
т выход из канала газа
фиксированн
значение
минимального газа
Заметим, однако, что такой переключатель не делает ваш передатчик
полностью
защищенным
от случайных ошибок! Нужно быть осторожным всегда, снимайте винты и лопасти с моделей при
работе
. Но
он
добавит еще один уровень защиты для снижения рисков, связа
нных с хобби.
Защит
выключател
, которые не требуются для функци
безопасности
мож
использова
для управления
звуковыми сигналами
, вибраци
(если есть) и вывода
речевых сообщений
(если
сделана
модификация
для
голосового модуля
Есть четыре типа за
щитн
пере
ключател
. Когда активируется физический переключатель,
как THR
, например,
то
они
будут
име
следующие результаты
работы
Simple
Для
понимания
использования
пере
ключател
безопасности
типа
, предположим,
что
вы
хотите установить
защитный
выключатель для блокировки
Electronic
Speed
Control
(ESC) модели при
нулево
газ
. Если
являетс
я газом
полный
минимум газа
, то
вам нужно это:
S THR
Это означает,
что, когда THR переключатель включен
, то
защитный
пере
ключател
гарантирует,
что значение
1 всегда
, независимо от положения стика газа. Когда переключатель THR
выключен, то
канал работает нормально (контролируется
ручкой
газа).
приведенном экране,
перв
столб
ец
это
канал, к которому применяется
пере
ключатель
безопасности
указывает
на
использование его
в качестве защитного
пере
ключателя
а «
THR
устанавливает
физический
переключатель
, который активирует его
Внимание
гда
защитный
переключатель активен, выход канала заменяется на заданное
значение переключателя безопасности (здесь
100%). Значение канала, однако, по
прежнему
определяется положением ручки дросселя (и любы
други
микшер
ами
, которые применяются к
нему).
Если и другой канал будет использовать THR в качестве источника микшера, то он не будет
защищен переключателем безопасности.
Если, например, есть микшер для отклонения вниз руля высоты пропорционально положению
стика газа, то отключение двигателя на полно
м газе переключателем безопасности все равно оставит
руль высоты в его нижнем положении.
Решение
м является
включ
ение
«Use
Output
в миксе дроссель
руль высоты
и использовать выход
реального канала
газа (ОР
) в качестве источника для этого

микшера
(см
выше
Важно также понимать, что простой
защитный
пере
ключатель на канал
газа полностью
не
обезопасит от неожиданных стартов двигателя. Если вы выключите
защитный переключатель
при
ином положении
ручк
газа, кроме
безопасно
го»
газ выключен
), двигатель буде
т немедленно
стартовать
. Чтобы избежать этого риска,
вместо этого
мож
запрограммировать
«стиковый»
переключатель
безопасности (см
ниже).
Переключатель
Sticky
safety
(«Стиковая» защита)
Защитн
ый п
ере
ключатель X
типа
работает точно так
же, как
бычны
пере
ключатель безопасности, кроме того,
что
он является
«стиковым»
. Прежде
чем канал
будет
работать
нормальном режиме,
стик
газа должна быть
возвращен полно
стью
назад
(ниже
98%). Другими словами,
пере
ключатель X
типа выполняет ту же функцию, что и
блон
Sticky
Cut
» в прежних версиях Er9x
проще
программ
ируется
«Стиковый»
переключатель
предпочтительней
, потому что он препятствует неожиданно
запус
двигател
, если стик газа
не в
минимуме
, когда
пере
ключатель
безопасности
выключен
Примечание
как и раньше,
прежнему
работают
звуковые
речевые
предупреждения
, но
настоятельно рекомендуется
использова
ново
меню
Voice Alarms
Аварийные с
игналы в меню
OFF
когда переключ
атель
выключен
, пункт в четвертой колонке буд
задействован
один раз.
BOTH
оба положения
речевого
переключа
, включено и выключено,
т быть
активирован
одной команд
, при условии,
что
есть
а голосовых файла, стоящих
последовательно
по номерам,
они и будут поочередно воспроизводиться
: один
при включении и
другой
при
выключении.

Примеры
звуковых и речевых предупреждений
Рассмотрим пример использ
ования речевого
переключателя с
переключателем
Gear (шасси)
VS26
GEA
BOTH
Т.е.
, когда
переключатель GEA
включен
прозвучит
файл 76
«Шасси убраны», а
когда
переключатель
выключен
прозвучит следующий
файл 77
«Шасси выпущены»
При выборе «Varibl» в третьей колонке, голос
буд
т проговаривать
значения телеметрии,
GVAR или значение
тай
мера, определенн
в 4
м столбце.
Четвертый столбец может содержать номер голосового файла, значение телеметрии, значение
таймера 1 или таймера 2, или значение GVAR (
Global
Variable
глобальная переменная, см. ниже).
Переключатели безопасности A
типа могут быть использованы для программирования
едупреждения
телеметрии
о напряжении
батареи с помощью логического переключател
Сначала
настройте
логический
переключатель
для
определ
ения
напряжени
батареи с помощью
датчика, подключенного к аналогов
порт
у A1
приемника FrSky.
vval
A1 = 10.1V
тот
огический
ереключатель будет
включен
, если напряжени
паде
т ниже
Затем
можно
его
использовать, чтобы инициировать аварийный сигнал
несколькими способами
Первый
использует
аварийный
аудио с
игнал
, который работает, даже
, если не устан
речевой модуль
ыберите
неиспользованный канал
обычно
номер
и более
в меню
52

Global Variables и Scalers (
лобальные переменные
и масштабаторы
Глобальные переменные
Значения глобальных переменных (GVAR) могут заменять обычное число
вес
, смещени
дифференциала
или экспоненты. Их основная задача заключается в групповом изменении нескольких
параметров, которые должны иметь одинаковое значение.
Другими словами, одна глобальная
переменная (например, GV1) может быть вставлена в несколько полей, позволяя корректирова
ть их
одновременно, измен
одно значение GVAR.
Чтобы использовать GVAR в любом из
упомянутых
полей, выделите значение поля и нажмите
кнопку [
MENU LONG
]. Значение будет заменено
на «GV1». Затем нажмите [RIGHT]/
[LEFT]
номер
GVAR.
Чтобы в
ерну
ть
режний
номер
нажмите
[MENU LONG] еще раз.
Глобальные переменные также могут использоваться в качестве источника для микшера,
масштабатора, логическ
переключател
. Они выбираются из обычного списка источников.
меню «Global Vars»
оступны
семь
глобальных
переменных. Фото показывает экран GVAR для пульта с
процессором ATmega128 или ATmega2561. Обратите
внимание,
что
вторая колонка не доступна на передатчиках с
процессором ATmega64.
В столбце 3
может быть выбран
любой вход
приведенной ниже
таблиц
, в этом случае значение GVAR
показан
в колонке 4
будет отражать текущее значение
входного сигнала. Если
в столбце
стоит
---
то
для GVAR мо
жно
сти
постоянное
(фиксированное значение)
в колонк
Если
доступна
колонка 2,
то
любо
физиче
или логическ
переключатель (или
инверсия
) могут быть выбраны и использованы для управления вход
, указанн
в колонке 3. Когда
переключатель включен, вход
определяет
значение
GVAR; когда
переключатель
выключен или не
выбран, GVAR сохраняет
свое
текущее значение.
ереключатель
в колонке 2 не имеет никакого
эффекта, если колонка 3
имеет
вид
---
Возможные входы управления, которые
могут
ться
в колонке 3
приведены в таблице 1
Rtm
триммер руля направления
刀畤摥爀
吀物䴀
Thr
стик
газа
Etm
триммер руля высоты (Elevator
吀物䴀⤀
Ail
стик
элеронов
Ttm
триммер
газа
⠀吀栀爀漀瑴汥
吀物䴀
крутилка
Atm
триммер
элеронов
⡁椀氀攀牯渀
吀物䴀⤀
крутилка
REN
поворотный
энкодер
крутилка
Rud
стик
руля
направления
C1...C16
выходы
микшеров
(каналов 1…16)
Ele
стик
руля
высоты
Диапазон значений GVAR варьируется в зависимости от контекста. При замене веса и/или
значения смещения в микшере, при замене экспонент и/или значения двойных расходов и при
использовании в качестве источника для мик
шер
а, значение GVAR ограничено
100%…+100%. При
использовании в качестве источника для преобразователя масштаба (масштабатора) или переменной в
логическом переключателе, он может варьироваться от
125% до +125%.
Как будет показано ниже, в некоторых местах
могут быть использованы все семь глобальных
переменных, в то время как в других местах доступны только GV1…GV5
Использование
GVAR
Источник
микшера
(GVAR 1
Когда GVAR используется в качестве источника
мик
, его значение (
%...
+125
масштабируется,
чтобы обеспечить в
од
%...
+100
. Одним из применений является
использование выключателя
триммер
для управления
микшером
. Например, во многих
электрических модел
и планер
триммер газа
не используется. Если
триммер
отключен
в миксе
стика
то
перекл
ючатель триммер
а доступен
для использования в качестве вход
для GVAR и GVAR
в свою очередь, может быть использован в качестве источника
микшера
Вес и смещение мик
шера
(GVAR 1
Значения веса и/или смещени
для
микса
могут быть заменены
на
GVAR. Эти GV
AR можно
регулировать в полете (с помощью
крутилки
в качестве источник
, например).
Экспоненты и двойные расходы (GVAR 1

Значения
кспо
нент
и/или двойны
расход
для одного или более первичных элементов
управления мо
т быть заменен
ы на
GVAR. Это облегчает точную настройку реакции на управляющее
воздействие, позволяя корректировать
значения
в полете.
Примеры использования
GVAR
Флапероны
планер
с четырьмя поверхностями, которые
выполняют
функцию
элерон
тобы
не
редактировать диффе
ренциальное значение в
каждом из
четырех мик
отдельно,
мож
использовать глобальную переменную. Например, GV1 может быть выбран
лительн
нажати
кнопки
[MENU]
раз
лич
ных
пол
микшера
для каждо
поверхности управления. Тогда
изменяя
GV1
помощью
крутилки
и виртуальн
канал
(скажем, CH12), мож
измен
ть все четыре
дифференциал
одновременно.
Вот микшер для виртуального канала:
CH12
25% P3 offset 25%
Перемещение P3 по часовой стрелке да
т выход микса от 50% до 0%. Теперь используйте
CH12
в качестве источника для GV1. Смотрите фото.
2. Использование глобальных переменных в меню
Expo
/DR
Для получения регулируемой экспоненты, выделите значение Expo, потом длительно нажмите
кнопку [MENU] в течение, примерно трех секунд. Выберите из GV1…G
V5, скажем GV1. Затем на
экране «Global Vars» определ
один из потенциометров, как
источник для GVAR, например, P3.
Вернитесь к экрану Expo/DR.
Теперь
форма кривой экспоненты
будет
измен
потенциометром
Обратите внимание, т.к. вход от крутилки измен
яется от
100% до +100%,
то
значени
экспоненты
будут
такими же
Обычно, только положительные значения
экспоненты
используются, чтобы смягчить реакцию управления (сгладить
кривую)
около
среднего положения
Поэтому нужно
использовать
потенциометр
в качест
ве
входа
микшера в
одном
виртуальных
каналов и регулировать этот мик
шер
для
получения
значений
от 0
до
за полный поворот
крутилки
. Например:
CH12 50% P3
offset
50%
Перемещение P3 по часовой стрелке
дает выход микса от 0% до 100%.
Теперь используйте CH12
в качестве источника
для
GVAR1 (GV1) и GV1, чтобы настроить значени
экспоненты
Если GVAR используется для веса в настройках двойных расходов, то используются только
положительные значения входного сигнала 0%…100%. Т.е., только по
ловина поворота крутилки будет
менять вес, другая половина движения не имеет никакого эффекта. Кроме того, это рискованно, т.к.
можно установить вес
двойных расходов
в ноль (и даже
еще более низкое значение)
потерять
управление. Следовательно, как и в
приведенном выше примере, потенциометр должен быть
использован в качестве вход
в мик
шере
на виртуальном канале, а выход это
микс
долж
быть
ограничен безопасн
диапазон
управления для модели, таки
как
+50%...+100%.
Например:
CH12 25% P3
offset
75%
Перемещение
крутилки
P3 по часовой стрелке дает выход мик
шер
а от 50% до 100%. Теперь
используйте CH12 в качестве источника GVAR1 (GV1)
, а затем
GV1, чтобы
регулировать значение
двойных расходов
Scalers
реобразователи масштаба
, масштабаторы
Масштабированием является функция, которая принимает входное значение
применяет
смещение и умножает или делит на фиксированное число. Результат может быть использован для
отображения на экране пользовательской телеметрии, для голосового выхода, в качестве
источника
для микшера или в качестве
значения для
сравнения
логическо
переключател

Для целей отображения телеметрии каждому преобразователю масштаба может быть дано имя
в четыре символа. Для экранов телеметрии и использования голоса можно также
выбрать единицы
измерения и количество знаков после запятой.
Параметры масштабирования:
Source
(источник):
значение стика или
потенциометра
, тренерский вход, выход канала или
значение телеметрии.
Name
(имя):
четыре символа, определяемые пользователем для имени.
55

Данные т
елеметри
доступн
, если вы
сделали модификацию пульта
перепаяв выходы THR и
AIL на другие два
вывода
процессора, как описано
здесь
Или
мож
использовать устройство
от SmartieParts.
Для пульта с процессором
ATmega128
и ATmega2561 телеметрия будет доступна, если вы
изменили
подключение
переключа
телей
THR и AIL на друг
процессора, и установи
опцию
FrSky Mod
Done»
Если
пульт
име
ет
процессор
ATmega 64 (как на
сток
овом 9x), необходимо прошить версию
FrSky Er9x (Er9x
frsky.hex).
Для пульта с процессором
ATmega128
и ATmega2561
необходимо
прошить
соответствующ
версию
Er9x (Er9x
128.hex
или
Er9x
2561.hex) и установит
опцию
FrSky
Mod
Done
» в
ON в
меню «
Radio Setup
Hardware
(см
выше
Меню телеметрии находится в
«Model
инструкции X6R: «
нешни
аналоговы
порт телеметрии (AD1):
огда контакты A1 и X
средний
контакт) с
оедине
ны перемычкой,
то
A1
может
измерять
внешни
напряжения через
строенный
делитель»
В цепях телеметрии приемника напряжение аналогового входа (0…3,3 В) преобразуется в
значение от 0 до 255. Оно кодируется в цифровой формат и отправляется к передатчику, где
преобразуется обратно в
значение
напряжени
(для этого задается коэффициент деления

На скриншоте число справа от «А1 channel» и «A2
channel» представляет верхнее значение диапазона измерения,
котор
зависит от соотношения делителя датчика
напряжения. Для соотношения 4:1, используемого в делителе
приемника, это значение должно быть ус
тановлено в 13,2 (т.е.
3,3 х 4).
Для
делителя
6:1
значение
долж
установлен
в 19,8 (3
6).
Диапазон
это
максимальное
измеряемое
напряжение для определенного
делителя напряжения
При
апряжени
ыше
чем 19
В, на
аналоговом порту будет
более
что
может
испортить
приемник.
В правой колонке число представляет собой индикацию конечных данных телеметрии
(7,3 В)
Если оно не согласуется с реальным значением, измеренным с помощью вольтметра, то значение
можно немного скорректировать. Обычной пр
ичиной неточностей в измерениях является допуск
резисторов в делителе напряжения.
Строчн
ая
буква «
» после значения диапазона является одним из четырех
масштабных
коэффициентов
преобразования
значения
телеметрии (0
255) в значение выводимых на экран данны
Значение «
соответствует диапазону напряжений от 0 до 25,5 В. Заглавная буква «V» соответствует
диапазону напряжений от 0 до 51 В (при снижении разрешени
).
Для измерения тока установите букву «A», здесь данные телеметрии преобразуются в диапазоне
т 0 до 65 ампер.
И, наконец, установка «
» отображает не
преобразованное число телеметрии (0
255), которое
используется для параметров, отличных от напряжения или тока, таких как температура или
обороты
в зависимости от датчика.
Счи
ние напряжения
порта
A2 работает таким же образом. Настройка диапазона зависит от
используемого датчика.
датчик
напряжения FBVS
01 используется соотношение 1:6, диапазон
допустимых
напряжений
до 19,8 В. Уровень топлива, положение по GPS, высота, ток и
обороты
могут
ть измерены с помощью FrSky датчиков, которые подключаются к концентратору. Концентратор
формирует поток выходных сигналов, пригодных для последовательного порта некоторых
приемников D
серии.
При использовании датчиков других производителей, коэффициент де
лителя напряжения
зависит от типа установленных датчиков и величины измеряемых значений. Обратитесь к
инструкциям, которые идут с датчиками для получения информации о том, как установить и
откалибровать их.
Речевые
(если есть) или аудио
предупреждения
для
значений портов А1 и А2
можно
запрограммировать
в меню «Voice Alarms»
Телеметрия
кран 2)
родолжае
описание
настро
телеметри
RSSI
Alarms (RSSI
аварийная
сигнализация).
астройки «TxRSSIalrm» «RxRSSIalrm» хранятся на DJT или
DHT модулях FrSky. Они считываются из модулей для
отображения. Если они изменяются в меню, то и в модулях
обновляются
их
значения. И таким образом, они будут
общими для всех моделей. Желтый уровень ава
рийной
сигнализации вызывает один звуковой сигнал, оранжевый
уровень
двойной звуковой сигнал, а красный вызовет
тройной звуковой сигнал модуля.
Это
работает, если
сделаны
аппаратн
изменени
, обеспечивающее
полный последовательный
двунаправленный
интерф
ейс
для модуля.
mAh
Limit (
предел
мАч).
Эта установка вызывает
звуково
предупреждение,
котор
звуч
если
использованная
емкость батареи
модели
превышает заданное значение.
Эта функция будет
удален
в следующих версиях.
рекомендуе
использовать
меню
Voice
Alarm
, чтобы
программировать
аудио
или речевое предупреждение
и вибрацию
Num
Blades (число
лопастей
Установка
датчика оборотов
оличество лопастей
GpsAltMain (
GPS
altitude
main
основна
я высота по
GPS
Выводит
высот
по GPS
может
быть включено или выключено. Если включено, то барометрическое значение высоты заменяется
высотой по GPS.
Эта функция может быть удалена в следующих версиях
прошивки

Телеметрия
(экран 3)
Коротк
е нажати
кнопки
DOWN
перемеща
экрану
пользов
ательск
их
настр
параметров
телеметрии.
одном экране могут быть отображены
о шести
переменных телеметрии в порядке выбора
, который вы
установите
. Выделите пустое поле и
кнопками
[LEFT] или
[RIGHT] выб
ите
из имеющихся вариантов.
Возможные
источники телеметри
показ
аны
таблице
порт А1 приемников D
серии
порт А2 приемников D
серии
RSSI
RSSI
TSSI
TSSI в приемниках D
серии, SWR в приемниках X
серии
Tim1
таймер 1
Tim2
таймер 2
Alt
барометрическая высота
Galt
высота по GPS
Gspd
скорость по GPS
температура 1
температура 2
RPM
обороты двигателя
FUEL
уровень топлива
Mah1
мАч из порта А1 с подключенным датчиком тока
Mah2
мАч из порта А2 с подключенным датчиком тока
Cvlt
наименьшее напряжение ячейки батареи
Batt
напряжение батареи пульта
Amps
значение тока от датчика FAS
Mah
мАч от датчика FAS
Ctot
полное напряжение батареи модели
FasV
значение напряжения от датчика FAS
AccX
ускорение, перегрузка по оси
AccY
ускорение, перегрузка по оси
AccZ
ускорение, перегрузка по оси
Vspd
вертикальная скорость по барометру
Gvr
глобальные переменные 1…7
Fwat
мощность
(электрическая)
от датчика
䙁匀
RxV
напряжение приемника X
серии
Hdg
координаты по GPS
порт A3
порт A4
SC1…4
делители
Телеметрия
(экран 4)
FAS Offset (смещение
FAS
FAS
это
датчики тока
FrSky
, бывают нескольких размеров.
Некоторые датчики FAS
показывают небольшой
ток
, когда
действительно
сти не
течет. Поле
FAS Offset
использ
уется
для
нул
ения
этого
значения.
Vario (вариометр).
Включен
ный в
port
датчик
вариометра
FrSky
может быть ск
онфигур
ирован со
следующими настройками:
Source
сточник
сточник
может быть или значение из VSPD
(Virtual Serial Port Driver),
переданн
непосредственно по телеметрии, или порт A2
при использовании аналогового
значения.
Switch
ереключатель
тональные
сигналы
вариометра
могут быть включены с помощью

переключателя, конкретны
переключатель выбирае
тся
из доступных
Значение ON
разрешает
звук вариометра
Тон звуков вариометра может повышаться в соответствии с увеличением
скорост
и подъема
или уменьшаться при
снижени
Sensitivity
увствительность
устанавливается
чувствительность
для изменения
а звуков
вариометра
. Чем выше значение, тем меньше чувствительность. Типичные значения 2 для
VSPD и 40 для А2.
Sink
Tones
тоны
снижени
включить звуковы
сигнал
ы при
снижении
модели
Кого
то так
звуки
т раздражать.
Current Source
сточник тока
десь
указывается
куда включен
атчик тока (если имеется).
Возможные
значения:
A2, F
делители
Обратите внимание на
проект
openXsensor.
penXsensor (OXS) является проектом с открытым исходным кодом, основан на платформе
Arduino.
дключаться различны
датчик
и передавать данные через FrSky телеметрию
обратно на передатчик. OXS позволяет создавать датчики в соответствии с вашими потребностями.
Можете посмотреть страницу проекта OXS
здесь
OXS совместим с приемниками FrSky D
серии (протокол HUB) и новой X
серии (с протоколом
Smart
Port
Некоторые из измерений, которые поддерживаются OXS
являются:
Высотомер/вариометр (по аналогии с FrSky
датчиком
вариометра высокой точности)
Использ
уется
датчик давления
MS5611
использова
два
бародатчик
Воздушная скорость. И
спольз
уется
OXS, чтобы компенсировать
зме
ения
вертикальн
скорост
Напряжение (до шести измерений)
Напряжение аккумулятора (например, FrSky FBVS
01),
ячей
ки Li
o батареи
(например, FrSky FLV
01 или FLVSS)
RPM
обороты
(для бесщеточных двигателя, оптическ
или магнитный
датчик)
Ток
(по аналогии с FrSky
FAS
FCS
Можно вычислить потребляемый ток
по напряжению
OXS можете использовать любой датчик
вывода напряжения.
Температура
Voice Alarms (Речевые аварийные сигналы).
Эта функция требует установки речевого модуля с SD
картой. Аварийная сигнализация
вибрацией
еще
требует дальнейшего развития.
Voice Alarms» это
единое
мощное меню, которое
позволяет программировать все речевые, аудио и тактильные
(вибрация) сигналы. Они могут быть использованы для
сигнализации широкого спектра событий и условий, от
предупреждения о низком заряде батареи или большой высоте
до пре
дупреждения «Выпусти шасси!»
проговаривания
значений телеметрии голосом
или
звукового сигнал
передатчика, когда пришло время
садится
«Voice Alarms»
заменя
т все старые средства
настройки
сигнализации.
Ранее,
чтобы создать сигнал тревоги
надо было
созда
логический переключатель
обнаружени
события
телеметрии, например, определенного значения напряжения
аккумуляторной батареи,
затем
нужно было поставить
условие для активации переключателя,
и, наконе
использовать его в меню «Safety Switches» для создания аудио,
голос
ового сигнала
и/или вибрации.
Это работало хорошо, но
было громоздким.
В Er9x доступны восемь
новых рече
вых алармов VA1…VA8.
ото
показывает
, как выглядит создание нового
аварийного речево
сигнала.
Различные поля
не только заменяют отдельные логические, защитные и голосовые переключатели, требуемые ранее,
но и предоставляют дополнительные возможности для большей гибкости.
Source (
источник).
Здесь можно выбрать источники
(стики, крутилки
, каналы, вход PPM (тренер
порт), делители,
телеметрия, GVAR и т.д
). Они
, в комбинации с функцией,
могут быть
использованы для генерирования аварийной
сигнализации или просто разрешать пульту проговаривать
исходные значения. См. примеры ниже.
Если источни
выбран, то его текущее значение будет отображаться справа в
строке «Source». На фото
это
Function
функция
).
Здесь
став
логическое условие сравнения исходного и другого значения,
проверяя
истинно
это
условие или нет. Работает так же, как логический переключатель.
Предположим
что
аналоговый порт 1 (A1=) выбран в качестве источника, и мы хотим, чтобы
звучал сигнал тревоги, если напряжение упадет ниже определенного уровня.
ыбираем условие
(v
val
). Это
означает, что если напряжение
порту A1 (v) меньше (<), чем установленное значение
(Val
, то условие выполняется
ункциональный
переключатель» включается
, запуская
звучание аварийного сигнала, речевого сообщения и/или вибрацию
Value
значение
).
Вместе с функцией (как описано выше) используется для проверки
выполнения логического условия сравнения значений: установленного и источника. Если логическое
условие истинно, то функция действует, как переключатель и активируется. И вызывает
воспроизвед
ение звуковых или голосовых сообщений, или вибрацию.
Switch
переключатель
).
Физический или логический переключатель, который использ
ует
ся
для воспроизведения исходного значения, такого, как телеметрия, GVAR, позиции стика или речевого
файла
при включении
или выключении. Это поле
для аварийной сигнализации обычно остается «
---
Вы можете выбрать любой из физических и логических переключателей, а также их
инверсию
Rate
(режим работы).
Это поле устанавливает, как голос, звук, вибрация буд
воспроизводиться
, в зависимости от выбранного
событие или файл будет воспроизводиться, если физический или «функциональный»
переключатель будет включен (логическое условие TRUE
истинно).
Off
событие или файл будет воспроизводиться, если физически
й или «функциональный»
переключатель будет выключен (логическое условие
FALSE
ложно).
Both
воспроизводится
один речевой файл, когда переключатель включен, и следующий за
ним по номеру файл, когда переключатель выключен. Например, есть два файла: «Flaps
1» и

«Flaps2». Выберите только первый файл «Flaps1». Когда вы включите переключатель, этот
файл будет воспроизведен. Другой файл («Flaps2», который должен следовать сразу за
«Flaps1» на SD
карте) будет воспроизведен, когда вы выключите переключатель.
повтор файл
или событие каждые «N» секунд
от 1 до 30 секунд.
Haptic (вибрация).
Если хотите, чтобы ваш
пульт
вибрировал
вместе с
аварийной
сигнализацией
или событиями, просто выберите одну из 3
х предустановок
Haptic
Haptic
Haptic
Play
Source (воспр
извести источник).
Как говорит
название, будет воспроизведено исходное значение, в нашем
примере это напряжение на порту A1, до или после
выбранного голосового файла или аудио сигнала.
Прежде, когда не было меню «
Voice
Alarm», нам нужно
было
настроить
два голосовых переключателя. Например,
один на сообщение «Напряжение бортовой батареи», а
второй
на значение телеметрии «
Теперь с помощью опции
Play
Source
воспроизведени
источника
можно объединить их в
одном меню.
Опции для «
Pla
Source
Before
(до, прежде)
сходное значение будет
звуч
ено
до воспроизведения файла.
After
(после)
исходное значение будет
озвучено
после выбранного звукового файла.
источник не будет
воспроизвод
иться.
Только
речевой
файл, аудио или
вибрация
Telemetry (
нет
телеметрии
).
Когда эта опция
будет установлена
в «
PL
пульт
будет
воспроизвод
ить
фразу «
после
(After
олосового
файла номер 0040
Напряжение
атареи
Если напряжение на
A1 будет
5 В
, то
прозвучит: «
Напряжение
батареи,
диннадцать,
очка,
ять,
вольт

Поиграйтесь
с другими настройками и значениями, чтобы
понять каждую опцию.
Пример 3. Голосовое и аварийное оповещение с вибраци
Для того, чтобы
иметь вибрацию
нужно предварительно
сделать соответствующую
модификацию.
Имеем значение напряжения АКБ модели. Мы хотим, чтобы пульт предупреждал нас, если
напряжение падает ниже
, воспроизводя речевое оповещение с последующим проговар
иванием
напряжения (воспроизведение исходного значения).
Таким образом, голосовой файла номер 0031 «
Напряжение
батаре
» будет играть один раз (
Rate
установлен в
ON), если значение напряжения источника (A1=) падает ниже
val
, что
соответствует A1 <
V), а
после
After
) будет озвучено текущее напряжение АКБ. Одновременно,
пульт будет вибрировать (Haptic1).
Полная фраза будет звучать так: «
Напряжение батареи
семь
, точка,
два
вольт».

Timer (
аймер)
Er9x поддерживает два программируемых таймера,
которые могут счит
ть вверх или вниз. По умолчанию,
таймеры отключены
не работают. Таймер 1
конфигурируется
на первой странице этого меню,
а т
аймер 2
на
второй
странице.
Чтобы установить время с
шагом в одну секунду,
выделите поле и нажмите [MENU].
Поле начнет мигать.
Используйте кнопки
[UP]/[DOWN]/[RIGHT]/[LEFT]
, чтобы
изменить время.
Чтобы установить время с шагом в одну минуту
выделите поле, нажмите и удерживайте клавишу [MENU] во
время установ
ки времени.
Нажмите [MENU]
или
[EXIT] когда закончите.
Доступны
ва триггера для запуска и остановки
каждого таймера.
Trigger
(триггер А)
Опции для триггера А являются OFF, ON,
THs
, TH%, или C1%...c16%.
OFF
аймер
выключен
таймер
включен
, всегда
итает
THs
TH%
ыберите од
но
этих значений
, чтобы включить таймер
основ
анный на
положения ручки
газа
. Когда выбран
THs
, таймер начинает
считать
всякий раз, когда
стик
не
Опция
такая
же, за исключением
того, что
скорост
ь счета
таймера
определяется положением ручки. Когда
стик
на
, таймер останавливается. Когда в
таймер работает на нормальной скорости.
Между этими значениями
скорость
таймера
пропорциональна
позици
стика
1%…
C16%
обеспечивают пропорциональный вых
одной сигнал любого канала
1 до 16.
Когда канал находится в
, таймер останавливается. Когда в
100
таймер работает
на нормальной скорости.
Между этими значениями скорость таймера пропорциональна
позиции канала.
TriggerB (триггер
).
TriggerB
работает
как «
» переключатель
«Trigger
» (см. выше).
Это означает, что
нужно два условия начала счета времени таймером.
Если переключатель TriggerB определен, то он
включает работу Trigger
Опции для этого триггера
: любой физический или логический
переключатель
, выключатель
без
фиксации
и их инверсии
Переключатели
можете задать любой физический или логический переключатель, всякий
раз, когда переключатель активирован
таймер
считает
. Например, если
хотите, чтобы таймер
счита
, когда переключател
ь ELE включен, установит
TriggerA в «ON»
и TriggerB
ELE
Чтобы выбрать физический переключатель
, можно
вместо
кнопок
просто выделит
поле переключател
и физически переместить
выбранный
переключатель в нужное
положение;
прошивк
обнаружит
это
действие.
Выключатели без фиксации
имя выключателя с буквой «m» (как TRNm) означает
«кратковременно». Перемещение выключателя один раз в положение ON и обратно
включает таймер. Повторное его включение и выключение
останавливает
таймер.
Timer (таймер).
Здесь можно выбрать, как
будет
считать таймер, вверх или вниз. Нажмите [MENU] или
[RIGHT]/[LEFT], чтобы переключиться между «Count Up»
(вверх)
и «Count Down»
(вниз)


General (
бщие
настройки
Name (Model Name
наименование модели)
Этот пункт работает как имя владельца в меню
Radio
таким образом,
что движения
сервопривода оста
тся
одинаковым
с обеих сторон
от среднего
положения
Здесь значение определяет
превышение
максимальн
лимитов
(например, установка 10,0
увеличит
лимит, уста
новленный на 100%
до ±
110%).
Будьте осторожны с этой функци
т.к.
значения мо
т превы
сить
механический
предел
сервопривода
Volume
Control (регулятор громкости)
спольз
уется
, если установлен голосовой модуль.
ожете выбрать определенный
элемент
управления, чтобы регулировать громкость звука, как правило,
это
из трех
крутилок или
глобальная переменная
E.Limits (Extended limits
расширенные
пределы
Позволяет регулирова
ределы
поворотов сервомеханизмов до ±
125% вместо обычных 100%.
Обрат
ите внимание, что 100%
прошивк
Er9x
уже соответствует 125% большинств
других
передатчиков,
расширен
предел
ов,
как правило, не требуется.
Внимание:
убедитесь, что эти расширения
вызовут нежелательное
смешивание
между
каналами
не п
ревыша
механические возможности сервомеханизмов.
Throttle
Default (газ по умолчанию)
Когда эта опция установлена в
End
минимальный газ
определяется положение
стика
как
полностью вниз, если
он не инвертирован
(см
следующий раздел). Это
установлено
по умолчан
ию для
Er9x и
является
нормальны
для самолетов.
При установке
Centre
минимальный газ будет
при установк
стика в
середине,
разрешая
его
движение в одну сторону для прямого
управления
а в
друг
для обратного или торможения,
что
может потребоваться для наземных или водных
моделей
Настройка центра обычно использует
пружинны
центр
ированием
ручк
газа.
При любом значения
ого параметра
Throttle
Cut
Sticky
Throttle
Cut
в «

Throttle
Reverse
(инверсия газа)
При включении здесь опции Throttle
Reverse
, в
Trim
Inc
(Trim
ncrements
шаг изменения триммеров)
Этот параметр определяет
шаг
триммер
Exp
экспоненциальный
характер, шаг триммера
мал
около
центра и
увеличивается
концам
ExFine
Extra
fine
шаг
клик
Fine
шага
а клик.
Medium
шага
а клик.
Coarse
шагов
клик
Trim Sw (
InstaTrim
) (переключатель триммера)
Когда этот переключатель включ
ается
, текущее положение стиков копируется в настройки
Subtrim
(меню
Limits
). Выберите переключатель, до которого можно легко достать, но который не
будет случайно инвертирован.
Эта функция очень полезна для первых полетов, т.к. позволяет триммировать
модель
не
отрывая рук от стика
и не нажимать на кнопки триммеров. Просто держите самолет стиками и
триммируйте его нажатиями выбранного переключателя. Триммирование можно делать и кнопками
триммеров, если это необходимо.
Функция вызывается перемещением п
ереключателя из положения по умолчанию. Чтобы
запустить ее снова, переключатель следует переместить обратно, в положение по умолчанию.

Примечание:
желательно отключить эту функцию после завершения первоначальной
подстройки, т.к. она может привести к негати
вным результатам, если будет случайно включена!
Res
Slow
Delay
High
Resolution
Slow
Delay
высокое разрешение
замедления/задержки)
Когда выбрана эта опция
, то
увеличивается разрешение настройки времени для
функций
Delay
Slow
микшерах
. Если
выключен
то
задержка и
медлен
могут устан
иваться
пределах
5 сек с шагом в 1 сек. Если
включено
, то
эти значения
могут быть установлены между 0,0
и 3,0 сек с шагом 0,2 сек. Нажмите [MENU], чтобы переключить эту опцию
ON или
OFF
Trainer
(тренер)
Когда включено, то позволяет модели получать управление из тренерского входа от
подключенного ведомого передатчика
(ученика)
, при условии, что все конфигурации были выполнены
правильно в меню «
Trainer
Setup
». Опция для использования в передатчике
, который выступает как
Master (тренер). См. выше объяснения функции тренера.
Если специально не требуется для обучения, эту опция лучше выключать.
Beep
Cnt
Beep
Centre
сигнал
центра
).
Здесь мож
установить звуковой сигнал, когда
стики и крутилки будут
среднем положении
Значение поля
66

Proto
col
Encoding
Protocol
протокол кодирования)
Содержание
меню
Protocol
изменяется
согласно
установке «
Proto
арианты
это
пол
PXX
DSM
16 и
PPMSIM
(последний
доступен,
только
если
актив
ирован
меню
«Radio Set�up Controls»
, см. выше
1st
Chan
Это первы
канал в п
акет
е PPM
как правило,
значение
остается
. Другие
числа
могут быть необходимы при
использовании контроллера полета, который принимает
необработанный PPM.
Заметьте, что эта установка не имеет никакого
эффекта
, когда
используется
протокол
DSM
то протокол, используемый для многих подключаемых
модулей (
OrangeRX DSM2
DSMX
FrSky DJT
Spektrum
DM9
).
Number
of Channels
(количество каналов)
: может быть установлено от 4 до 16 с шагом 2.
Это важно при использовании передатчиков с ключами некоторых симуляторов полета,
которые не принима
т более 4 или 6 каналов.
ля приемников, имеющих 6 или меньшее
количество каналов, как FrSky D4R
II, установ
количеств
каналов PPM в соответствии с
количеством каналов приемника, позволяет сигнал
PPM
работать
с меньшей задержкой.
Pulse
Spacing
(импульс
ный интервал)
: по умолчанию интервал 300
мксек,
подходит для
большинства модулей, но может быть
изменен
, чтобы устранить дрожание
сервоприводов
для
Spektrum DM9 требуется 400
мксек
для точного центрирования)
PPM FrLen (Frame length
длина
кадра
).
Длина
кадра в пределах
пакета
PPM в
миллисекундах. Обычно эт
у функцию
мож
не трогать
Для 8
ми или меньшего количества
каналов можно оставить значение по умолчанию 22,5 мс.
Следует
использовать следующую
формулу для вычисления минимальной длины кадра:
[кол
во каналов] * [макс.
лит
(2140 мксек с вкл
limits)] + [синхроимпульс (5 мс)]
Пример: 10 каналов * 2,14 мсек + 5 мсек = 26,4
мсек
(устанавливают 26,5 мсек).
В таблице
приведены рекомендуемые длины кадров PPM для различного числа
каналов:
Кол
ичеств
каналов
Длина
кадра
(мсек)
Кол
ичест
каналов
Длина
кадра
(мсек)
⠀䐀敦慵氀琀⤀
Shift
Sel
Shift
Select
выбор
полярности
ыбор POS/NEG
оложительн
или
отрицательн
импульса
PPM.
Некоторые
модули
симуляторы
адаптируются
автоматически
(например,
Frsky
DJT
OrangeRX
DSM
DSMX
в то время как у
других есть
определенные
требования (
одуль
Spektrum
требует отрицательн
ого
импульса
PXX
та установка для ново
модуля FrSky
XJT
Опции
этого протокола:
RxNum
соответствие
приемник
Присваивает
каждому
приемник
номер (0...124). Это избавит
вас от
лета с неправильн
выбранной модел
Bind
ривязать
, забиндить)
ереводит модуль
XJT
режим
связывани
я с передатчиком.
Range
(дальность действия)
ереводит
модуль
XJT
в Range Check Mode (
режим
пониженной мощности)
для проверки дальности действия
аппаратуры.
Type
выбор типа приемника. D16 для X
серии приемников, D8 для D
серии
приемников и LRP для д
альнобойных
приемников.
Country
трана
устанавливает
мощность
модул
соответств
требованиям в

некоторых странах.
Failsafe (о
тказоустойчивость
становит
режим
Failsafe
(применяется только
приемникам
ерии
Для получения более подробной информации
перейдите на сайт
FrSky и загрузит
руководства.
DSM2
эта функция используется, когда модуль
Spektrum
встраивается
в 9x. Инструкции
как это
делать
можно найти
интернете
Опци
ями
этого
протокола являются:
RxNum
озволяет использовать функцию
Spektrum ModelMatch, чтобы
предохранить
от
лета с неправильн
выбранной модел
Присваивает каждому
приемник
номер (0...124).
DSM
Type
ыберите в соответствии с типом
устанавливаемого
модул
4 /
5 модуль от
RTF
ультра
микро
модел
DSM
only
для модуля
DSM
таких
передатчик
ов,
как
DSM
или
DSM
2 /
DSMX
для модул
DSMX
или
PPM16
этот параметр передает канал
ы 9…
16 в
тренерский разъём. Если подключите
еще
один
модуль к
пульту
можете иметь систему, которая
выводит 16 каналов
PPMSIM
только
ля использования
передатчик
9x с
симулятором или
для обучения
установк
ренер
передатчик имеет модуль Flysky/Turnigy и PPM линии модуля
не был
изменен
(см
. выше

Приложения
Приложение А
. Примеры программирования.
Если у вас нет друга, чтобы помочь вам, единственный способ научиться программированию
это просто его сделать, используя это руководство. В этом могут помочь примеры и объяснения.
Здесь
приведены
они
, начиная с самого простого программирования выхода стика
, переключателя или
крутилки через основные микшеры, которые заставляют один канал влиять на другой, до весьма
тонких комбинаций миксов и логических переключателей, которые могут управлять такими
действиями, как координация уборки и выпуска шасси с
работой
их створ
Некоторые из следующих примеров основаны на работе Pat MacKenzie «MikeB» и «Gyro
Gearloose». Благодарю Reinhard («ReSt») за то, что он собрал их и поделился с нами. Мы постарались
указывать автора
, где это необходимо.
Поэтому,
вин
ите
нас, а не
их, если
поняли
что
неправильно в наших объяснени
Обратите внимание, что некоторые примеры используют возможности, доступные только в
последних версиях Er9x. Одной из них является настройка «Sticky throttle
cut» (глушения двигателя
стиком) в «Saf
ety Switches». Друг
ая
«Fix Offset»
, котор
делает результаты
применения
смещения
намного более предсказуемым
Стоит
обновить
ПО передатчика
до последней версии Er9x, хотя
многое
можно сделать
и в
стары
версия
Внимание
вы и
спользу
те приведенные ниж
е примеры на свой страх и риск.
Они
не
являются
рецепт
ами
для копирования вслепую.
ужно будет адаптировать их к конкретным потребностям
вашей модели. Не ожидайте, что они
сразу за
работают в вашем п
ложении.
Крайне важно
снять
лопасти и винты
ваших моделей (или отключит
двигател
) при настройке
и тестировании программ, тем более что многие из примеров связаны
с управлением двигателем
сли
вы лет
те
на
электрически
модел
, то вы должны знать, что это од
из основных правил. Вы были
предуп
реждены.
Список примеров
1. Простые микшеры
2. Использование основных
опций
микшеров
(мультиплексировани
3. Просто
глушение двигателя
Микшер элевонов
и V
хвост
Микшер т
лерон
ов (
taileron
дифференциальный
хвостовой
стабилизатор)
Опускание р
уля высоты
с увеличением
газа
7. Автоматическ
ий Glow Driver (
драйвер
свечи накаливания)
8. Автоматическ
ое управление
газом
в зависимости от
высоты
9. Переменн
ое управление в
зависимости от положени
газа,
10. Сдвиг кривой вверх или вниз потенциометром
крутилкой
Предупреждение о напряжении бортового
аккумулятора
Корректировка холостого хода газа потенциометром
братно пропорциональн
каналы
днократный переключатель таймера
15. Дифференциальная
яга
двух двигателей
16. Автомати
зация
сси и
фонар
кабины
Упорядочивание
работы
шасси и
створок шасси
(простой)
Упорядочивание работы шасси и створок шасси (
ширенный
19. Закрылки, работающие в качестве элеронов
Как подготовить Er9x для имитации работы передатчика Spektrum
спользование каналов PPM1
…PPM
8 в установк
тренер
Простые микшеры
Мик
шер
полного хода
Этот мик
шер
использует FULL в качестве источника.
Здесь выход будет
100%, когда
переключатель ELE выключен и +100%, когда переключатель ELE включен.
CH5 100%
FULL
switch
(ELE)
Обратите внимание, что мо
жно
получить
же результат с помощью переключателя в качестве
источника (оставьте переключатель
как
---
CH5 100%
ELE
Микшер половины хода
Здесь
микс
использует
HALF
в качестве источника.
Значение к
анал
буд
ет
100% при
выключенном
пере
ключателе и 0%
, когда
переключатель
включен
. Эт
инверсная
операция из
за
еред названием
переключателя
, котор
означает, что мы используем обратн
действи
переключателя.
CH6
100% HALF
switch
THR)
Мик
шер
потенциометром
в качестве источника
Этот простой мик
шер
использует
на канале
крутилку
(P3) в качестве источника.
Т.к.
вес
составляет 80%,
то
при перемещении пот
енциометра
во всем диапазоне
ыходны
значени
микса
будут
между
80% и
80%.
CH8 80% P3
ростой
шер
глушения двигателя.
Микс
обеспечивает простое глушени
двигателя на канале
3. Первая строка
это
од в
диапазоне от
100% до
соответствии с движением стика
газа Вторая
строка
заменяет первую,
когда переключатель THR включен,
таким образом блокируя канал газа на
100% (
минимум
). Обратите
внимание на
установку «
CH3 100% Thr
100% HALF
switch
(THR)
Микшер с трехпозиционным переключател
ем.
Этот микс использует трехпозиционный переключатель в качестве источника.
Если
переклю
чатель находится
в положении
ID0 (вверх
),
то
канал будет
огда
переключатель в
среднем положении, на ID1
, то
выход
будет 0%
когда
его
положение ID2 (вниз
, то
выбран
ный
канал будет
100%.
Т.к.
используется замедление (
Slow
выход будет меняться вверх
3 сек
вниз
, когда положение переключателя измен
яется
CH7 100% sIDx
Slow
3: d2)
Ниже приведена
вариация т
же
микшера
ной строке
добавляет
смещение к
установ
ленному
значени
ID1 (
переключатель
в середине)
вес и дифференциал
добавляются для
установ
значени
для обоих конечных
положений переключателя
(ID0 и ID2). Когда
трехпозиционный
переключатель
стоит в
ID0 (вверх
),
то
канал будет
если
положении
ID1 (в
центре),
то
канал будет +20%
когда на ID2 он будет + 90%.
Как вид
ите
, вес, смещени
и дифференциал мо
т быть использован
, чтобы
установ
ить
значени
для трех положени
переключателя.
CH10 100% sIDx
offset
(20%) Diff (
30)
slow
3: d2)
Использование основных опций микшеров
благодарим
Pat MacKenzie
Опция мультиплексирования в окне «Edit
Mix
» обеспечивает выбор из трех типов мик
шер
ов:
(добавить)
добавля
к результату всех
микс
ов в
строках
выше.
MULTIPLY
(умножить)
мик
шер
масштабирует
(умножает)
результат всех мик
сов
выше.
REPLACE
(заменить)
мик
шер
, как говорит название, заменяет все
мик
выше. Если
есть
несколько
активных
replace
шеров
то
самый
край
ний
из них
заменяет все предыдущие миксы.
Большую часть времени использу
мик
шер
как показано в этом примере.
Здесь CH1
канал элеронов и СН4
уль направления:
CH1 100% Ail (управление элеронами
стиком Ail
CH4 100%
Rud
(управление рулем направления
стиком
Rud
+10% Ail Switch (RUD)
сли переключатель
RUD
включен,
то
10%
стика
элеронов добавляется к каналу
направления)
Используя эту комбинацию мик
шер
ов,
лероны и
уль направления управляются независимо от
их соответствующих стик
во всем диапазоне от
100% до
100%. Кроме того, когда
стик
элеронов
перемещается
то
руль
направления
же перемещается
в том же направлении, но гораздо меньш
В этом примере 10% от управления элеронов будет добавлено к каналу руля
направления
Ручка
управления рулем направления не имеет влияния на элероны, т
.к.
эти
шер
ы программируются в
канале
руля направления и управ
только
его
сервопривод
Это помо
гает
координировать
раз
вороты модели, которая требует ввод рул
направления, чтобы
избежать
скольжения
. Очень полезно для ленивых людей, которые не хотят
учиться использовать руль
направления в развороте
Если мы изме
ним вторую строчку для канала руля направления на
replace
микс,
то
получим:
CH1 100% Ail (управление элеронами
стиком
элерон
CH4 100% Rud (управлени
рулем направления
его стиком
100% Ail Switch (RUD)
сли переключатель
RUD
включен,
то стик
элерон
один управляет рулем направления)
Опять первый мик
шер
на CH4 управляет сервопривод
руля
направления своим стиком
, но
только тогда, когда переключатель RUD выключен.
При его включении
стик
управления рулем
направления
уже
не
работ
, а
стик
лерон
имеет полный контроль над сервопривод
руля
направления
Если теперь используем
ltiply
микс,
можем создать следующе
на канале
направления:
CH1 100% Ail (
управление элеронами стиком элеронов
CH4 100% Ail Switch (RUD) (
если переключатель RUD
включен, то стик элеронов управляет
рулем направления
* 5% P1 Offset 5%
Fix Offset
включен
вес предыдуще
микс
зависи
от
положения
P1)
+100% Rud (
управление рулем направления его стиком
Такое сочетание мик
шер
ов снова
управляет
лерон
ами
направления соответствующими
стик
и во всем диапазоне
от
100% до 100%.
Кроме того, когда стик элеронов перемещается, то руль
направления тоже перемещается и в том же направлении, но гораздо меньше
и регулируем
. В этом
примере
10% от
управления
элеро
нов, в зависимости от
положения
P1, будет добавлено к каналу
руля.
Стик руля не имеет никакого влияния на элероны, т
соответствующие мик
шер
программируются в
канале
руля направления и управля
только
его
сервопривод
Так
переменны
мик
шер
может бы
ть использован для тонкой настройки
добавления
количеств
рул
направления
чтобы избе
ать скольжения в
раз
воротах.
3. Простое глушение двигателя
Мы уже упоминали этот микшер раньше, тот же результат может быть достигнут с помощью
защитного
пере
ключателя
. Его
самостоятельное
создание очень полезное упражнение, вот
шаг
овая
инструкци
Перейдите в меню
MIXER
Начните с задан
по умолчанию четырех
микшеров
Rud
, ELE, Thr, Ail) в любом канале
желаемом порядке.
Перейдите вниз
к каналу газа. Скажем, СН3.
Нажмите кнопку [MENU], чтобы
вывести на экран
всплывающее
подменю
с опци
ями
затем
выберите
INSERT
Нов
микс
будет
вставлен
3 и
появится
меню
Edit
Mix
Edit Mix
» измените
источник на
HALF
и вес
Прокрутит
е вниз и установите переключатель в THR.
Прокрутите вниз дальше, пока не дойдете до
Multpx
. Измените значение на
Replace
Нажмите [EXIT]. Теперь вы должны увидеть что
то
подобное, как
на
фото
Теперь на CH3 определены два микшера. Первый (100
Thr)
принимает значени
стика газа. Второй зависит от
переключателя THR. Когда переключатель выключен, то
мик
шер
игнорируется и значение для канала будет
соответствовать текущему положению стика газа.
А к
огда
переключатель включен, то значение замен
яется
на
0%,
канал будет за
фикс
ирован в этом значении.
И с
тик газа не
будет управлять каналом.
4. Микшер элевонов и V
хвоста
благодарим
Nigel
Этот тип мик
а используется там, где две
рулевые
поверхности управления должны
перемещать
вместе или в противоположны
х направлениях. В случае установки эл
евонов, которая
еще называется «микшер дельта
крыла»
имеются
два входа
руля высоты
и элеронов. Когда
применяется
вход
руля высоты
то
две поверхности движутся вместе, чтобы
направить
нос модели
вверх или вниз; когда применя
тся
элероны, то
они движутся в противоположных направлениях,
чтобы произвести крен.
Управлени
хвостом
похож
, кроме того, что вход
ами
являются рул
высоты и рул

направления
Чтобы
иметь управление
элевон
ами
или
хвост
ом,
кажд
управляющая
поверхност
должна
иметь свой собственный привод
и сервоприводы должны быть на отдельных каналах (
без
использования
кабел
). Каждый канал требуется два микса, один для в
ода
тик
руля высоты, а
другой для в
ода элерон
Сервоприводы э
левон
подключен
к каналу
2 (прав
ый
элевон) и
канал
3 (левый элевон),
Общая
схема выглядит следующим образом:
CH2 50 Ele
50 Ail (отрицательный вес
одном мик
шере элеронов
CH3 50 Ele
+ 50 Ail
Легко видеть, что если стик отклоняет вверх руль высоты, то оба сервоприводы получают
одинаковый вход, а если элероны, то применяется отрицательный вес на одном канале, что означает,
что каналы получают противоположные входы. Обратите внимание, что это мож
ет быть необходимо,
чтобы изменить направление, в зависимости от установки качалки сервопривода и тяг.
Причиной отказа от использования значения 100% является, то, что при одновременном
применении полного руля высоты вверх и полного левого элерона, два вх
ода имели бы 200%. Это
означает, что около половины движения стика лимиты будут обрезать выход
каналов и ограничивать
движение сервоприводов. Решение
и стало
обеспечени
общего веса из двух микшеров в канале не
более 100%.
Следует отметить, что весовые
коэффициенты
двух входов
возможно
должны быть разными,
в зависимости от модели (например, модели
без хвоста
часто требуют гораздо меньше
руля высоты,
чем
элерон
). Т
.е.
, программа элевон
может иметь
весовой коэффициент
70% для
мик
шер
элеронов и 30% д
ля микс
а руля высоты
(70% + 30% = 100%).
5. Микшер тайлеронов (taileron
дифференциальный
хвостовой
стабилизатор)
благодарим
Gyro
Gearloose
Эта программа добавляет элеронам полномочий, позволяя управлять отдельными половинам
руля высоты, как элеронами,
нормальное управление рулем высоты
при этом сохраняется, когда его
половинки двигаются вместе. Тайлероны являются вариацией описанного выше микшера элевоны/V
хвост.
Модель должна иметь индивидуальные сервоприводы на отдельных каналах для двух половин
руля
высоты. Будем считать, что левая половина руля высоты на CH2
, а
CH7
будет
прав
половина
руля высоты
. Элероны могут быть на одном канале, CH1 в
нашем
случае.
Будем использовать трехпозиционный
переключатель, чтобы включать и выключать функцию
«Taileron»:
ID0: нормальные летные характеристики (без
воз
действи
элеронов на руль высоты).
ID1: нормальные летные характеристики
дополнительная функция (например, закрылки).
ID2: тайлерон
включен
(к действию элеронов добавляется руль высоты для повыш
ения
маневренности)
еобходимые
микшеры будут
следующ
ими
CH1
100% Ail (
нормальное
управление элеронами)
CH2 + 100% Ele (
нормальное
управлени
рулем высоты)
100% Ail Switch (ID2) (
обавляет
вход
элеронов, когда
пере
ключатель в ID2)
CH7 + 100% Ele (
нор
мальное
управления рулем высоты
100% Ail Switch (ID2) (
добавляется вход элеронов, когда переключатель в ID2
Обратите внимание, что положительные и отрицательные весовые коэффициент
зависят от
механической установки сервоприводов и
руля высоты
. Как указ
выше, это
нужно
для уменьшения
сумм
весов
100%, чтобы избежать
ограничения
выход
канал
в соответствии с настройками
лимитов.
6. Опускание руля высоты с увеличением газа
Программа используется для компенсации тенденции некоторых моделей взмывать,
если дать
газ. Это делается добавлением небольшого отклонения руля высоты вниз, когда газ увеличивается.
редположим, что отклонение руля высоты вниз использует положительную сторону значения
веса. Тогда, при весе 100%, отклонение руля высоты вниз находитс
я в интервале от 0% до +100%,
отклонение руля высоты вверх
от 0% до
100%.
Таким образом, чтобы добавить отклонение руля высоты вниз пропорционально положению
газа, нужен микшер, который работает на положительной стороне значений и имеет источник Thr:
2 +100% Ele
+5% Thr offset (+5%) switch (ELE)
Смещение гарантирует, что микс
Thr
добавляет только положительные значения от 0 до 10% к
значению
канала руля
высоты, в зависимости от положения
стика
газа.
Вес 5% приводит к движению от
5% до 5% при полном пе
ремещении ручк
газа.
Смещение 5%
смещает
центральную точку на 5%. Таким образом, 0% + 5% = 5% (
среднее положение
В результате, когда
газ
будет
минимальным:
ес + смещение (
5 + 5 = 0). Когда
газ на
максимуме, то
мик
шер
даст
+ вес + смещение (5 +
5 = 10).
Таким образом, второй мик
шер
«добавит» 0% к первому микс
, когда газ минимален
и 10%,
когда газ на максимуме,
изменяя
значение пропорционально
знач
ению газа.
Переключатель ELE включает и отключает
этот
мик
Версия актив
ации мик
шер
когда
газа выше
половины
хода
Здесь цель в том, чтобы добавить небольшое отклонение вниз руля высоты пропорционально
движению ручки газа, но только в верхней половине ее движения.
Микшер
аналогич
предыдуще
но использует кривую, чтобы установить диапазон,
в котором он работает:
CH2 + 100% Ele
10% Thr
switch
(ELE) Curve (
�0)
Curve
(х>0)
означает, что мик
шер
будет отвечать только на положительные значения
стика
газа
. Для отрицательных значений (ниже средней точки)
ыход микс
будет 0 и не влияет на
канал
рул
высоты.
середины
диапазона газа
выход
мик
шер
а увеличи
вает
ся
от 0% и
до 10%
, когда газ
полный
смотрим
, что происходит:
Если газ ниже средней точки, то никакого влияния на значение руля высоты
не будет.
Если значение руля высоты +10% (немного
вниз) и вы перемещаете ручку газа, скажем, на 3/4
полного газа, значение микса будет 5%: 10 + 5 = 15%.
Если руль высоты
в центре (0%), и вы даете полный газ,
то значение микшера
газа
(10%) буд
добавлен
к канал
руля высоты
, обеспечивая
его перемещение н
10% вниз.
Совет
: с
оздайте этот микс на передатчике или в eePe и
экспериментир
уйте
с различными
значениями.
ожалуйста, удалите
винт
или отключите двигатель
на реальной модели
7. Автоматический Glow Driver (драйвер свечи накаливания)
Предположим, есть драйвер свечей накаливания (NiCd батарея и электронный
коммутатор
),
которые вы хотите включать, когда позиция ручки газа ниже 10% для улучшения холостого хода
двигателя. Для этого вам потребуется микшер для управления переключател
ем драйв
ера
и логический
переключатель для управления
миксом
. Предположим, переключатель драйвера
свечей накаливания
будет
на CH8 и
включается при
положительн
значени
ыход
газа
меняется от
до 100
, диапазон 200
значит
10% газа
будет
при положении
стика на
1. Перейдите в меню
Logical
Switch
и выделите «
2. Выберите условие
«v val»
3. Выберите в качестве источника
Thr
4. Выберите значение
В результате логический переключатель выглядит следующим образом:
L1 v
val
Нам еще
нужен микшер с использованием этого переключателя. В меню
Mixer
выберите CH8
для работы драйвера свечей накаливания. Выберите
«FULL»
, как источник и
переключатель
CH8 100%
FULL
switch
(L1)
Теперь, когда позици
ручки газа
оказывается
ниже 10% (т.е. в
еличина
газа менее
), CH8
будет
изменяться
от
100% до 100%,
включая
драйвер
свечей накаливания
8. Автоматическое управление газом в зависимости от высоты
благодарим
десь
елью
является автоматическое управление газ
так
что
не нужно
было
постоянно
регулировать его. Просто остав
ляем
ручку газа в
определенном положении в
подъем
и забы
ваем
ней. Когда модель достиг
ет заданно
максимальной высоты, двигатель остановится.
Не трогаем
газ,
двигатель запустится
вновь
, когда модель
снизится
до заданно
минимально
высот
. Этот пример
предполагает, что вы
уже
сделали
аппаратн
мод
ификацию
передатчика
для
телеметрии и
установлен
телеметрическ
верси
Er9x.
Давайте использовать пот
енциометр
замен
значения
высоты, так вы
можете проверить
все
сначала на
передатчике
или в eePe.
Позже
ожно
замени
крутилку
источником телеметрии
Alt
Программ
ируем
два логических переключателя для обнаружения двух позиций P1, скажем,
80% и
80%:
L1 v > val P1 80 (переключатель включится, когда P1 выше +80%)
2 v val P1
80 (переключатель включится, когда P1 ниже
80%)
Теперь программиру
м логический переключател
, как защелку, используя оба логических
переключател
L3
Latch
L1 L2
L1
включает переключатель
L2 сбросит его (выключит).
Теперь поверните
потенциометр полностью против часовой стрелки и начинайте поворачивать
его по часовой стрелке. Когда P1 достигает 80%, L3 включиться из
за срабатывания L1. Теперь начните
поворачивать крутилку против часовой стрелки. Когда будет 80%
, то
L1 выключится, но L
3 останется
включенным. Продолжайте поворачивать потенциометр и когда он достигнет
80%, то включится L2
и, следовательно, сбросит защелку, выключив L3.
Теперь создадим пару мик
шер
ов под контролем
функции
защелки L3:
CH3 100% Thr
100%
FULL
switch
(L3)
Когда
значение крутилки
1)
больше
80%,
1 установит функцию
защелки
включая
3 и
актив
ирует
микс
замен
. Это
переведет
канал
на
100% (т.е.,
двигатель выключается
), даже
если
стик
газа
полностью вверх
. Теперь поверните
1 до упора против часовой с
трелки; когда он достигает
80%,
2 включится и сбросит функцию
защелки
выключая
икс
замен
управляет
отключен
ием
давая управление обратно ручк
газа.
Теперь замени
1 параметрами высоты в
1 и
val
80м (в метрах)
val
10м (
метрах
Да, вы уже догадались,
это и
есть автоматический контроль газа, основанн
на высоте. Когда
модель достигает 80 метров, двигатель остан
вае
тся и модель начинает
снижаться
; когда он
будет
ниже
10 метров, двигатель автоматически
запустится
и цикл
повтор
тся.
Улучшенная версия
Это тот
же
автоматический контроль газа
, как описано выше, но с добавлением
переключателя
включ
ения и
отключ
ения
, а также плавн
переход
а двигателя при запуске и
остановке. Для
достижения этой цели мы будем использовать режим полета (FM1).
Запрограммируйте два логических переключателя: один будет определять высоту, на которой
двигатель должен автоматически выключиться, а другой высоту, на которой двигатель должен
запуститься снова. Для этого нужно
будет установить
стик газа в требуемо
для подъема значени
val
80м (в метрах)
val
10м (в метрах)
Теперь запрограммируем логический переключатель, используя функцию защелки:
L3
Latch
L1 L2 GEA
(переключате
ль GEA запускает
автоматический контроль газа
при включении)
Далее мы создадим мик
шер
Разница здесь в том, что не будем использовать L3 для управления
replace
микс
, как в приведенном выше примере. Мы будем использовать его для управления
режим
полет
а 1 (FM1).
CH3 100% Thr (активируйте этот микс только на
100%
FULL
(активируйте этот микс только на
Чтобы выбрать режимы, в которых мик
шер
ы активны, перейдите в меню
Edit Mix
, прокрутите
вниз до
MODES
»,
микс будет активен на выделенных
режимах.
Далее
перейдите в меню
Flight Modes
, выберите FM1 и отредактируйте его
как показано
ниже:
Switch
: L3
Trims:
74

двигатель выключен.
Для обеспечения плавного перехода, когда двигатель останавливается и когда управление
возвращается к ручк
газа:
Fade In: 3
seconds
Fade Out: 3
seconds
Как использовать эт
имер
Когда ручка газа внизу (двигатель остановлен) включите тумблер GEA, чтобы активировать
функцию «автоматический контроль газа». Затем увеличьте газ, запустите модель и набирайте высоту.
Двигатель должен остановиться автоматически, когда модель достигнет 80
метров. Теперь спокойно
планируйте с ручкой газа в том же положении. Когда модель достигает 10 метров, двигатель должен
плавно запуститься.
Чтобы отключить эту функцию, просто переведите стик газа к минимуму и выключите GEA.
Теперь у вас
восстановится
норм
альное управление газом.
9. Переменное управление в зависимости от положения газа
благодарим
MikeB
Целью будет снижение чувствительности переднего колеса рулевого управления, при
увеличении газа (так же, как некоторые автомобили снижают усиление руля с
увеличением скорости).
Предположим,
нужно
100%
управления
руле
нием
, если
двигатель не работает
ести
его к
минимуму
(носовое колесо
почти
не управляется) на полном газе.
Нужно
добавить
мик
Multiply
(умножение)
канал сервомеханизма
носово
колес
CH6:
CH6 100% Rud
50% Thr Offset (
50%) (
Fix
Offset» должен быть
включен)
10. Сдвиг кривой вверх или вниз потенциометром
крутилкой
благодарим
MikeB
Этот микшер позволяет регулировать газ в
середине
диапазон
, не затрагивая его концы.
Настройте
кривую (например, C2): 0, 100, 100, 100, 0.
На неиспользуемом канале, например, CH16, устанавливаем следующие миксы:
CH16: + 100% Thr Curve (c2)
* 50% P1 Offset (50%)
Теперь на основной
канал
газ
(CH 3) добав
CH3: + 10% CH16
Это позволит добавить от 0
до 10% на выход газ
управляе
мого
P1 в середине диапазона, но
добав
будет
постепенно
уменьшат
ся до нуля, к
огда
стик
газа
перемещается в
минимум или
максимум
11. Предупреждение о напряжении бортового аккумулятора
благодарим
MikeB
Целью это
прием
является обнаружить и выдать предупреждение при пад
ении
напряжени
o батареи
модели
ниже определенного уровня, по крайней мере
на
3 сек. Причина такой задержки
том
, что при большой нагрузк
на
аккумулятор
напряжени
е может
значительно
просаживаться
; если
используется
значение
мгновенно
напряжени
будем получа
ть
предупреждение
Low Battery
каждый раз, когда
включаем
полн
газ.
Предполагает
, что установлен
а прошивка
Er9x
FrSky и используется датчик аккумуляторной
батареи
для
FrS
ky телеметри
, подключенн
й к
порту приемника
А2. Требу
тся следующие
логические переключатели:
L1 v
val
A2 10,5 (определяет, когда напряжение батареи падает ниже 10,5 В)
TimeOff
switch
(вкл
на 3 сек,
выкл
на 1 сек, если L1 включен)
(триггер для
аварийного предупреждения «
Low
Battery
Пока L1 выключен (напряжение на А2 >= 10,5), все остальные логические переключатели
выключены. Когда напряжение падает ниже заданного уровня,
то
L1 включается, разрешая L2 начать
отсчет. L2
включается на 3 сек, а затем выключается на 1 сек, до тех пор, пока L1
будет
включен.
L3
видит
инверсию L2 и, следовательно, будет включаться через 3 сек после того, как
включается L1, и до тех пор, пока L1
будет включен. Он будет оставаться включенным в
течение 1 сек,
затем выключится на 3 сек.
Используйте L3, чтобы вызвать
предупреждение
Low Battery
Примечание: оптимальн
установк
для
триггера
напряжения будет изменяться в зависимости
от
емкости
и возраста аккумулятора, а также
от
ток
полного
газ
Предлагаемое значение 10,5
характерно для 3s батареи
на ячейку
Тестирование программы
Описан
способ протестировать программу без телеметрии. Мож
использовать
масштабировани
для имитации
изменения
напряжения, используя
как источник
один из
пот
енциометров
(P1).
Установит
Scaler
(масштабатор)
1 (SC1) следующим образом (он находится в нижней части
меню
Global
Variables
Source: P1
(цифровые значения в диапазоне от
Offset:
Multiplier:
Divisor:
Unit:
volts
Sign:
Decimals:
Offset
At:
Last
установк
меняют
значени
между 0 и 18,6 при
полном повороте
P1.
Вот как это работает
Представьте,
что
P1 находится в положении
котор
дает значение 512
(около 3/4 поворота по часовой стрелке).
Множитель
равен «
, так что значение остается 512. Затем
применяется
делитель: 512/11 = 46,5 (округл
яется
до 46). Теперь
применяется
смещение (потому что
был
установлен
как
Last
): 46 + 93 = 139.
становка
знаков после запятой в «
применяется
следующей
получим
13,9. К
ак единиц
измерения
установлен
volts
т.е. получаем
9V.
В верхней части экрана редактирования (рядом с SC1) число пока
зыва
ет выход и меня
ся в
зависимости от P1.
Чтобы использовать эт
установк
, изменит
первый логический
переключатель
в приведенн
ом
выше примере
для
использова
выход
масштабирования:
L1 v
val
SC1 10,5 (A2 заменен
на
SC1)
12. Корректировка холостого хода газа потенциометром
благодарим
MikeB
Этот пример работает так же, как
Throttle trim
в Er9x, кроме того, что использует
крутилк
P1 вместо выключателя
триммера
Здесь
регулирует
холосто
ход,
без
влия
я на полную настройку
газа
Предполага
ем, что
СН3 является канал
ом газа
, требуемые строки представляют следующ
CH3
50% Thr Offset (50%) (определяет половину диапазон
газа)
+40% Р1 Offset (40%) (микс умнож
ения
вводит P1)
+100% Thr (добавляет
основной микс ручку газа)
13. Обратно пропорциональные каналы
благодарим
MikeB
Это пример того, как значение одного канала может иметь обратно пропорциональное
воздействие на
другой. В данном случае
, при минимальном газе
движение элерон
ов
будет в диапазоне
100%…
100%; на полном газ
движение элеронов буд
т варьироваться от
20% до 20%. Здесь элероны
использу
ют CH1:
CH01: + 100%
Ail
основной микшер
элеронов)
40% Thr Offset
(60%) (
Fix Offset
включен,
Multiply
микс
уменьшает реакцию,
когда газ
увеличивается)
14. Однократный переключатель таймера
(благодарим
MikeB).
Этот пример иллюстрирует использование логическ
переключател
защелки
Кратковременное нажатие переключател
TRN влия
ет на
канал (здесь CH16),
который
пере
ходит
от
нормального значения
100%
+100%,
ждет
2 сек и
возвращается
100%.
Необходимыми
огически
переключател
и являются:
L5 Latch TRN L6 (защелка запускается TRN переключателем, сбрасывается L6)
L6 v
> val CH16 99 (обнаруживает значение +100 для сброса L5)
Переключатели управляют следующим миксом:
16 100%
FULL
Switch
5)
Delay
2:
0)
(L5 запускает полное изменение в течение 2 сек).
Как это работает: когда вы нажимаете переключатель TRN, запускае
тся логический
переключатель
защелка (L5) и мик
шер
переходит в +100%. Логический переключатель L6 определяет,
когда
значение
микс
больше 99% и сбрасывает L5, выключ
ая его. Мик
шер
затем возвращает
ся к
100% через 2
сек
в результате
(u2: d0).
15. Дифференци
альная тяга двух двигателей
(благодарим
Gyro Gearloose).
Цель это
имера
заключается во влиянии канал
руля направления двухмоторной модели на
управление двигателями так, что
разница
их
тяг
помог
ала ей
разворачиваться
. Это особенно
полезно для
гидросамолета во время рулени
по воде
(но следует очень осторожно
использовать эту
функцию
в воздухе). Этот пример может быть легко адаптирован для выравнивания тяги,
когда
есть
небольшие различия между двумя моторами,
регуляторами
или
винтами
Модель дол
жна использовать отдельные каналы для управления
лектронны
регулятор
ами
скорости двух двигателей (Y
кабель не
льзя
использ
овать
). Не забудьте установить
failsafe
газа
миним
на обоих каналах. Безопасность превыше всего!
Трехпозиционный переключатель
используется для включения
и выключения
разницы
тяг
ID0:
ормальны
полет
двигатели
работают в унисон,
разница их
тяг
отсутствует
ID1:
ормальны
полет
это
положение
зарезервировано
например, для управления
закрылк
ами
разница тяг двигателей отсутст
вует
ID2:
включает д
ифференциальн
В этом примере используем CH3 для левого
двигателя
и CH8 для право
. Руль
направления
на
CH1.
Нужны микшеры
CH1 100% Rud (основной микшер стика руля направления).
CH3 100% Thr (основной микс газа для левого
двигателя).
50% Rud Switch (ID2) (добавляет вход
RUD
к каналу газа, когда включен ID2).
CH8 100% Thr (основной микс газа для правого двигателя).
50% Rud Switch (ID2) (добавляет инверсный вход
RUD
к каналу газа, когда вкл
ID2
Для обеспечения безопас
ности
необходим
один
выключатель, чтобы
сбрасывать
оба двигателя
на минимальный газ
. Следующие
переключатели
безопасности обеспеч
«стиков
выключение
газ
на каналах 3 и 8:
CH3 X
!THR
CH8 X
!THR
16. Автомати
зация
шасси и фонар
кабины
(благодарим
Gyro Gearloose).
Убирающи
ся шасси
это
красиво
и дела
т ваш самолет быстрее. Но
много
людей не мо
гут
дост
ать
до нужного
переключател
или
помнить о
его в
ключении
в нужное время. Я дума
, что
будет
лучше
, если
ка шасси
нашем
случае
еще и закрытие фонаря кабины
станут
полностью
автоматически
в зависимости от
вход
канала газа
редпол
ожи
м, что если двигатель работает
заметной скоростью,
то
происходит
рул
ение
для взлета и
нужно
закрыть фонарь кабины
акже
предполагаем, что если двигатель работает на
высокой
скорости более
чем 10 сек,
то
это
значит
, что
самолет оторвался
от земли
нужно убра
ть шасси.
Позже убираем
газ
идем на посадку.
Теперь
нужно выпустить шасси, оставляя фонарь кабины
закрытым
этом примере на CH3 находится газ, на CH5
управление
шасси и на CH8
управление
фонар
. Отрицательные значения показывают
, что
шасси
выпущены
и фонарь
открыт
Логический
переключатель
1 (L1) отслеживает
открыт
ли газ полностью
более
монитор
учк
газа.
L1 v
val
THR
микшере
определ
яем
реальный выход канала газа, используя канал
с большим номером
(например, CH10) с CH3 в качестве источника.
Опция
Use Output
включен
, чтобы
работали
любые
действия
выключател
безопасности.
CH10 100%
OP3 (
опция
Use Output
включена
спользуем
для запуска логическ
переключателя
2).
отслеживает
полетный
режим газа
(выше
) путем мониторинга реального выхода канал
газа (а не просто стик
газа).
Таким образом,
можно
обнаружить,
когда
Sticky
Throttle
Kill
будет
включен:
val
Теперь
мож
но управлять
шасси
5) с помощью
2, поэтому созда
следующее:
100%
FULL
Switch
2)
Delay
10:
0)
Slow
2:
Уборка шасси
задерживается
на
10 сек после дости
жения полетного
газа
, но
они
быстро
пускают
ся для
посадк
сразу же
, когда газ
падает ниже
летно
го значения
уборки
пуска
шасси
используется
замедление на
2 сек
Фонарь
8) использует аналогичн
микшер
, но под
управлением
1 и с
другими
времен
CH8
100%
FULL
Switch
(L1)
Delay
(u0: d15) Slow (u2: d2)
Фонарь
закрывается в любое время
, когда
газ
не минимальный
более
но
прежде
чем
будет открыт снова,
ожидает 15 сек
если
газ
на
миним
уме
. Так что не
держите
в полете
стик газа
на
минимуме
дольше.
Время ожидания
между
открыт
ием
и закрыт
ием фонаря
становлено 2 сек
Для безопасности
сделано
что
фонарь
зависит от
положени
стика газа
шасси
зависит от
фактическ
канала
газа
так что
включение
Throttle
Kill
, когда вы
занимает
настройкой
дергаете
стик,
не будет складывать шасси. Если
Throttle
Kill
не
включен
, то ожидаем, что вы
собира
ете
сь лететь и
шасси будут убраны
через
10 сек после
установки газа в по
летн
режим
Программирование
функции
Throttle
Kill
CH3 X THR
Нак
онец
переключатель
GEA
выступает в качестве
защиты от
катапультирования
когда он
выключен
, то
система находится в
автоматическом режиме
, а когда он
включен, то
получаем
отказ
оустойчивый» (
failsafe
режим с
выпущенными шасси
и зак
фонарем
CH5
S GEA
100 CH8 S GEA 100
17. Упорядочивание работы шасси и створок шасси (простой)
(благодарим
Gyro Gearloose
После сложност
автоматической
уборки и выпуска шасси
, это
т пример
гораздо легче. Здесь
нас имеются
убирающиеся шасси и створки
ниши
шасси
отдельными сервоприводами,
хоти
откры
ть
и закрывать их
соответствии с
обычной
логи
ой.
озможно, есть
створки
бомб
олюков
которые н
ужн
о открыть, прежде чем сбросить бомбу. В любом случае, демонстр
ируется
функциональност
задерж
к, применяемая
наложени
работы
дву
канал
ов:
шасси
убира
тся до
закры
тия
створок
и они
же
открываются до выпуска шасси
В этом примере CH5 контролирует шасси, CH7 контролирует створки, которые необходимо
сначала
открыть
, а затем
закрыт
ереключатель
GEA
актив
ирует
последовательност
ь действий
5 100%
FULL
Switch
GEA
Delay
0)
Slow
2)
CH7 100% FULL Switch (GEA) Delay (u0:d3) Slow (u2:d2)
Когда
шасси
выпущены
их створки
откры
ключение GEA активирует
уборку
шасси в
течение 2 секунд.
Спустя
1 сек
начн
т закрываться
створки
и это
движение длится
2 сек. Когда GEA
выключен,
то створки
открываются и
шасси
выпускаются
18. Упорядочивание работы шасси и створок шасси (расширенный).
Версия 1
(благодарим
Эта программа работает в основном так же, как
и в предыдущем примере, но створки ниши
шасси закрыва
тся не только тогда, когда шасси убраны (как обычно), но также, когда они выпущены.
Не многие самолеты закрывают створки с выпущенными
шасси, но это здорово.
В примере используются пять логических пере
ключателей для управления действиями.
Щелк
те переключателем
тренер
переключателем
один раз, створки открываются, шасси убираются,
створки закрываются. Щелк
этим
переключателем еще раз и происходит обратное. Как и прежде,
шасси управляет CH5, створкам
и ниши шасси CH7. Отрицательные значения будут, когда шасси
выпущены и створки закрыты.
Следующие микшеры управляют уборкой шасси и открыванием их створок, с
соответствующими задержками и скоростью работы.
CH5
100%
FULL
Switch (L1)
Delay
(u5:d5)
Slow
(u5:d5)
уборк
шасси
100%
FULL
Switch
Delay
Slow
открыти
створок
Следующие логические переключатели служат, чтобы убедиться, что
убирать шасси
безопасно:
L2 v
val
CH7
L7
L2 TRN
Эти два переключат
еля
, работающи
вместе, будут определять, когда
значение
CH7 низк
(створки закрыты) и
нажат ли
переключател
TRN. Если
значение
CH7 не является низким,
то
это
означает, что
створки
закрыты не полностью и
цикл
не законч
ен.
что
даже если вы нажмете
выключатель TRN, ничего не произойдет.
Затем
используется
, чтобы начать нов
цикл
нов
ый
цикл начнется только тогда, когда
завершен п
редыдущ
. Это позвол
т избежать
рассинхронизации
механик
сервоприводы и т.д
не будут повр
еждены
Теперь нам нужно управлять уборкой шасси:
L1 F
Flop L7 !L1
Переключатель F
Flop (Flip
Flop
триггер), который будет включаться при включении L7 и
выключат
ся, когда L7 включен
повторно
. Он контролирует микшер на CH5
канале уборки шасси.
L6 v � v
al CH7 99 (включен, когда створки открыты)
Latch
разновидность
One
Shot
Timer
(однократный таймер)
Это знач
т, что, когда
этот
таймер
запуска
то его значение
идет
100% и
автоматически возвращается
100% после
установленного
значени
задержки.
L6 определяет, когда CH7 находится на +100%.
L5
это
выключатель
защелка
и контролирует
7 (створки
ниши
шасси).
Вот как это работает. L7 будет
включ
ать переключатель
защелку
при нажатии на переключатель
TRN.
Створки
начн
откры
ваться
, CH7 движется
+100%. Когда он
будет
там
(+100%)
провер
яется
условие L6
и переключатель
защелка
(L5)
выключается
Затем
ждем окончания уборки
(Delay) и начинается
обратн
последовательност
CH7 медленно движется
Slow
) назад
100%,
снова закрывая створки.
Последовательность
завершает
иметь отдельный
переключатель
аника», если
нужно
открыть створки и быстро
выпустить шасси
. Использу
переключатель AIL для этой цели, следующие выключатели
безопасности будет делать
эту работу:
CH5 S AIL
100%
AIL
Версия
(благодарим
MikeB
Еще один способ для достижения той же последовательность действий, как и в предыдущем
примере. Начинаем
в положении
шасси
выпущены
створки
закрыты
огда подается команда
«убрать ша
сси», створки открываются,
шасси
втягива
тся и
створки
закрываются снова. И
происходит обратное, когда при
ходит
время
приземл
ться.
Используются т
ри канала и два логических
переключател
Канал
16 служит
мастер
запрос
ов» для
определения того, как
должна быть
позици
шасси
(вверх
или вниз
). Канал
13 управляет
уборкой
и выпуском
шасси,
канал
14 управл
яет
открытием и закрытием
створок
Каждый раз, когда значения каналов
13 (положение
шасси
) и
16 (требуемая позиция
шасси) отличаются, логиче
ский
переключатель A
(LA) вызывает канал
14, чтобы открыть
створки
изменен
ия положения шасси
. Логический
переключатель
B (LB) определяет,
открыты ли створки
чтобы убрать или выпустить
шасси
. Если
створки
не открыт
ы, то
значение
канал
13 остается
неизменным
. Когда каналы
13 и
16 соответств
уют требованиям
канал
14 закрывает
створки
Логические
переключатели
1!=
LB� vval CH14 98
Микшеры
CH13 +100%
CH16 Switch (LB) slow (u4:d4)
R +100% CH13 Switch (!LB)
CH14 +100% FULL Switch (LA) Slow (u2:d2)
16 +100%
FULL
Switch
GEA
19. Закрылки, работающие в качестве элеронов
(благодарим
Gyro Gearloose
Это
пример
позволяет
использовать
закрылки в трех различных
режимах
. Во
первых, они
могут действовать в унисон с элеронами, не
работая как
закрылк
о сути, это создает элероны
большой
длины, которые
создают
меньшее сопротивление, чем небольшие элероны
ьших
угл
отклонения
. Во
вторых, закрылки могут быть
настроены
для работы отдельно от элеронов
как
обычно.
третьих, закрылки могут перемещаться
вместе
отве
чая
на
вращение потенциометра
или
раздельно
отве
чая
ход
элерон
Чтобы функционировать в этих разных режимах, оба закрылка должны управляться независимо
уг от друга.
то требует, чтобы каждый
из них
имел отдельный сервопривод и был на отдельном
канале;
здесь
кабель не может использоваться.
сервоприводы элеронов могут быть либо на
отдельных каналах
или работать через Y
кабель.
В примере
канал
CH1
используется для управления элеронами, CH6
левым закрылком, а CH7
правым. Все три режима работы управляются трехпозиционным переключателем:
ID0
закрылки работают в унисон с элеронами и выступают в качестве полноразмерных
элеронов; действия закрылков
нет.
ID1
обычная
функция закрылк
воз
действи
я на работу
элеронов
нет;
потенциометр
P3
устанавливает положение
закрылков.
ID2
обеспечива
ется
совмещение
действий закрылков
и элеронов;
потенциометр
P3
устанавливает положение
закрылков.
Вот один из спосо
бов
создания
необходимы
шеров
, с закрылками на каналах
6 и
Отметим, что
иксы
элеронов
использ
уют
мультиплекс настройку
Replace
аменить
CH1
+ 100% Ail
CH6 R +100% CH1
Switch
(!ID1) (закрылок движется с каналом элеронов, если
выбран не
ID1)
+100% P3 Switch (!ID0) (закрылки двигаются крутилкой P3, когда
выбран не
ID0)
CH7 R
100% CH1 Switch (!ID1) (закрылок движется с каналом элеронов, когда
выбран не
ID1)
+100% P3 Switch (!ID0) (закрылки двигаются крутилкой P3, когда
выбран не
ID0)
При выборе
ID2, оба !ID0 и !ID1
соответствуют условиям
оба
ID0 и ID1 выключены)
Поэтому оба входа
микшера
элеронов (CH1) и вход
мик
шер
закрылк
(P3) включены.
Другой способ достижения того же результата, но с использованием еще одного микса
потенциометр
P3 на друго
канал
. В нашем случае это
будет
канал CH9:
CH1
+100% Ail
+ 100%
Switch
+100%
Switch
0)
100%
Switch
+100%
Switch
0)
9 +100%
Необходим е
ще один шаг. Как вы могли заметить, когда вы
пов
орачиваете
между
100% и
то
закрылки двига
ся вниз,
двига
ся вверх,
если
P3 между 0% и 100%. Мы хотим
сделать
чтобы
закрылки
только
опуска
лись
при повороте
Р3.
Для этого нужно изменить мик
шер
на канале
чтобы
он использ
овал
только отрицательные
значения во всем диапазоне
поворота
Р3. Когда P3 полностью
поворачивается
по часовой стрелке
, то
выход на сервопривод
закрылков
0% и закрылки
устанавливаются в нейтральную позицию
. При
повороте
Р3
в другую сторону
, выход
будет уже
закрылки
будут
полно
стью
выпущены.
CH9 + 50% P3 Offset (
50%)
20. Как подготовить Er9x
для
имит
ации
работ
передатчика Spektrum
(благодарим
Nigel).
Это прост
сделать
в настройк
Er9x на
пультах
9x или 9XR для модел
, которые
предназначены для полетов с Spektrum DX4e или DX5e, а также более
«продвинутых»
передатчик
как DX6. Эти
BNF
или
PNP
модели продаются под
такими
брендами, как
Flite
, ParkZone,
HobbyZone и Blade. В частности
наша цель здесь, чтобы
эмулиро
вать
работу
передатчик
DX5e
используя
трехпозиционны
й переключатель
на канале
5 и двухпозиционн
переключател
на
канале
После того
как вы созда
все описа
здесь
в eePe на ПК или на передатчике
, все, что
нужно
будет
сделать, чтобы настрои
ть новую модель, это скопировать и переименовать модель
из
памяти
. Сохраните оригинальн
установки
нетронутыми
чтобы мо
жно
было
использовать
снова
для
настройки
друг
модели
(или вернуться к н
, если сделаете изменения, которые не работают).
акже
это
является хорошей отправной точкой для разработки собственных
моделей
Для того чтобы
ваш
передатчик работа
как Spektrum DX5e
необходимо создать новую модель
в качестве шаблона
жете
назвать е
DX5Emulate
. Вот требования
к ней
Порядок следовани
я каналов: TAER.
Если не этот порядок каналов установлен у вас по
умолчанию в «Radio Setup», можете установить его только для этой модели, изменяя отдельные
микшеры каналов на экране «Edit Mixer».
Отключить триммеры в канале газа
: не для электрических моде
лей. Перейдите
Mixer
Edit Mix
выделите CH1, выберите «
Edit
» и отключите опцию «Trim», установив
в OFF.
Двойные расходы Ail, Ele,
Rud
Используйте 100% для максимальных значений и 75% для
минимальных, чтобы соответствовать DX5e.
Добавьте
умеренную
(например, 20%) экспоненту, если
это необходимо. Для соответствия DX5e, используйте переключатель AIL для управления всеми
канал
ами
Микшеры по умолчанию для каналов 1
Оставьте 100% по весу. Используйте
лимиты
для
управления полны
размах
Канал
трехпозиционный переключатель.
беспечивает
сохранность
всех моделей
Если хотите, то м
ожно использовать двухпозиционный переключатель
CH5 100 sIDx
Канал
6: однократный переключатель.
спользуется трен
ский
переключатель (TRN) в
качестве
тревожной кн
опки
для
сохранности моделей
, переключател
полетного
режима для
NanoQX и т.д.
CH6 100
TRN
Лимиты:
установите
80% (за исключением
минимума газа
Это необходимо потому, что
100% в Er9x эквивалентно 125% на Spektrum. Если
лимиты в
Er9x остаются на 100%,
то
сервоприводы
могут быть повреждены и режимы могут работать
не
корректно.
Лимиты:
установите минимум газа
на
100%.
Это эквивалентно
минимуму газа
с полным
триммером
на Spektrum и гарантирует, что ESC
будет работать
должным образо
м. Другие ограничения
должны быть 80%.
Лимиты: обратные (инвертированные) каналы 2 и 4.
Чтобы соответствовать направлени
Spektrum для элеронов и руля направления. Для некоторых моделей может потребоваться
также
инвертировать и CH5
для правильной работы.
В дополнение к этим основным изменениям, вы можете добавить следующее:
Таймер
становите
его на
5:00, обратный отсчет, TH
газ
) в качестве триггера.
«Стиковый»
ограничитель газа.
Заменяет CH1 на
100. Выключает
стик
газа
требуется
перев
ести
его
миниму
, чтобы
сбросить
Защитный
пере
ключатель 1
CH1
X THR
100 (с помощью
переключателя «
Thr Cut
21. Использование каналов PPM1…PPM8 в установках тренера
(благодарим
Как объяснялось в разделе «Radio Setup» (см. выше), поток PPM,
содержа
щий каналы с
1 по 8,
передается от ведомого передатчика на мастер
передатчик через тренер
кабель. Из этого потока экран
Trainer
Er9x
астер
передатчике содержит
только первы
четыр
(PPM1
PPM4),
это
основные
стики
управления: руль направления, руль высоты, газ и
элероны.
Чтобы включить любой из каналов
8 (PPM5
PPM8) в
устройстве
тренера
требует
определенно
сочетани
в подчиненн
передатчик
для каждого канала
, который
ы намерены
использовать. Вот некоторые примеры возможност
ей мик
шер
Er9x:
CH5 100%
HALF Switch (GEA) (выход 0, 100 в ответ на переключатель
GEAR
CH6 100% sIDx (выход
100, 0, 100 в ответ на трехпозиционный переключатель)
CH7 100% sELE (выход
100, 100 в ответ на переключатель ELE)
СН8 100% Р1 (выход в диапазоне от
100 до 100 в ответ на
крутилку P1)
В мастер
передатчике для каждого канала
ученика,
оторым
хотим
управлять
, долж
быть
тор
мик
шер
для замены
исходного
микс
, когда тренерский переключатель включен. Эт
мик
шеры
замены использу
т соответствующи
вход
PPMx от
ведомого перед
атчика
в качестве источник
, и
должны имитировать
исходные
микс
, с так
же
диапазоном значений
смещением
, кривы
и т.д.,
чтобы
канал
работал
точно так же
не принимая во внимание
включен или выключен тренерский
переключатель.
Управление закрылками
ученик
Предположим, модель имеет закрылки, которые управляются на канале
5 ведущего
передатчика трехпозиционным переключателем. Летные испытания показали, что для оптимального
действия закрылков
требуется 80% веса.
братите внимание, значения приводятс
я только в качестве
примеров и не представляют какой
либо реальной установки закрылков. Например, движение
закрылков можно регулировать путем корректировки лимитов, а не весом микшера.
Таким образом, микс имеет следующий вид:
CH5 80% sIDx (микшер трехпозиц
ионного переключателя для
управления
закрылк
ами
Чтобы
ученик
мог управлять закрылками, нужен переключаемый микс на доступном канале
ведомого передатчика. В ведущем передатчике закрылки управляются трехпозиционным
переключателем IDx, поэтому нам нужен осно
вной мик
шер
, управляемый трехпозиционным
переключателем на ведомом передатчике; но в этом случае будем использовать канал CH6:
CH6 100% sIDx
(основной
микшер трехпозиционного переключателя
для создания PPM6)
ернемся к ведущему передатчику и добавим второй микшер в
5. Этот
микс
заменяет
предыдущий, когда
включен
тренерский переключатель. При этом он передает управление от
пере
ключателя закрылк
на мастер
передатчике
к соответствующему переключател
на
ведомо
Мик
шер
ы на
ведущем
выгляд
следующим образом:
CH5 80% sIDx (
микшер трехпозиционного переключателя для
управления
закрылк
ами
Почему микс на ведомом использу
т 100% вес, когда для работы з
акрылков необходимо
? Потому что хотим
иметь
R 80% PPM6 (TRN) (
мик
шер
амен
, ко
гда
использу
т PPM6
тренер
порт
для управления
закрылк
и,
если
тренер
переключатель
включен
С этим
дополнительным
микшер
управление
канала
5 с пульта тренера
, наряду с
четырьмя основными, передается на
пульт ученика
, когда инструктор нажимает переключатель
TRN
Закрылк
на
EasyStar
Настройк
тренер
одной из моих моделей, очень стар
MPX
EasyStar
перво
версии
вырезанными
на крыльях элеронами. Перв
ее
выпуски
не
имели
элерон
спользу
ся
настройки
флаперон
ов»
, поэтому, когда требуется эффект закрылков, оба элерона перемещ
аются
вниз, сохраняя
при этом
функцию
элеронов.
канал
программируется
лев
элерон
, а
на
5 прав
ый
элерон. Основной мик
шер
закрылков на канале
и к
каждому
канал
элеронов добавляют
мик
шер, использующий
CH9 в
качестве источника.
рехпозиционный переключатель
sIDx
используется для управления закрылками.
ID0
устанавлив
ает закрылки вверх, в то время как ID1 и ID2
для
выбора различных позиции
закрылк
вниз
. Кривая c1 устанавливает значени
CH9
для всех трех положени
переключателя.
CH4 100% Ail Diff (
65) (
микс л
элерона с дифференциалом, источник
стик
элерон
100% CH9
CH5 100% Ail Diff (65) (
микс
прав
элерон с дифференциалом, источник
стик элеронов
+100% CH9
CH9 100% sIDx Curve (c1) Slow (U4: d2) (
содержит
крив
медлен
Curve1: 0,
Теперь хотим сделать настройки тренера, которые включают управление закрылками
ученик
немного сложнее, чем
в прежних
пример
, потому что
используют
крив
медлен
Обратите внимание, что четыре основных орган
управления настраиваются в меню
Trainer
Другие виды использования PPM5
PPM8
Источники PPMx позволяют
ученику
управл
ять
не только закрылк
ами
, но и други
функци
ями
, таки
как убирающ
еся шасси.
Другой
пример
применения PPM канал
ов,
это
использовать второй передатчик не для
управления полетом самолета
а для вспомогательной функции,
например
управление
камерой
на
кардан
ом подвесе.
Пусть с
тики э
лерон
и рул
высоты на
ведомом
передатчике
будут на
канал
4 и
2 соответственно (предполага
установк


CH7 75% P1 (вход
потенциометра
панорамирования
R 75% PPM4 Switch (RUD) (
микс з
амен
отдает
управлени
ведомому
передатчик
, когда переключатель
RUD включен
CH8 90% P2 (
вход потенциометра
аклон
R 90% PPM2 Switch (RUD) (
микс замены отдает
управление
ведомому передатчику, когда переключатель RUD включен
Отрегулируйте значения веса в ведуще
передатчик
соответств
ваш
оборудование
Вы также можете сделать это в меню
Limits
. Используйте
лимиты
для
настройки
конечных точек и
Subtrim
для настройки центр
альной
Приложение B: Модификации аппаратных средств
Программаторы
рограмматор
нужен для
связи
передатчик
с компьютером, чтобы обновить прошивку,
использу
программу eePe и
для
резервного
копирования файлов.
Плата
SmartieParts
это
довольно
популярный способ добавить
программатор в
передатчик 9x.
на включает в себя программатор и может быть установлен
без пайки. Как правило,
плата
остается
в передатчике постоянно.
http://www.smartieparts.com/shop/index.php?main_page=product_info&products_id=331
Обычно
разъем припа
ивают
в передатчике, чтобы подключ
ить
внешний программатор в случае
необходимости. Для получения дополнительной информации смотрите:
http://openrcforums.com/wiki/index.p
hp/Flashing_your_9x.....to_flash.3F
http://openrcforums.com/wiki/index.php/How_to_flash_your_9x
На русском языке:
htt
p://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/1797/
http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/1799/
Обратите внимание, что в передатчике 9XR уже предусмотрен разъем программатора.
Подсветка экрана
Подсветка к экрану 9
Hobbyking
http
hobbyking
com
hobbyking
/...
Turnigy
LCD
Backlight
Kit
White
DIY
html
Как
сделать:
http
openrcforums
com
wiki
index
Full
Mod
Backlight
передатчике 9
одсветка уже установлен
Альтернативные
стики.
Блоки с
тик
, используемые в передатчике 9x
могут бы
ть заменены
стиками
FrSky
arani
. В
этой теме обсужда
т вопросы, связанные с
этим
http://openrcforums.com/forum/viewtopic.php?f=95&t=4281&hilit=sticks
На русском языке:
http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/1788/
http://forum.rcdesign.ru/blogs/65251/blog17838.html
Передатчик 9XR использует другой дизайн
тик
стики
9x, ни FrSky
подойдут
к этому
передатчику
Стики в сборе для
замены в
9XR доступны
Hobbyking и очень недорого. Заметим, что
блоки стиков
9XR доступны как в
моде
газ
справа)
, так
в моде
газ
слева).
Спикер
вибрация.
Эта модификация заменяет звуковой сигнал пьезо
излучателя
стокового 9x
что
позволя
воспроизводить
тональные сигналы
также добавляет
вибрацию для
обратной связи.
http://openrcforums.com/wiki/index.php/9x_Full_Mod_Speaker_&_Haptic
http://openrcforums.com/wiki/index.php/Speaker_Mod_with_Haptic_Feedback
Речевой мод
ль.
Эта модификация добавляет
речевые
оповещени
на передатчик
, используя
пользовательск
печатную плату с микроконтроллером
ATmega
, котор
воспроизводит
голосовые
йлы, содержащиеся на микро
карт
http
openrcforums
com
wiki
index
xVoice
Mod
На русском языке:
http://www.parkflyer
.ru/blogs/view_entry/1750/
Кроме того,
существовал
коммерческий вариант голосового модуля
Megasound
, к
сожалению,
теперь его выпуск
прекращен.
Продавец указал, что если есть спрос, он может
производить их снова.
Вот ссылка на ег
о интернет
страницу:
http://rc.emiter.hu/rc
miskolc/index.php/megasound
installacioja
Дополнение
от
февраля 2015:
ожидаем
новые разработки в ближайшее время.
Идея состоит в
том, чтобы использ
овать с
оединения
между голосов
м модуле
процессором
ATmega на плате 9x
вместо подключения
их
контактам
Возможно
, н
есколько
пере
ключателей необходимо
будет
перенаправить. Существует также усилия по созданию голосово
модул
я с
использ
ованием
Ardui
Pro
mini
5V, 16 МГц, модул
SD Card для Arduino и модул
усилителя. Все эти детали могут быть
найдены на eBay. Это может
быть
дешевы
и прост
способ
создания голосово
модул
возможно, с небольш
пайк
. Joao работает над этим при поддержке Майка
Телеметрия (FrSky)
Эта модификация добавляет возможность отображения значений телеметрии
FrSky на
передатчике 9x, при использовании
прошивок
er9x или open9x.
Это не просто модификация!
Она
включает в себя резк
у на
монтажной плате и пайк
тонких провод
ов на контакты процессора. Если
вы не
имеете опыта пайки
печатных плат,
то
рассмотри
те приобретение
плат
TelemetrEZа.
http://openrcforums.com/wiki/index.php/9x_Full_Mod_Teleme
try
В то время как
статья
по ссылке выше отлично объясняет, как перенаправить переключатели
AIL и THR, мы рекомендуем мод
ификацию
телеметрии, используя
преобразователь уровн
ей»
http://openrcforums.com/wiki/index.php/How_to_modify_your_9x_to_support_telemetry#Overview
На русском языке:
http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/1985/
http://forum.rcdesign.ru/blogs/54475/blog12402.html
Вращающаяся ручка
энкодер
Er9x имеет поддержку энкодера. Есть несколько различных,
предпочитаю
энкодер на 7
положений, который
имеет еще
четыре кнопки. Для получения дополнительной информации
смотри
здесь:
http://openrcforums.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=1084
Модули DSM2 и DSMX.
Эта модификация для использования передатчика Flysky с
шестиканальны
ми Spektrum
DSM2/DSMX совместимыми модулями, используя внутренности из недорогого передатчика Spektrum
DX4e. Модули могут использоваться в передатчиках 9x или 9XR с Er9x.
http://openrcforums.com/wiki/index.php/9x_Full_Mod_DSM2/X
http://openrcforums.com/wiki/index.php/How_t
o_modify_your_9x_to_the_DSM_protocol
Ряд других подходов к переделке модулей можно найти в Интернете.
Приложение C: Глоссарий терминов Er9x
Этот глоссарий предназначен для того, чтобы помочь понять прошивку Er9x, используемую на
передатчиках Flysky/Turnigy TH9x и Turnigy 9XR. Сокращения, аббревиатуры и специальные термины
организованы по именам экранов, где они
были
использованы
впервые
Radio
Setup
настройки
передатчика)
BMP
: файл растрового изображения.
Файлы изображения в
растровом формате (128х64
пикселей, 2
битный монохромный), используемы
для заставки. Могут быть
загружены в
передатчик
с помощью компьютерной программы eePe для встраива
ния изображения в
прошивк
Sounds
(звуки)
: монофонические записи звуков с выборкой до 22 кГц в Waveform Audio (WAV)
формате. Для использования с голосовым модулем Megasound.
Trainer
Multiplier
множител
ренер
: значение используется для регулировки
выходов
стиков передатчика ученика (Slave), чтобы соответствовать требованиям передатчика
инструктора (
Master
SVN
: Subversion
Number
часть процесса ведения учета, используемо
в разработке
программного обеспечения, чтобы
сле
жива
ть нескольк
верси
сходного кода.
VERS
: номер версии прошивки
хранится в EEPROM энергонезависимой память
пере
датчика.
MOD
сделаны
акие
изменения в
определенной версии
прошивке.
Haptic
Strength
ила вибрации обратной связи, используем
для
оповещений
Model
Setup
настройки
модели)
Voi
Index
: номер голосового файла на SD карте, котор
используется
для оповещений
Trim Inc
риращение,
котор
изменяется
триммер
при
настройк
при каждом нажатии
кнопки TRIM.
Trim Sw
ереключатель
используется для запуска фу
нкции
InstaTrim
, тем самым преобразуя
отклонения
стика
в subtrim значения на экране
Limits
сбрасывает
триммер
в нейтральное
положение.
Timer
: таймер
может считать вверх или вниз
может быть запущен и остановлен физическ
или
логическим
переключателем
THs, TH%
: функции таймера, которые используют ручку газа в качестве источника. TH
запускает
таймер, когда
стик
в положении минимума
. TH% регулирует скорость таймера
соответствии с
положением ст
ка
газа.
c1%…c16%
: функции таймера, которы
е используют
микшеры каналов
16 в качестве
источник
% корректирует темп таймера (скорость
счета
) в соответствии со значением
канала. Когда канал находится в
, таймер останавливается. Когда в
таймер работает
на нормальной скорости.
ежду
ими
значениями
скорость
счета
таймера
пропорциональна
значени
канала.
Trim
: триммер
газа
дросселя
), котор
применяется
только
к нижней половине
диапазона
стика
спользуется только для
«бензиновых»
моделей
. Электрические модели обычно не
используют
триммер
газа.
Expo
кспо
нента
кривой газа
применяется
во всем
его
диапазоне, а не с каждой стороны
центральной точки, как того требуют другие элементы управления.
Throttle
Default
(газ по умолчанию)
сли эта опция установлена в
End
то
положение
минимума газа
определяется как
стик
полностью вниз, если газ не
реверсирован
. При установке
Centre
положение минимума газа
становится
середине диапазона
стика
Throttle
Reverse
(реверс газа)
: при включении опции
реверса газа
меню
Auto Limits
умма
рное
значение
, на котор
настройки
Subtrim мо
гут
переопределить границы
для того
, чтобы сохранить
диапазон
равным с обеих сторон от центра.
Minute call
(поминутный сигнал)
звуковое
оповещение
времени
счета таймера с помощью
громкоговорителя.
адиочастот
, используемы
для передачи сигналов между передатчиком и приемником.
Failsafe
mode
(режим отказоустойчивости)
режим
ереда
тчика
, который
позволяет
измен
ить
настройк
отказоустойчив
ости
приемника
параметрами из
ереда
тчика
Работ
только
определенными
комбинациями
модул
ей и
приемник
Pulse Position Modulation,
азоимпульсная модуляция,
обычный способ
передачи
управляющи
сигнал
радиочастот
управления. Каждый блок
импульс
одного
цикла данных
составляет
фрейм
(кадр)
frame
лок
импульс
одного
цикла данных в передаче
Длина измер
яется
миллисекундах.
Длина фрейма, интервал между импульсами и полярность
могут
устан
иваться
в трансмиттере
, для
соответств
модуля и
приемника.
Heli
Setup
(настройки вертолета)
Swash Type
тип
автомата перекоса
в градусах: 90, 120, 120X или 140.
Collective
Source
иртуальный канал
использ
ует
ся на странице
MIXER
для шага кривых
Swash Ring
: установка
лимитов
сервопривод
перекос
а. Эмул
ирует
действи
физического
кольца
котор
ограничивает
движения стиков
на
одинаковое
расстояние во всех направлениях.
Long
cyc.
Direction
Longitudinal
Cyclical
Direction
родольн
иклическ
равление
относится к действи
ю канала
руля высоты
, может быть нормальным (
) или
инверсным
INV
Lateral
cyc.
Direction
Lateral
Cyclical
Direction
боково
циклическое управление, относится к
действию канала
элеронов
, может
нормальным (
---
) или инверсным (
INV
Coll.
Pitch
Direction
Collective Pitch direction
управление
общим шагом
которое может
нормальным (
) или инверсным (
INV
ight
Modes
(режимы полета)
FM0
: режим полета по умолчанию.
FM1
FM4
: дополнительные режимы полета, которые могут быть отнесены к уникальным
положениям переключателей или их комбинаци
Expo/DR
(Exponential
and
Dual Rate
экспоненты
двойные
расходы
Rud
Ele
Thr
Ail
: четыре ос
стиков
, которые
могут независимо
назнач
аться
кспонен
там
. В конечном
итоге
, эти входы
стиков
присв
аиваются
выход
канал
в меню
Mixer
Weight
(вес)
: усиление в процентах или
расходы
, используе
тся
для определения
диапазона
движений
сервопривода.
Expo
xponential
атематическая экспоненциальная функция
применяется
перемещ
ениям
стик
а с
обеих
сторон
от
центра
. В большинстве передатчиков, в том числе
, положительн
кспо
нента
снижает чувствительность
стика
около
нейтрального
положения

передатчик
Futaba
это же действие называется
отрицательным
Expo
Mixes
(микшеры)
Source
(источник)
: вход для использования в вычислени
мик
шеров
Предусмотрен
писок
выбора возможных входов.
Weight
(вес)
: значение множителя источника,
процент
ах,
применя
тся до вычисления значения
выход
микшера
Offset
(смещение)
значение
добав
к значению источника
применя
тся
вычисления
значения выход
микшера
Fix Offset
(исправление смещения)
величина
добав
к значению источника
применя
тся
после
расчета выходного значения
микшера
Trim
(триммер)
значени
триммера
стика
используется
микшерах
. Всегда
выкл
ючено
если
стику
не назначен
источник
HALF
(половина)
: значения от 0 до + 100 или
от
0 до
FULL
(полный)
: значение от
100 до 100.
sIDx
рехпозиционный переключатель
, используется
в качестве источника для
микшеров
тре
значени
ями
вес, 0% и +в
sTHR, sRUD,
sELE,
sAIL,
sGEA,
sTRN
: переключател
на два положения
могут быть
использованы в качес
тве источник
микшеров
с двумя значениями:
ес.
CH1
CH16
то микшер
ходов
все
каналов
доступны из списка, когда опция
Use
Output
выключена. Они могут быть выбраны в
сегда
, когда
канал может быть использован в
качестве источника.
OP1...OP16
это
реальные выходы всех 16
каналов; они доступны из списка, когда опция
Use
Output
включена.
THIS
: сочетание всех мик
шер
ов канала сводится к это
точке
в обработке.
Multpx
мультиплексирование
математическая зависимость с вышеуказанной
функцией
Варианты Add (
добавить,
например, 10% + 50% = 60%), Multiply (
умножить,
например, 10% *
50% = 5%), или
Replace
(заменить)
имволически
представл
яются
соответственно
, *= и
:=.
Curve
(кривая)
: н
азначение условн
логик
или настраиваем
крив
источник
вычислени
значени
выход
мик
шер
. Другие
параметры:
Diff
для дифференциальных
Expo
экспоненциальн
Modes
(режимы)
: включает или отключает микшер в определенных режимах полета.
Delay
(задержка)
: время в секундах до нач
ала действия выхода микшера.
Slow
(замедление)
пределяет скорость
изменения
выход
микшера
в секундах
от
00 до +100.
CYC1, СУС2, CYC3
ертолетные циклически
выходы
микшер
PPM1…
PPM8
: входны
канал
порта
тренера
GV1
GV7
: глобальн
переменн
с 1 по 7
использу
тся в качестве входных данных.
Scaler
масштабатор
: функция, которая применяет смещение и/или коэффициенты
масштабирования для входа.
Limits
(лимиты)
Min, Max
: ограничения хода в процентах.
нормальное
направление движений серво
привода.
INV
):
обратное
направление движений сервопривода.
Curves
(кривая)
val
доступно
только
v1==v2,
v1!=v2,
�v1v2,
v1v2,
Latch,
Flop
Timer
Comparison
Operators
Arithmetic
арифметические
операторы
сравнения
ольше
еньше
| абсолютное значение
авно
!=
е равно
Comparison
Operators
Boolean
Logic
операторы
сравнения
Булевой
логики
AND:
одн
о и другое
правда.
OR: либо
одн
о, либо другое
правда.
XOR:
одно
из двух
правда, но не оба одновременно.
Assignable
Variables
(назначаемые в виде переменных).
Входы стиков
Rud
Ele
Thr
Ail
Потенциометры
(крутилки): Р1, Р2, Р3.
FULL
: специальная переменная со значениями от
100 до +100.
HALF
: специальная
переменная со значениями от 0 до 100 или от 0 до
CYC 1, CYC 2, CYC 3
: вертолетные циклические выходы микшеров.
PPM1…PPM8
: входные сигналы
тренерского разъёма.
CH1…CH16
микшер
ходов
все
каналов
, не включая лимиты и
защитные
пере
ключатели,
могут быть использованы как входы для миксов.
OP1
OP16
: реальные выходы всех 16
ти каналов, используются как входы микшеров, когда
опция «
Use
Output
» включена в меню «Edit Mix». Они включают в себя параметры из меню
«Limits» и
защитные переключатели
88


защитного переключателя, тип
для звуковой сигнализации или тип
«В»
для голосового
оповещения).
VS 15
: голосовой переключател
ь 15 (защитный переключатель преобразован в голосовой
переключатель).
Sink
Tones
: низкочастотные сигналы,
когда
самолет
снижается,
теряет высоту.
AltAlarm
предупреждение о достижении определенной
ысот
VSPD
ертикальная скорость (скорость набора или снижения).
Global Variables
(глобальные переменные)
GV1…GV7
начения переменных, которые могут быть назначены вес
, смещени
дифференциал
или
установка
экспонен
используе
мых
в Expo/DR, пользовательских
функци
, пользовательских
переключателях
и меню
Mixer

Приложенные файлы

  • pdf 6997785
    Размер файла: 3 MB Загрузок: 0

Добавить комментарий