Т.о. GA-04M свободен от недостатков других трансляторов: — он не «привязан» к конкретному типу сельсинов и может работать с.


Чтобы посмотреть этот PDF файл с форматированием и разметкой, скачайте его и откройте на своем компьютере.

П Р И М Е Н Я Е М О С Т Ь Т Р А Н С Л Я Т О Р О В

G

A


0 4
M



Тип синхропериферии



Гирокомпас

Напряжение ротора

сельсина

Напряжение статора


сельсина

Вариант

исполнения




GA
-
04M



50(60)
В
/
50(60)Гц

(50(60)
В
/
50(60)Гц
)



22(26)В
/
50(60)Гц


(72
(
90

/
50(60)Гц
)


Anschutz


Standard
2,3,4,6,12

Standard 14 Plus


Standard 14 Basic

Gyrostar

Нестандартный шаговый (48
шагов
/
град.)

+
шаговый

Sperry

type
35
V

DC



GA
-
04M.02



GA
-
04M.02



GA
-
04M.06



Yokogawa Navtec


C
-
1/1A/2/3,A
-
55,B
-
55

CMZ
-
100/200/300

CMZ
-
250X/300X/500



50(60)
В
/
50(60)Гц

100B/50(60)
Гц

15B DC



22(26)В
/
50(60)Гц

90В
/
50(60)Гц

35B DC



GA
-
04M.02




GA
-
04M.05


C.Plath


NAVIGAT II/III



50(60)
В
/
50(60)Гц



68B



GA
-
04M.02

Tokimec (Sperry type)


ES11A/110, TG
-
200,

PR222R/2000, PR237L/H,

GM 21

GM 11






100(110)B/50(60)
Гц

100(110)B/50(60)
Гц





2
0
(2
2

/
50(60)Гц






GA
-
04M.0
1


GA
-
04
M.0
1


Kawasaki


GX
-
81



100(110)B/50(60)
Гц




90В
/
50(60)Гц



GA
-
04M.0
1



Sperry



MK
-
18, MK
-
19, MK
-
23,

MK
-
27, MK
-
227



100(110)B/50(60)
Гц






90В
/
50(60)Гц




GA
-
04M.0
1


Tokio Keiki


TG
-
2000



100(110)B/50(60)
Гц





90В
/
50
(60)Гц



GA
-
04M.0
1

Hokushin


D
-
3,C
-
1 JR,D
-
1,CMZ
-
101,

CMZ
-
103,IPS
-
2,IPS
-
3



100(110)B/50(60)
Гц



90В
/
50(60)Гц



GA
-
04M.0
1

Arma
-
Brown


All



100(110)B/50(60)
Гц




90В
/
50(60)Гц



GA
-
04M.0
1


CCCP


Вега
-
М

Амур
-
3/3
M

Курс
-

/
-
5/
-
10



11

/
500Гц


110В
/
500Гц

110В
/
50Гц



45В
/
500Гц


45В
/
500Гц

45В
/
50Гц



GA
-
04M.0
3
/0
5

GA
-
04M.0
3
/0
5

GA
-
04M.0
1




2

Общие сведения




GA
-
04
M


универсальный транслятор курса, позволяющий подключить любой

современный спутниковый или гирокомпас к любому виду синхропериферии


репи
теров, авторулевых, курсографов, радаров и др.

Технические характеристики
GA
-
04
M
приведены в

Т
аблице 1.






Таблиц
а
1


*) Опция



Вариант

исполнения


Технические

характеристики





.

-
01



.
-
02

.

-
04


Общие


Напряжение питания
,
В


110
(50
Гц
)

50(60)
В (50(60)Гц)



220
(
50Гц
)

Н
оминальные
н
апряжени
я
статоров

с
ельсинов
, В






22
/
26В
50/
60Гц



45В 50Гц

68В 50
/60
Гц


72/
90В 50
/
60Гц

Количество
выходов

для подключения
:


-

сельсинов


-

степ
-
моторов






8


4







8

4

Макимальная
нагрузоч
-
ная
способность:


-
сельсинов


-
степмоторов



12

6



8

4

Собственная

потребля
емая
мощность
, ВА








20







350

Габаритные размеры
,
мм


350 * 300 * 150



450 *
300 * 150

Масса
,кг


7





10


Входных сигналов

6, 12, 24 шагов на градус

±(20…70)

STEP



by



STEP
*

Напряжение, В

Макс
.
скорость

приема

40 град
/
сек



Токовая петля,
RS
-
232, RS
-
422



$
--
HDT,xxx.x,T,
---
\
r
\
n






4800, 9600 или 19200 бит
/c

NMEA


Пре
дложение

Скорость приема

Макс
.
частота

приема



10
Гц

Выходных сигналов



1 : 360 либо 1 : 90



1:180
либо 1
:
90

SYNCHRO


STEP

Скорость отработки

6 град
/
сек

NMEA
0183
*


Предложение

Частота

повторе
ния



RS

422

$
HE
HDT,xxx.x,T,
\
r
\
n


1 Гц


3

.

GA
-
04
M

размещен в ме
таллическом корпусе
класса
IP
5
5
(см.
Рис 4
Приложения
)

и
состои
т из двух плат
(см.
Рис.1 Приложения
)
:

-

платы процессора
с индикатором курса и кнопками управления,

-

платы
управления
и защиты
с к
леммными блоками для внешних подключений
,

-

трансформатор
а

Т1
и автотрансформатора
АТ
.

Трансформатор
Т1
обеспечива
е
т
питание
платы процессора и ключевого формирователя сигналов управления шаговыми
репитерами
(клеммник
J
19
)
.

Управление сельсинами осуществляет ключевой
формирователь ступенчатого напряжения, который с помощью делителя напряжения
АТ

(через клеммник
J
17
)
питается не
посредственно от
статорных обмоток
подключ
енн
ых сельсинов и обеспечивает плавное движение сельсинов с разрешением в
24 положения на 1 оборот.


Т.о.
GA
-
04
M

свободен от недостатков других трансляторов
:


-

он не «привязан» к конкретному типу сельсинов и м
ожет работать с
сельсинами, имеющими напряжения статора 22, 45, 68, 72, 90 и т.д. до 280В
;

-

отсутствует ненадежный и о
граничивающий выходную мощность выходной
усилитель, что обеспечивает

-


наибольше
е количество подключаемых сельсинов

12
;

-
управляю
щее напряжение
является согласованным и не травмирует сельсины
дополнительным разогревом.



Отличия вариантов исполнения.


GA
-
04
M
-
01
и
GA
_04
M
-
02
отличаются способом подключения первичных
полуобмоток трансформатор
а
питания
Т1
(см.
Рис.1
)
.
Напряжение питани
я 110В
/
50Гц и
50(60)В
/
50(60)Гц соответственно.


GA
-
04
M
-
0
4
имеет
встроенный понижающий
авто
трансформатор 220
/
110В 50Гц
мощностью
3
00 ВА для питания обмоток возбуждения сельсинов. Напряжение питания
220В
/
50Гц.

Нагрузочная способность


8
сельсинов.


Подключ
ение


Подключения выполняются
к
плате
управления
и защиты см.
Рис.

Рис.
1
,
2,

5

и
Рис.5а


Приложения
.


1. Напряжение питания.
GA
-
04
M

.01
-
02
запитыва
ю
тся напряжением питания
роторов сельсинов (см.
Варианты исполнения
Таблицы 1). Соответствующие
проводники
подключаются к контактам
1 и 2
клеммного блока

J
10
платы питания и
защиты.

Вариант исполнения
GA
-
04
M
-
0
4

предусматривает для питания сельсинов
встроенный понижающий
авто
трансформатор 220/110В 50Гц. В этом случае на
контакты
1 и 2

J
10
подается напряжение 22
0В 50Гц.


2. Входной сигнал.
Если компас имеет выход в формате
NMEA
-
183, подключите
его к контактам
1 и 2
клеммного блока
J
1
(токовая петля) либо
3,4,5
J
1
(
RS
-
422)

в соответствии с маркировкой.


Если
GA
-
04
M
подключается к выходам
STEP
-
by
-
STEP
гирокомпаса
(опция)
,
присоедините соответствующие проводники к контактам
7,8,9,10
клеммника
J
1
(
COM
,
FA
,
FB
,
FC
)
.


3. Выходные сигналы.
Для подключения сельсинов используйте клеммники
J
2
...
J
9
.

Если количество подключаемых сельсинов более 8, используйте дополнительное
р
азветвляющее устройство.


Шаговые
р
епитеры подключаются к клеммникам


J
1
1
...
J
14
.


GA
-
04
M
может иметь выход в фор
мате
NMEA
-
183
(см.Таблицу 1).

Курс в формате
NMEA
-
183

выводится в режиме
STEP
-
by
-
STEP

через порт
RS
-
422

(
контакты
3,4,5
клеммника

J
1
)
.


4

На
чальные установки

Для входа в режим начальных установок снимите джампер
Jp
3

на плате
процессора (
см.
Рис.
3
Приложения
)
и включите
GA
-
04
M

(
См. также
Рис.
6
.
)
На
индикаторе кратковременно отобразятся

сначала номер программной версии прибора,
затем время н
аработки в часах.
Если время наработки српровождается десятичной точкой
в конце, значит показания необходимо умножить на 100.


1.Настройте скорость приемопередатчика
GA
-
04
M
.

Заводская установка


48
00
бод. П
одтвердите ее нажатием кнопки
HOLD
, либо
измените

кнопками «меньше» (
LEFT
) или «больше» (
RIGHT
)
.
Нажмите кнопку

HOLD
.


2
.

При необходимости,
включите (
CS

on
)

или отключите (
CS

oF
)
проверку
контрольной суммы принимаемого
NMEA
-
сигнала.

Действуйте аналогично п.1. После выбора нажмите кнопку
HOLD
.


3
.Настро
йте вход
STEP
-
by
-
STEP
.

Заводская установка


6
шагов на градус. При необходимости измените ее аналогично п.1.

Нажмите кнопку
HOLD
.

4
.
При необходимости установите длительность подавления дребезга (
bb

-

bounce

blanking
)

-

10

или
20мс
. Заводская установка


0
.

Нажмите кнопку
HOLD
.


5
.Настройте синхровыход
на нужное количество оборотов на градус


1 (1:360)


или
¼ (1:90).
Нажмите кнопку
HOLD
.


6
.Настройте выход управления степ
-
моторами

-

1:90
или
1:180
.

Нажмите

кнопку

HOLD
.



7
.
Ч
астот
а
питающей сети


устана
вливается автоматически.
Нажмите кнопку

HOLD
.

В момент нажатия на индикаторе отобразится содержимое счетчика отключений питания.

Чтобы сбросить счетчик, нажмите кнопку

UP

или
DOWN
,
одновременно
продолжая
удерживать кнопку
HOLD
.

8
.Установите джампер
Jp
3 в п
оложение 1
для

работы от
NMEA
-
входа






либо
в положение 2
для работы от
STEP
-
by
-
STEP
.


9
.Выключите
и снова
включите
GA
-
04
M
.

10
.Кнопками
LEFT
и
RIGHT
согласуйте:

-
репитеры с
GA
-
04
M

(
в режиме
NMEA
)
,
либо




-

GA
-
04
M

с компасом (в режиме
STEP
-
by
-
STEP
).


Примечание.
Чтобы просмотреть установки
,
пролистайте меню кнопкой
HOLD
.

Действующие значения индицируются постоянно, другие возможные

в режиме
мигания.
Чтобы изменить действующее значение, нужно выбрать (кнопками
L
EFT



RIGHT
)
новое значение (будет мигать) и подтвердить его кнопкой

HOLD
.

Рекомендуем:

при работе

в
режиме приема
NMEA
отключить на используемом
порте гирокомп
аса выдачу излишней информации
.


Порядок работы


При первом
включении убедитесь, что все сель
сины согласованы между собой и
отрабатывают
изменение курса
в правильном направлении. При необходимости,
согласуйте сельсины и
выполните
п.
9
предыдущего раздела.


В процессе эксплуатации
GA
-
04
M

настроек и согласования не требует.

Начальные установки и посл
еднее значение курса при отключении питания

сохраняются
.

Для удобства предусмотрены сообщения об ошибках:





Е 01

-
отсутствует информация (сигнал) на входе
NMEA
;





Е 0
2

-

отсутствует информация (сигнал) на входе
STEP
-
by
-
STEP
.


5


Для нормального функционирования
GA
-
04
M
,
необходимо:

-
чтобы все подключенные сельсины были исправны;

-
чтобы
отклонение напряжения
питания, в соответствии с
Т
абл
ицей

1
,
не
превосходило

±10
%
от нормы
. При отклонении напряжения питания в боль
ших
пределах, возможны сбои (потеря настроек и информации).


Чтобы устранить последствия сбоя, выполните
начальные установки.


Поиск и устранение неисправностей

В
озможные отказы связаны
, как правило,
с неисправностями синхропериферии.
Для оценки рабочего с
остояния репитеров и сельсинов можно использовать следующие
критерии:

1
.
Ток обмотки возбуждения
(ротора) исправного сельсина
не превышает


200
mA
/500
Гц или 400
m
А
/50
Гц
.

2
.Токи покоя
(курс постоянный, сельсин н
еподвижный)
фазных обмоток




(статора) сельсина равны нулю (
не должны превышать 10 мА на сельсин
).

3
.
Токи фазных обмоток
сельсина
при максимальной скорости
вращения не


превышают
50 мА
на сельсин, а
при средней
(
в режиме разгона

торможения
)




1
00мА

на сельсин
.

С другой стороны,
ток фазной обмотки заторможенного
(неподвижного) сельсина при
рассогласовании на 180
º
может достигать
600мА
(для БС
-
1404) и более (СС
-
150).
Поскольку

роторн
ая
и статорн
ая обмотки сельсина имеют трансформаторную связь,
люб
ое изменение тока в одной из них вызывает соответствующее ( с коэффициентом
трансформации) изменения тока в другой.




Ха
рактерные неисправности репитеров*)
:


Таблица 2



Характерные неисправности ре
питера



Способ устранения

1.
Пробой
(прогар)

в результате

короткозамкнутый
виток
в одной из обмоток
.

Сельсин не управляется, повышенный ток из
-
за КЗ,
повышенный ток из
-
за рассогласования, горят
предохранители
F
7


F
10
, возможно также
F
1


F
6,

F
12


F
1
4
(см. Рис.1).



Заменить сельсин.

2.
Сельсин заторможен из
-
за
загрязнения (износа
)
механики
редуктора, рассогласовывается при резком
изменении курса, при этом токи обмоток возрастают.

Очистить, смазать,

при невозможности устранить
зае
дания

заменить.

3.Изношен коллектор ротора
сельсина.

Периодически пропадает контакт, сельсин
рассогласовывается или «срывается в самоход», токи
обмоток увеличены.


Заменить сельсин

4.Неисправны контакты микровыключателя фаз

узла механического со
гласования
репитера(19Н2,38Н2).

Периодически пропадает контакт, сельсин
рассогласовывается или «срывается в самоход», токи
обмоток увеличены.


Очистить контакты, либо
заменить микропереключатель

*).На примере отечественных репитеров

38Н1, 38Н2, 38Н, 19Н,
19Н1, 19Н2.



6

Замечание
:

Следует иметь в виду, что

д
ля увеличения момента
синхронизации
,
в
GA
-
04
M

пр
едусмотрена

подпитка статора сельсина

напряжением свободных обмоток
трансформатор
а

Т1

через


клеммник

J
18
. В стандартном исполнении на
J
18
подано
~
11В
и д
жампер
Jp
1

может быть установлен в положение
«22»,
т.е. «умножить на 2»
или в положение
«45»,
т.е. «умножить на 4»
-
для р
аботы с сельсинами со статорным
и
напряжениями
22В
и
45В
соответственно.

Другие напряжения подбираются коммута
-
цией обмоток
Т1
и положе
нием джампера
Jp
1
.
Так
,
д
ля работы с сельсином
,

имеющим

68В
-
ы
й
стато
р
нужно подать на
J
18


~
33
В

c
3
-
х обмоток
Т
1
и установить
Jp
1

в «22»
(«умн. на 2»),
а для
90В
-
го


подать с 2
-
х обмоток
Т
1
~22В и «умножить на 4» и т.д.

Все вторичные обмотки
Т1


один
аковы и имеют
напряжение по
~
11В.
Подпитка
осуществляется через самовосстанавливающийся предохранитель с рабочим током
порядка 1А.

Свободные обмотки
Т
1

также могут быть использованы для увеличения
напряжения шагового выхода с 35 до 70В.

Внимание!

GA
-
04
M

с
заводскими номерами, начиная от
77818
имеют другую
конструкцию трансформаторов, расположенных на специальной плате. Порядок
настройки изменился следующим образом:

1.

Вы имеете возможность определить величину напряжения статоров вашей
синхропериферии. Для это
го необходимо подключить к транслятору
GA
-
04
M

хотя бы один сельсин
, подать напряжение возбуждения, снять джампер

Jp
1
платы
управления и защиты (см. рис.2) и включить транслятор. Переменное
напряжение между крайними проводниками клеммников
J
17
и

J
18 (
синий
и
красный провода) и будет равно статорному напряжению синхропериферии.

2.

Установите джампер
ы
платы трансформаторов
и платы управления и защиты в
соответствии с таблицей:



Статорное
напряжение, В

П
оложение джампера на
плате



трансфо
рматоров

П
оложение джампера
Jp
1
на
плате управления и защиты


20,0 … 26,0


45,0 … 50,0


62,0 … 72,0


80,0 … 90,0



правое
, «22»



правое
, «22»



левое
, «68»



среднее, «45»


нижнее
, «22
_
45»



верхнее
, «45
_
90»


нижнее, «22_45»

верхнее, «45_90»


Выбор и замена предохранителей


При первичном включении транслятора с подключенными репитерами,
возможно перегорание предохранителей из
-
за рассогласованности сельсинов. Избе
жать
этого можно, подключая и согласовывая репитеры по одному.

Все переключения
необходимо
выполнять на выключенном
GA
-
04
М
.


При выборе и замене предохранителей необходимо учитывать следующее:

-
Предохранители
F
7


F
10
защищают источник напряжения возбужде
ния
сельсинов, их номинал не должен превышать 2А.

-
Предохранители
F
1


F
3
и
F
4


F
6
представляют собой два канала защиты
выходного формирователя напряжения фазных обмоток сельсинов ( клеммники
J
2


J
5
и
J
6


J
9
соответственно), общая нагрузочная способно
сть которого составляет 2А.
Поэтому при равномерном распределении нагрузки между каналами, рекомендуется
использование предохранителей номиналом 1А. При подключении всей нагрузки к
одному каналу допускаются предохранители номиналом 2А.

-
Номинал предохрани
телей
F
12,
F
1
3

и

F
1
4


2
A
.


-

Номинал предохранителей
F
15,
F
16
и

F
17

0,5
A
.


-

Номинал главного предохранителя
F
11

3,15
A
.

ПЛАТА УПРАВЛЕНИЯ И ЗАЩИТЫ

БЛОК
КЛЮЧЕЙ
УПРАВЛЕНИЯ
БЛОК
РАСПРЕДЕЛЕНИЯ
И ЗАЩИТЫ
ПЛАТА ПРОЦЕССОРА
AT
T1
J1
J1
1
...
J14
J
2
...
J9
J1
0
J1
5
J1
6
J1
7
J1
8
J1
9


Рис.1. Блок
-
схема
GA
-
04






















Рис.
4
.

Монтажные размеры

GA
-
04
M
.01
-
0
3
(
слева)



и

GA
-
04M.0
4
(
справа)
.

J9
OUT
J11
J14
(optional)
COURSE
J2
1
2
J10
NMEA-H 1
NMEA-L 2
STEP
OUTPUT
COM 7
STEP-A 8
STEP-B 9
STEP-C 10
ROTOR
VOLTAGE
P1
P2
C1
C2
C3
R1
R2
S1
S2
S3
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
J1
GYROCOMPASS
SYNCHRO
REPEATER1
STEP
REPEATER4
POWER
IN
P1
P2
C1
C2
C3
R1
R2
S1
S2
S3
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
SYNCHRO
REPEATER8
STEP
REPEATER1
GYRO ADAPTER
GA-03/GA-04
-







Рис.
5
. Схема внешних соединений
GA
-
04
М





10

J9
J11
J14
J2
1
2
J10
NMEA-H 1
NMEA-L 2
NMEA
OUTPUT
COM 7
STEP-A 8
STEP-B 9
STEP-C 10
ROTOR
VOLTAGE
P1
P2
C1
C2
C3
R1
R2
S1
S2
S3
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
J1
GYROCOMPASS
SYNCHRO
REPEATER1
STEP
REPEATER4
POWER
IN
P1
P2
C1
C2
C3
R1
R2
S1
S2
S3
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
SYNCHRO
REPEATER8
STEP
REPEATER1
GYRO ADAPTER
GA-03/GA-04







Рис.
5
a
. Схема внешних соединений
GA
-
04
М




11


RIGHT>
HOLD
HOLD
HOLD
HOLD
Program version
Baudrate
Checksum ON/OFF
Sieps per degree for
input
Selsyn rotation angle
per heading degree for
output
Mains frequency or DC
(autoselection)
RIGHT>
RIGHT>
RIGHT>
RIGHT>
RIGHT>
RIGHT>
RIGHT>
HOLD
Exit
Running hours
RIGHT>
Steps per degree for
output
HOLD
RIGHT>
RIGHT>
Blackout Counter
(while HOLD pressed)





Рис.
6
. Начальные установки.


Приложенные файлы

  • pdf 6985249
    Размер файла: 574 kB Загрузок: 0

Добавить комментарий