Milica B.Naumovic. Modeling of a Didactic Magnetic Levitation System for Control Education. IEEE Telsiks 2003, 0-7803-7963-2/03, October 2003.

Конструирование нелинейного управления для задачи с магнитной левитацией
Никулин Сергей Игоревич
Студент
Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова
физический факультет, Москва, Россия
E-mail: [ Cкачайте файл, чтобы посмотреть ссылку ]
Представленная работа посвящена проблеме управления грузом посредствам магнитной левитации под действием внешних возмущений. Данная проблема достаточно актуальна в настоящее время для широкого диапазона научных и коммерческих систем. Подобные системы в частности используются при конструировании поездов на магнитной подушке, а также применяются для симуляции состояния невесомости при подготовке космонавтов при различных нагрузках . В представленной работе были проанализированы работы, как российских так и зарубежных специалистов: Henrique C. Ferreira, Paulo H. Rocha, Roberto M. Sales, в которых представлены модели, реализующие управление грузом при магнитной левитации при различных внешних возмущениях, использующие в своей основе подход, основанный на теореме Исидори и Астолфи.

Новизна данной работы заключается в использовании пространства Крейн при решении уравнения Рикатти, а также применение построенной в работе физической модели, описывающей левитацию груза вне зависимости от параметров груза, при конструировании оптимального управления и решении задачи слежения. Использование пространства Крейн при решении уравнения Рикатти обусловлено упрощением вида функционала качества при нахождении оптимального управления при применении подхода алгоритмического конструирования. Данный подход к решению задачи был определен в виду эффективности данного метода при рассмотрении неопределенной и нелинейной системы.

В рамках рассматриваемой модели был разработан регулятор, при помощи которого реализуется изменение напряжения подаваемого в систему, которое является управляющим воздействием для системы с левитацией. В проведенной работе было проведено моделирование результатов в программной среде MATLAB с использованием пакета Simulink.
Литература

Henrique C. Ferreira, Paulo H. Rocha, Roberto M. Sales “Nonlinear H
· control and the HJIE”, IFAQ, 2008.г.
Ландау Л.Д. Лившиц Е.М. “Теоретическая физика. Электродинамика сплошных сред.” Т. 8.М.: Наука, 1982. 623 с.
Афанасьев В.Н. “Теория оптимального управления непрерывными динамическими системами. Аналитическое конструирование.”, 2011.г.
Урман Ю.В. “Механика твердого тела.”, 2007.г. №6. с.52-68.
Braunbek W. “Z.Phys”, 1939.г.
Schneider-Muntau H.J., Nakagawa Y. “High Magnetic Fields: Science and Technology”, World Scientific, 2003.г.
Меркин Д.Р. “Введение в теорию устойчивости движения.” М.: Наука, 1976. 305 с
M. Abu-Khalaf, F. L. Lewis, and J. Huang. HamiltonJacobi-Isaacs formulation for constrained input nonlinear systems. In 43rd IEEE
Conference on Decision and Control, volume 5, pages 5034–5040, 2004.
A. J. van der Schaft. L2-gain analysis of nonlinear systems and nonlinear state feedback H
· control. IEEE Transactions on Automatic Control, 37(6):770–784, June 1992.
Ishtiaq Ahmad, Muhammad Akram Javaid. Nonlinear Model and Controller Design for Magnetic Levitation System. ISSN: 1790-5117.
Milica B.Naumovic. Modeling of a Didactic Magnetic Levitation System for Control Education. IEEE Telsiks 2003, 0-7803-7963-2/03, October 2003.

Приложенные файлы

  • doc 6811108
    Размер файла: 41 kB Загрузок: 0

Добавить комментарий