Волков Андрей Николаевич, Зав. каф. «Автоматы» СПбПУ, р.т.: +7812-552-65-68, +7812-552-96-86 м.т.: +7921-992-47-00 e.mail: volkov-andyandex.ru. Попов Аркадий Николаевич, проф. каф.


Чтобы посмотреть этот PDF файл с форматированием и разметкой, скачайте его и откройте на своем компьютере.
Санкт
-
Петербургский Государственный Политехнический Университет

НИОКР кафедры «Автоматы»





Научно
-
технические разработки в области
автоматизации технологических процессов


(
Разработка и внедрение стендов, станков и испытательного
оборудования по заказам промышленности)



Волков А. Н.,

заведующий кафедрой «Автоматы» д.т.н., профессор,

Санкт
-
Петербургский Государственный Политехнический Университет


Заказчики оборудования




Предприятия ГК «Ростехнологии»:


АО «Государственный оптический институт имени С.И. Вавилова»

Предприятия ГК «РОСАТОМ»:



ФГУП «ВНИИА им. Н.Л. Духова»,



ФГУП «ПО «Маяк»,



ФГУП «РФЯЦ
-
ВНИИЭФ».

Предприятия ОАО «Концерн ПВО «Алмаз
-
Антей»:



АО ЗРТО, г. СПб,



АО «АПЗ», г. Арзамас,


АО «ОКБ «Новатор», г. Екатеринбург
.

Предприятия ФКА «Роскосмос»:



АО «ГРЦ Макеева», г. Миасс,


ФГБУ «НИИ ЦПК им. Ю.А. Гагарина».

ЗАО «Балтийская Промышленная Компания»




Контрольно
-
измерительный стенд на базе координатно
-
расточного станка 2А622Ф4

3

Назначение


измерение полей напряжений
крупногабаритных изделий рентгеновским методом












Внедрение
-

1987 г., стенд «Скиф
-
4», заказчик ГОИ им. Вавилова͖

Станок 2А622Ф4

Вспомогательный

манипулятор

Измерительный

модуль

Структурная схема контрольно
-
измерительного стенда

4

Характеристики


Габаритные размеры детали:
1000х1000х400 мм͖


Погрешность измерения
напряжения (для сталей):

не более 5 Мпа͖


Цикл измерения напряжения в
одной точке: 45 с͖


Габаритные размеры
измерительного модуля:

120х150х320 мм͖


Масса измерительного модуля:
3,2 кг.


Сферо
-
токарный станок

5

Характеристики


Скорость: 14000 об/мин͖


Подача (горизонтальная): 65 мм͖


Радиус сферы: от 5 до 40 мм͖


Диаметр заготовки: до 15 мм͖


Габаритные размеры (мм):
480х240х240͖


Радиальное биение шпинделя:
0,002 мм͖


Радиальное биение суппорта:

0,006 мм͖


Масса: 21 кг


А

Б

Сферо
-
полировальный станок

6

Характеристики


Скорость вращения шпинделя:

от 100 до 500 об/мин
;


Скорость вращения притира:

от 50 до 300 об/мин
;


Угол качания полировальной головки:

40 град
;


Частота качания полировальной головки:

от 2 до 30 раз в минуту
;


Радиус обрабатываемой поверхности:

от 5 до 40 мм
;


Габаритные размеры (мм):

150х220х400
;


Масса: 14 кг
.

Токарная револьверная головка кулачкового типа с
гидроприводом типа РМ
-
200

7

Характеристики


Количество инструментов: 12 шт͖

Время смены инструмента: 0,45 с͖

Время смены инструмента (включая фиксацию):
0,55 с͖

Общее время поворота на 180 град:

2,0 с͖

Общее время поворота на 180 град

(включая фиксацию):

2,1 с͖

Рабочее давление гидравлической системы:

35 бар͖

Расход СОЖ: 30 л/мин͖

Усилие поджима цилиндра: 38 кН͖

Ход цилиндра: 4,27 мм͖

Точность при повторении: 0,003 мм.

Токарная револьверная головка кулачкового типа с
гидроприводом типа РМ
-
200

8

Зубчатая муфта

Инструментальный барабан

Механизм поворота

Гидромотор

Магазин инструментальный с модулем замены
инструментов
(BT40)

9

Характеристики


Максимальный размер инструмента: 80 мм͖

Максимальный вес инструмента: 8 кг͖

Время смены инструмента: 1,8 с͖

Масса инструментального магазина: 280 кг͖

Количество инструментов: 24 шт.

Магазин инструментальный с модулем замены
инструментов
(BT40)

10

Манипулятор

Кулачково
-
роликовый

привод
манипулятора

Кулачково
-
роликовый механизм поворота магазина

11

Автономная мобильная транспортная система для
автоматизированных участков механообработки

12

Характеристики


Максимальная грузоподъемность: 200 кг͖

Максимальная скорость перемещения тележки с
грузом: 30 м/мин͖

Точность позиционирования тележки с грузом:

5
-
15 мм͖

Передача энергии: беспроводная͖

Габаритные размеры: 1000х1200х500 мм͖

Масса тележки: 56 кг͖

Максимальное проходимое расстояние: 50 м.

Макетный образец автоматизированной мобильной
транспортной тележки

13

Структурная схема автоматизированной мобильной
транспортной системы

14

Парковочная станция для автономной мобильной
транспортной тележки

15

Характеристики


Масса: 25 кг͖

Габаритные размеры:
2000х1700х1000 мм͖

Точность позиционирования
тележки: +/
-

1 мм.

Центробежные стенды.
Разработка и внедрение


Назначение
-

физическое моделирование параметров
движения









Опыт работы


Первое внедрение
-
1947 г., стенд МП 1, заказчик ВЧ 15560 ЛВО͖


Последнее внедрение


2014 г., стенды ПЦ 21, КСП 5, СМ300, заказчик АО ЗРТО͖


Общее количество изготовленных стендов ~ 60 шт.


Типовые характеристики центробежных стендов











2

3

4

5

8

6

7

Диапазон

ускорений
:

5
͙
5000

g
,

Грузоподъемность
:

5
͙
500

кг,

Плечи
:

0
,
35
͙
1
,
25

м

Ударные стенды. Разработка и внедрение



Назначение


моделирование
однократных и многократных ударов


Типовые характеристики ударных стендов

Диапазон

ускорений
:

5
͙
50

g
,

Длительность

импульса
:

3
͙
50
мс,

Частота
:

0
͙
1

Гц,

Грузоподъемность
:

100
͙
1200

кг
.




Разработка и внедрение мехатронных модулей
испытательного оборудования


Мотор
-
шпиндели

Специальные

двигатели

Вводы

вращения

Стойки

управления


Оригинальные конструкции

Технические инновации подтверждены патентами

Санкт
-
Петербургский Государственный Политехнический Университет


Волков Андрей Николаевич, Зав. каф. «Автоматы» СПбПУ,

р.т.
:

+7812
-
552
-
65
-
68, +7812
-
552
-
96
-
86

м.т.
:

+7921
-
992
-
47
-
00

e.mail: volkov
-
[email protected]

Попов Аркадий Николаевич, проф. каф. «Автоматы» СПбПУ,

р.т.: +7812
-
5526118,

м.т.: +7921
-
9473582,

e
.
mail
:
[email protected]


Контактная информация


Приложенные файлы

  • pdf 6810749
    Размер файла: 4 MB Загрузок: 0

Добавить комментарий