Современные роботизированные технологические комплексы (РТК) предназначены для автоматизации выполнения многократно РИС. 3. Автоматическая линия контактной точеной сварки кузова автомобиля ВАЗ-2190. и смазкой горелки через заданное число циклов.


Чтобы посмотреть этот PDF файл с форматированием и разметкой, скачайте его и откройте на своем компьютере.
CONTROL ENGINEERING 
   
CONTROL ENGINEERING 
       -
    -
    *62319;
 "  ?
       -
 $  / 
    ' 
  
  
   *62319;?
      (6=)
    
  *62319;.
    
     
    
      
    & -
      
   *62319;  -
"  ( . 1),    -
     -
     
 "     *62319;,
       
/ *#2.
+      
    
  B
       -
 33 " .?
  ! !  1;;D-
 !  :9 " .?
 !  1; ?
    " 13E; ?
   (  ) 83,@ ?
  (4
*)
     
       
      
    . 5 
        -
      "
  &  .
      ,
      !
   TUR-18   
     -
 . H    -
     
 .
5 1    "-
    UR-18   
     -
    &   
 ,     -
  $     
/ . 5/  $  
( / )  
     -
 . 0      -
    $  
       
 . 4    
      -
 .     -
/      
     .
5� 3    
 ,      
UR-18,    
    ,  -
   &   
     -
 ,      
  $    .
5  / ,  -
       -
      
$   !   
,  /     -
   &    . +/-
       -
    ,  ,
       ,  -
    &  
!     -   .
5    
! /  , *#2
      
   &    
     Lada Kalina,
Chevrolet Niva,  ! Lada
Granta.
      
    
   ( . 3)    -
     -
  "   !
   ( I 1) 
    !   
*62-319; ( I 3)  -
   -
   +++ 5* J
(.  !).
   !   -
 5-18;,    *#2
   $  KUKA. 
      -
         
   
    
      
CONTROL ENGINEERING 
    
   .
+      
      -
 B
       -
 1111 " .?
  ! !  1;;D-
! � [email protected] " .?
 !  E13 ?
    "� @[email protected] ?
   ( � ) @ ?
  (4
/    
   "   
5-18;      
  '    ,
    $ 
$  /   
  '    .
    
       .
*      -
      
       
     , 
      
    ,  /   -
      -
  /  .
2     
    . 5 -
     
  !     .
  (  $) 
  ,   
     ,  
      -
 '   . 5-
        
 . 2    
       ,  -
   ,      
     .  
   
/ ,      
       -
 ,      -
     '
       
  / ,   -
/   .
*  5*  /-
   !  6*+*62
 @8; .     
Lada Granta.
    
    
6        -
    
*62-
319; ( . @),   
       -
,    +++ +6%
(. O/).
+       6=B
  ! !  9;D-
 !  38 " .?
     738 " .?
   (  ) [email protected]; ?
     1E " .?
  (4
6      
�3    ,     3;   -
 TUR-18; [@]   *#2,
 !    KR1E;L18;-3K
$  KUKA   -
    , /
  *#2.
5     
      
    B
%H+- /  ,
    
 /  , /
$      ! 
   !    -
   .   
 !, /
     
 - ,   
 /    .
%    ' 
 ' ! @ -
    %H+-
/ . *   ' 
  ,   -
     
 -    
   .
      
   -
 ,     
 . 4 -
  %H+- /  -
     -
   - B
    , 
    " . 4
$  %H+- /  -
/   
      -
  / . 0  / -
     %H+- /
  /  
 -    
   .
*     / 
      &  -
   ,    
 '  , -
   ,    -
 &     
   /  
'- ,  / -
  /   . 4
     
  $  ! . 5
&       
!      ,  -
     ( �. )  '-
       
      ( ,
  . .)   -
 "    5-138, -
    "
"  
  
" -2190
CONTROL ENGINEERING 
      ,
 /  & -
  .
       -
. +   -
/       
"    ,
    / 
/   5.  
       -
. 5      -
    / ,
      ,  -
/    ! -
/   . 4
    .
* ,     /
 !      -
 ,       -
,  B    
      -
   / ,   -
    1E;,    
      . 2-
        ,
      
/ ,      
 1E;   / . +-
   /    !
/   .
4     .
 
       
 "   !   
(#=4)     -
  +6+ 6*+*62.
 ( . 8)   
     !
    #=4  !
   TUR-18;.
+      
B
  ! !  19
 ?
      
    
     TUR-18;?
" !    / ?
 !  ' !
18; ?
 !   
" !     
  ;,3 .
#      TUR-18;
     
     
      
 .       -
  "   !  -
      ,  
!  #=4. *   
    /
    /   -
  !   -
        -
 . +       
   ,
    "$ -
  #=4.
#       
 / ,    -
  #=4,    
"   !  
       -
. 5    
    !  
    ,   
    / 
 ,       !-
   ,    
   ,    
 . 2     
 / . Q  -
". *    
       #=4
       
      
        . 5
       
(     )  -
     -
         
    ,    
 .
     " 
     -
  !     ,
 /  !    -
  !     
   ,   / !
$    .  
/     ,   
      !
 $,      
, &     
   ! -
    & / 
 .   / 
      -
      "  -
.       -
$%  "
& 
 TUR150
'  "
 
$ %     "
$%
. 5.
   ) %"
  
CONTROL ENGINEERING 
       
    / !
  3;; .
     
+      
    /  -
     -
      -
  +6+ 6*+*62 ( . :)B
  ! !  E;D-
 !  :8 " .?
 /    
� ! ,1 
" .?
/ ! !  �� ?
  (4
+   ! 
    -
      TUR18
 " !     ,
      -
 .
0  /  
       -
      ,
      -
   .    -
       -
       ,  /
      
       
   $  ',
     -
 . 4      
   TUR-18    
    
  . *   
 , /    /
     -
 . 5    -
        -
 TUR-18     
 .
*       
     -
     !  ! -
  . +    
 !    
  -    ( . 7),  -
     
   +6+ 6*+*62.
      -
     
 !    
    !. +   -
         -
    ! " 
! .
+      
  -   B
 �  131 ?
   [email protected]88 ?
   "  1E;?
   " E;; ?
   " 1E;?
  ! " 3; ?
  (4
        
     %+
13.3.;;@-91,      
/   %+
�13.1.;;-91,     -
  " %+ 13.1.;;;[email protected]
  %+ 13.1.;13-9;.
       ,  
  "  (-
  ")     ".
       -
   ,  
       ,
      .
J    " 
/    "
 !  (  -
    )
      
  !      . 4
   &   / 
"     / !
   /    -
!  . +  -
      
    ,   
    .   !-
     
" ,     
 &      .
+   $      
/     
   ,  -
      -
  ,       .
J    "  -
  '   "
 '   !
     !   -
 .       
"    ,
     & -
  !   ,  -
   " . 5 
       .
*      -
 ,       /
    ,
     " -
     ".
J    " / 
'     
   !,  /    
   
. 7.
-  *
CONTROL ENGINEERING 
". J    
 ,    
  ".   -
       -
      
    -
  ". #   
"     / 
    -
 . 0   
"   . " 
     -
  $ . 0  /-
  "   -
    . * 
"     
  !.
*  /   
"      
 , "     !-
 / . Q    
        -
, "    '
 . 5  
     "
     ,
      
   . 5   1,8 
(     "  -
)        !-
 / , "   
 "    
  !  . 5  -
      "
        .
*      -
",        !-
   .  !  
       -
  . 5 
    "   -
 , "   -
        ".
"    1E;   -
 ! /    -
     . +  
"       !-
 ( ) / .  -
     
     
 ",   
 /     
  .
6      -
    !  
 "       
   !     -
!       .
5    ,   -
 *#2,  / !
S- -      � [],
      -
     -
 ( . E).
5       -
    *#2  
     
        
  �   ,
      
     
        +6+
6*+*62,      
 !    ,
 /   !
    
  $  .
2  &    
  !  3;@; 
 .
    /-
  !     !
    , 
   / 
   !   
    & -
    ,   
      -
 ,     
      -
    ,  !,
/ !    
 .
0 !   
*#2     $-
  !  :@ *6 -
   &   
     
     -
    ,    
     (& -
  )    -
 [:].
    !-
 !     !-
        -
' ! 18;  ,
 /     
"        ,
      
 .    -
       
&     
   &   
     -
       
   /
&    
  !   -
. 5 &   / ! 
    " -
    / 
  (   -
    )   -
 "    /
    -
  /   
,    "  
 .
5     
 c     -
 -      -
  $  $ 
NVMAC (% ) ARW (X-
 ),     *#2
     -
 ,     " 
/   &$$ 
/    &-
. 0       -
  +6+ 6*+*62  
      
      
Lada Kalina, Lada Priora Lada
Granta,  /     -
       
Chevrolet Niva J62 Patriot.
*      
      *#2
   -   
*    ,
CONTROL ENGINEERING 
   "    
      ,
       -
    / 
    .
*     
     
    -
       -
        -
       
   . 5  
 / / !
     *#2   
      -
       -
   +++ 
5  (O  ).
*      
*/ "   !-
        -
     Camozzi
   !  
/  ! -
 Camozzi YpA (Camozzi Reseach
Centre, CRC)      ,
    "  -
      .
*        
      & 
       -
    /-
 "      
   .
0  . 9       
       
      -
   +++  5-
.
   
     
    /     -
     /
 !   
    
@Z-      -
      -
  .
O     
        -
   *#2    
    !  
     
Robcad. 0  &  5+  -
       
      
       
  ,     ,
$ ,    . .
 ! &    " 
   B
      -
 ?
       
(   ,   )?
  /    
  ?
  /  -
      -
  ?
        -
/    ?
   
 /    ?
    
 -
      & 
$   ?
    
 -
    ?
    
      ! 
     -
  /   ?
     -
      .
*      -
        -
  !"     
      
      -
  
    ,  
offline-  . 5
&       ,  -
        -
      -
    , 
 . *   &  +++  
O  $  +++ *#2
  "     -
 ,       -
       !
       -
       .
*        !
       TUR,
      +++ *#2 [:],
         
   Robcad, Robot\xpert
Process Yimulate.
5      !  -
      
" ,      -
 ,   !   
!"    -
,     
      
     ,
    $   
     !  
 . 5 &   -
      
        -
     ,  $  
     /
    " !
      -
  .
+ "   "
  
1.  . !"# $%%&##
! '%(%%$#).
3. *. * +'%,. %('*-0 4 795856 8 1;59.
*#+=��%' +'%,?@ ATUR1;5B / . .
. . ,)%!E -*=!# # +*%%(**
 !% 4 2515;51229E -*=!. 5;.5;.2515E
G. *�. 4 2GG98F9 A HB6 8 2311/55. !*'%D
)# / . . '0%!6 . . !%=%!6
. . *#!6 C. . *!E -*=!#
# +*%%(**  !%
;. ��'('@ . .6 (*D)% C. 6
'%(%%$#D)#$ )%,+)%!  +'#,#,
#�, *!%,*#-#'%!*%&% ,%#'%!*#=
! 'J#, '*%&% !',# // #' !*')#.
F. � (*D)% C. . ��%(%#-#'%!* )%,+)
* (*- %�D!$ '%(%%! # %*)#.
�*,*')#@ '&#%*@ 0' $#D)%&%
�%,+)@ +%$% ) ,%'#-*0##
+'%#-!%!*. '&*#-*0#= %!',%&%
,*?#%'%#%&% +'+'#=#=. *,*'*. 2515
% *#D)#,# %)%!#=,# +%#,*"= %�)%!#=6 !%-#)*"# ! )"D!$ %D)*$ -*!##,% % '*)%'## !#J#= '&#
$ %(K)%!.
*+'#,'6 !%-,%J% +%$%* ) !*'%D%@ %D) #--* !'-*#= ')# '%(%&#x-* !;&#x'-*;&#x#= ;&#x'# ;&#x'%%;@* ;&#x! L;&#x,;�* ! L, %*)#.
% #*,#D)#,# %)%!#=,# +%#,*"= %)%!#=6 !%-#)*"# +'# %%!',%@ '*(% )%)#$ ,$*#-,%! ! %%@ -

Приложенные файлы

  • pdf 4508305
    Размер файла: 1 MB Загрузок: 0

Добавить комментарий