Однополостный тор-двигатель с четырьмя роторами. внутреннего сгорания и снижение веса двига-теля. Поставленная задача решена тем


Чтобы посмотреть этот PDF файл с форматированием и разметкой, скачайте файл и откройте на своем компьютере.
ПОЛЗУНОВСКИЙ ВЕСТНИК № 1 - 2 2008 182 ОДНОПОЛОСТНЫЙ ТОР - ДВИГАТЕЛЬ С ЧЕТЫРЬМЯ РОТОРАМИ В.Т. Доронин Рабочая полость в виде тора или кольца разделена четырьмя роторными поршнями на всасывающую камеру, компрессорную камеру, камеру сгорания и выхлопную камеру. Рото р- ные поршни выполнены в виде ло паток, приваренных к дискам с отве р стиями для оси. Все четыре роторных поршня установлены на общей оси с возможностью вращения относ и- тельно оси и периодического соединения с осью. Двигатель дополнительно снабжен датч и- ками положения роторных поршней и фикса торами положения роторных поршней, устано в- ленными в этих поршнях. Повышаются коэффициент полезного действия и удельная мо щ- ность двигателя, снижае т ся его вес. Новшество может быть использовано в автомобильном моторостроении. Давно и з- вестен двигатель Скрип ова, который соде р- жит корпус с перегородкой, поршни, з а слонки, ось, всасывающую и компрессорную к а меру, камеру сгорания, выхлопную камеру, переп у- скные коллекторы, клапаны, форсунку и св е- чу зажигания. [1]. Н едостатком двигателя Скрипова являются низкий коэф фициент п о- лезн о го действия из - за затрат энергии на возвратно - поступательное перемещение д е- талей кулачкового и кривошипного механи з- мов и вращение к о ленчатого вала. Вторым недостатком является малая удельная мо щ- ность двигателя из - за отсутствия возможн о- сти по дачи должного количества во з духа и топлива в камеру сгорания в момент высок о- го давления в ней. Ко всему двигатель Скр и- пова имеет зн а чительный вес двигателя, обусло в ленный кривошипным механизмом и коленчатым валом с большим кол и чеством подшипников. В 2003 г оду были предложены два бли з- ких по технической сущности и достигаемому р е зультату двигателя внутреннего сгорания, принципы р а боты которых были разработаны в АлтГТУ им. И.И. Ползунова. Каждый из дв и- гателей содержит цилиндрич е ский корпус, установленный на ос и с возможностью вр а- щения оси относительно корпуса, с образ о- ванием полости между внутренней поверхн о- стью цилиндрического корпуса и н а ружной поверхностью оси, перегоро д ку, роторные поршни, заслонки, пер е пускные коллекторы с клапанами, у с тановленными в корпу се между рабочими полостями, форсунку и свечу заж и- гания. Полость корпуса разделена перег о- родкой на первую и вторую рабочие полости тороидальной фо р мы. Каждая из заслонок установлена в прорези цилиндрического ко р- пуса с возможностью возвратно - поступательного перемещения внутри своей рабочей полости для разделения и сообщ е- ния камер. Первым роторным поршнем, с о- единѐнным с осью, и заслонкой в выдвинутом положении первая рабочая полость раздел е- на на камеру сгорания и в ы хлопную камеру. Вторым роторным поршнем, сое динѐнным с осью, и другой заслонкой в выдвинутом п о- ложении вторая рабочая полость раздел е на на всасывающую камеру и ко м прессорную камеру. Каждая утопленная в прорези корп у- са заслонка пр и водит к сообщению камер. Возвратно - поступательное перемещение з а- слонок внутри своих рабочих полостей дол ж- но быть обеспечено соответствующими пр и- водными механизмами перемещения засл о- нок [2, 3]. Однако эти двигатели внутренн е го сгорания не имеют достаточно высокого к о- эффициента полезного действия из - за з а трат энергии на возвра тно - поступательное пер е- мещение заслонок; двигатели имеют невыс о- кую удельную мощность из - за необход и мости иметь объѐмистые перепус к ные коллекторы с клапанами, иметь заслонки, выполненные в виде пл а стин и совершающие возвратно - поступательные движения, а рото рные пор ш- ни установлены в двух р а бочих полостях . Кроме того, двигат е ли имеют значительный вес, обусловленный использованием засл о- нок с приводным механизмом их перемещ е- ния [4 - 7]. Позднее были р азработаны схемы ал ь- тернативных двигателей, в ы полненных на основ е конструкции и создания компре с сии в торе - двигателе по патенту РФ №2260128, на основе оп и сания тора - двигателя по патенту РФ №2260129, на основе механизма синхр о- низации по пате н ту РФ № 2292463, на основе способа создания компрессии в камере пр я- моугольного сеч е ния по патенту РФ №2300635. Разработка альтернативных дв и- гателей [8] велась на основе известных ан а- логов, имеющих многополостное и многол о- пастное стро е ние. В АлтГТУ очередной задачей разработок явилось повышение коэффициента полезн о- го действия, удельно й мощности двигателя ОДНОПОЛОСТНЫЙ ТОР - ДВИГАТЕЛЬ С ЧЕ ТЫРЬМЯ РОТОРАМИ ПОЛЗУНОВСКИЙ ВЕСТНИК № 1 - 2 2008 183 внутреннего сгорания и снижение веса двиг а- теля. Поставленная задача р е шена тем, что теперь двигатель вну т реннего сгорания не имеет перегородки и перепускных коллект о- ров с клапанами, заслонки выполн е ны в виде роторных поршней, все рото р ные поршни установлены в одной рабочей полости т о- роидальной формы на общей оси с возмо ж- ностью вращения относительно оси и пери о- дического соединения с этой осью. Пр и чѐм двигатель дополнительно сна б жен датчиками положения роторных поршней и фикс а торами полож ения роторных поршней, установле н- ными в этих поршнях. Повышение коэфф и- циента полезного действия получено всле д- ствие исключения затрат энергии на переп у- скные коллекторы, на рабочую п о лость и на возвратно - поступательное перемещение з а- слонок, путѐм выполнения заслонок в в и де роторных поршней, установленных в рабочей полости на общей оси с возможностью вр а- щения относительно оси и период и ческого соединения с осью. При этом рото р ные поршни снабжены датчиками положения р о- торных поршней и фиксаторами п о ложения рото рных поршней. Пов ы шение удельной мощности достигнуто вследствие того, что в двигателе нет перегородки и перепускных коллекторов с клапанами, заслонки выполн е- ны в виде роторных поршней, все р о торные поршни установлены в одной рабочей поло с- ти на общей оси. С н и жение веса достигнуто вследствие того, что в двигателе нет перег о- родки и перепускных коллекторов с клапан а- ми, заслонки выполнены в виде р о торных поршней, все роторные пор ш ни установлены в одной рабочей п о лости на общей оси с возможностью вращения относит ельно оси и периодич е ского соединения с этой осью. Причѐм двигатель дополнительно снабжен датчиками положения рото р ных поршней и фиксаторами полож е ния роторных поршней, расположенными в роторных поршнях. Но в- шество поясняется рису н ками. На рис.1 дана схема однополостного тора - двигателя вну т- реннего сгорания с ч е тырьмя роторами, на р ис.2. изображена с хема однополостного т о- ра - двигателя внутреннего сгорания с ч е- тырьмя роторами, в сечении рис. 1 по це н тру, на рис.3 представлена схема первого, аси м- метричного вариа нта расположения рото р- ных поршней на оси однополостного т о ра - двигателя внутреннего сгорания. На рис.4 показана схема второго, симметричного в а- рианта распол о жения роторных поршней на оси однополостного тора - двигателя внутре н- него сгорания. Принято, что на ри с.1 напра в- ление вращения рото р ных поршней 3, 4, 5, 6 осуществляется по час о вой стрелке. Рис.1. Схема однополостного т о ра - двигателя внутренне го сгорания с четырьмя роторами Двигатель внутреннего сгорания соде р- жит корпус 1, ось 2, поршни и заслонки, в ы- полненные в виде рото р ных поршней 3, 4, 5, 6. Корпус 1 выполнен цилиндрическим, уст а- новлен стационарно на оси 2, имеющей во з- можность вращения относительно корпуса 1. Между внутренней повер х ностью корпуса 1 и наружной повер х ностью оси 2 образована рабочая полость тороидальной формы. П о- лость между внутренней поверхностью ко р- пуса 1 и наружной поверхностью оси 2 ра з- деляется роторными поршнями 3, 4, 5, 6 на всасывающую камеру 7, компрессорную к а- меру 8, камеру 9 сгорания и выхлопную к а- меру 1 0. Двигатель также содержит впус к ной клапан 11, выпускное отверстие 12, форсунку 13, свечу 14 зажиг а ния, фиксаторы 15, 16, 17, 18 положения роторных поршней 3, 4, 5, 6 и датчики 19, 20, 21, 22 положения роторных пор ш ней 3, 4, 5, 6. Роторные поршни 3, 4, 5, 6 установлены с возможностью жѐсткого с о- единения с корпусом 1 или жѐсткого соед и- нения с осью 2 с помощью фиксаторов 15, 16, 17, 18 положения р о торных поршней 3, 4, 5, 6 по сигналу от датчиков 19, 20, 21, 22 полож е- ния роторных поршней 3, 4, 5, 6. Эти фикс а- торы 15, 16, 17, 18 пол о жения роторных поршней 3, 4, 5, 6 могут быть как механич е- скими, так и электромагнитными. При этом всасывающая камера 7 снабжена впус к ным клапаном 11, выхлопная камера 10 снабж е на выпускным отверстием 12, камера сг о рания В.Т.ДОРОНИН ПОЛЗУНОВСКИЙ ВЕСТНИК № 1 - 2 2008 184 снабжена фор сункой 13 и свечой 14 зажиг а- ния, а выхлопная камера 10 – выпускным о т- верст и ем 12. Рис.2. Схема однополостного т о ра - двигателя внутреннего сгорания с четырьмя роторами, в с е чении рис. 1 по центру Роторные поршни 3, 4, 5, 6 устано вл е ны на оси 2 с возможностью вращения л ю бого роторного поршня 3, 4, 5, 6 относительно оси 2 и с возможностью вращения любого рото р- ного поршня 3, 4, 5, 6 вместе с осью 2. Р о- торные поршни 3, 4, 5, 6 уст а новлены на оси 2 с возможностью вращения роторных пор ш- ней 3, 4 вместе с осью 2 с помощью фиксат о- ров 15, 16 полож е ния роторных поршней 3, 4; вращения роторных поршней 4, 5 вместе с осью 2 с помощью фиксаторов 16, 17 пол о- жения роторных поршней 4, 5; вращения р о- торных поршней 5, 6 вместе с осью 2 с п о- мощью фикса торов 17, 18 положения рото р- ных поршней 5, 6; вращения роторных пор ш- ней 6, 3 вместе с осью 2 с помощью фиксат о- ров 18, 15 пол о жения роторных поршней 6, 3. Роторные поршни 3, 4, 5, 6 разделяют раб о- чую полость на всасывающую камеру 7, ко м- прессорную камеру 8, камеру 9 сгорания и выхлопную кам е ру 10. Роторные поршни 3, 4, 5, 6 выполнены в виде лопаток, приваре н ных к дискам, каждый диск имеет о т верстие для оси 2. Широкие стороны лопаток рото р ных дисков определяют изменяющийся размер всасывающей камеры 7, компресс орной к а- меры 8, камеры 9 сгорания, выхлопной кам е- ры 10. Фиксатор 15 положения рото р ного поршня 3 и датчик 19 положения роторного поршня 3 установлены в роторном пор ш не 3 вблизи корпуса 1 и оси 2. Фиксатор 16 пол о- жения роторного поршня 4 и датчик 20 пол о- жен ия роторного поршня 4 устано в лены в роторном поршне 4 вблизи корпуса 1 и оси 2. Фиксатор 17 пол о жения роторного поршня 5 и датчик 21 положения роторного поршня 5 у с- тановлены в роторном поршне 5 вблизи ко р- пуса 1 и оси 2. Фиксатор 18 положения р о- торного порш ня 6 и датчик 22 положения р о- торного поршня 6 установлены в р о торном поршне 6 вблизи корпуса 1 и оси 2. Рис.3. Схема первого, асимметричного варианта расположения р о торных поршней на оси однополостного тора - двигателя вну т- реннего сг о рания При этом роторный поршень 3 выпо л нен с возможностью жѐсткого соединения с ко р- пусом 1 с помощью фиксатора 15 пол о жения роторного поршня 3 по электрическому си г- налу от датчика 19 положения р о торного поршня 3. Роторный поршень 3 в ы полнен с возможно стью снятия фи к сации роторного поршня 3 относительно корпуса 1 и посл е- дующего жѐсткого соединения с осью 2 с п о- мощью фиксатора 15 положения рото р ного поршня 3 по электрическому сигналу от да т- чика 20 положения роторного поршня 4 отн о- сительно корпуса 1. Рото рный поршень 4 в ы- полнен с возможностью жѐсткого соедин е ния с корпусом 1 с помощью фиксатора 16 пол о- жения роторного поршня 4 по электрич е скому сигналу от датчика 20 положения р о торного поршня 4. Роторный поршень 4 в ы полнен также с возможностью снятия фиксац ии р о- торного поршня 4 относительно корп у са 1 и последующего жѐсткого с о единения с осью 2 с помощью фиксатора 16 положения рото р- ного поршня 5 по электрическому си г налу от ОДНОПОЛОСТНЫЙ ТОР - ДВИГАТЕЛЬ С ЧЕ ТЫРЬМЯ РОТОРАМИ ПОЛЗУНОВСКИЙ ВЕСТНИК № 1 - 2 2008 185 датчика 21 положения рото р ного поршня 5. Роторный поршень 5 выполнен с возможн о- стью жѐ сткого соединения с корпусом 1 с п о- мощью фиксатора 17 положения роторного поршня 5 по электрическому сигналу от да т- чика 21 положения роторного поршня 5. Р о- торный поршень 5 выполнен также с возмо ж- ностью снятия фиксации относительно корп у- са 1 и последующего жѐс т кого соединения с осью 2 с помощью фиксатора 17 положения роторного поршня 5 по электрическому си г- налу от датчика 22 пол о жения роторного поршня 6. Роторный по р шень 6 выполнен с возможностью жѐсткого соединения с корп у- сом 1 с помощью фиксатора 18 положе ния роторного поршня 6 по электрическому си г- налу от датчика 22 пол о жения роторного поршня 6. Роторный по р шень 6 выполнен также с возможностью снятия фиксации р о- торного поршня 6 относ и тельно корпуса 1 и последующего жѐстк о го соединения с осью 2 с помощью фи ксатора 18 положения рото р- ного поршня 6 по эле к трическому сигналу от датчика 19 положения роторн о го поршня 3. Рис.4. Схема второго, симметричного варианта расположения р о торных поршней на оси однополостного тора - двигателя вну т- ре ннего сг о рания Двигатель внутреннего сгорания работ а- ет следующим образом. Используется чет ы- рехтактный цикл: всасывание; сжатие; гор е- ние и ра с ширение; выхлоп. При этом рабочая полость используется на впуск возд у ха через впускной клапан 12 во вс а сывающую ка меру 8 и на одновр е менное с впуском воздуха во всасывающую камеру 8 сжатие находящ е гося в компрессорной камере 9 возд у ха. При этом рабочая полость испол ь зуется на горение и расширение топливной смеси в камере 9 сг о- рания и на одновременное с горением и ра с- ш ирением вытеснение ранее отраб о танных газов из выхлопной камеры 10 через выпус к- ное отве р стие 12. Такт всасывания. Всасывание осущес т- вляется в о время кругового движения рото р- ного поршня 3, снятого с фиксации относ и- тельно корпуса 1 и сразу же фиксирова н ного на оси 2 с помощью фиксатора 15 п о ложения роторного поршня 3 по сигналу от датчика 20 положения роторного поршня 4. Всасывание осуществляется при фиксированном относ и- тельно корпуса 1 роторном поршне 4 с пом о- щью фиксатора 16 положения р о торного поршня 4 по сигналу от да т чика 20 положения роторного поршня 4. При всасывании через впускной клапан 11 во всас ы вающую камеру 7, расположенную между лопатками рото р- ных поршней 4 и 3, поступает воздух из атм о- сф е ры. Такт сжатия. В компрессорной камере 8, расположенной между л о паткой роторного поршня 3 и лопа т кой роторного поршня 6 присутствует ранее втянутый воздух. Воздух сжимается с помощью лопатки движущ е гося по кругу роторного поршня 3, фи к сированного ранее относительно оси 2, с помощью фикс а- тора 15 положения рото р ного поршня 3, при фиксированном относительно корпуса 1 р о- торном поршне 6, с п о мощью фиксатора 18 положения роторн о го поршня 6. Повышая давление воздуха в компрессо р ной камере 8, лопатка роторного поршня 3 удаляется от лопатки роторного поршня 4 и в резул ь тате вращения приближается к лопа т ке роторного поршня 6. Затем по си г налу от датчика 19 положения роторного поршня 3 относ и тельно корпуса 1, с помощью фиксатора 18 роторн о- го поршня 6 роторный поршень 6 сним а ется с фиксации относительно корп у са 1 и сразу же фиксируется относительно оси 2. Далее р о- торный по р шень 6 вращается по часовой стрелке вместе с осью 2 и одновременно со следующим за ним роторным поршнем 3, о с- тавляя роторному поршню 3 место своей прежней фиксации отн о сительно корпуса 1. После прохожд е ния лопаткой роторного поршня 3 короткого пути около свечи 14 заж и- гания и форсунки 13, роторный по р шень 3 по сигналу от датчика 19 с помощью фи к сатора 15 освобождается от фиксации о т носительно оси 2 и фиксируется относ и тельно корпуса 1 на месте прежней фиксац ии роторного пор ш- ня 6 относительно корпуса 1. Роторный по р- шень 6 вместе с осью 2 продолжает круговое движение и вытесняет лопаткой отработа н- ный газ из выхлопной камеры 10 через вып у- скное отверстие 12. К моменту открытия вп у- В.Т.ДОРОНИН ПОЛЗУНОВСКИЙ ВЕСТНИК № 1 - 2 2008 186 скного клапана 11, на месте лопат ки роторн о- го поршня 4 будет фиксирована лопатка р о- торного поршня 5, а всасывающая камера 8 и ко м прессорная камера 9 готовы начать свои такты. В результате замены лопатки роторн о- го поршня 4 лопаткой роторного поршня 5, лопатки роторного поршня 3 лопаткой ро то р- ного поршня 4 и замены лопатки р о торного поршня 6 лопаткой роторного поршня 3 по д- готовлены условия для повтор е ния такта всасывания и такта сжатия. Воздух будет снова всасываться в камеру 8, и сжиматься в камере 9, но уже с помощью роторного пор ш- ня 4 при фиксированном относительно корп у- са 1 положении роторного поршня 5 и фикс и- рованном относ и тельно корпуса 1 положении роторн о го поршня 3. Такт горения и расширения. Сж а тый воздух используется в камере 9 сгорания в такте горения и расшир е ния. Такт горения и р асширения начинается практически одн о- временно с выполнением трѐх других тактов. Когда лопатка роторного поршня 3 тол ь ко начинала своѐ движение по сж а тию воздуха в компрессорной камере 8, в камеру 9 сгор а ния впрыскивалась топливная смесь через фо р- сунку 13 и зажигалась свечой 14 зажиг а ния. К началу горения и расширения топли в ной смеси роторный поршень 5 был снят с фи к- сации относительно корпуса 1 с помощью фиксатора 17 рото р ного поршня 5 по сигналу от датчика 22 п о ложения роторного поршня 6 и фиксирован относи тельно оси 2. В резул ь- тате горения и расш и рения топливной смеси, давление на лопатку роторного поршня 5 приводит роторный поршень 5 во вращател ь- ное движ е ние, а вместе с роторным поршнем 5 приводится в движение ось 2. К началу г о- рения и расширения топливной смеси рото р- ный поршень 3 был снят с фиксации относ и- тельно корп у са 1 с помощью фиксатора 15 роторного поршня 3 по сигналу от датчика 20 положения роторного поршня 4 и фикс и рован относительно оси 2, а на месте р о торного поршня 3 фиксирован роторный поршень 4. Повышенное давление горящих газов в кам е- ре 9 сгорания заставляет рото р ный поршень 5 активно вращаться по часовой стрелке вместе с осью 2 при фиксированном полож е- нии роторного поршня 5 относительно оси 2, при фиксированном положении роторного поршня 4 от носительно корпуса 1 и фиксир о- ванном положении роторного поршня 6 отн о- сительно корпуса 1. Лопатка роторного пор ш- ня 5 при вращении удаляется от лопатки р о- торного поршня 6 и приближается к лопатке рото р ного поршня 4. По сигналу от датчика 21 положения р о- тор ного поршня 5 относительно корпуса 1 с помощью фиксатора 18 положения роторного поршня 4 р о торный поршень 4 снимается с фиксации относительно корпуса 1 и фиксир у- ется относительно оси 2. Затем р о торный поршень 4 поворачивается по часовой стре л- ке одновременн о с осью 2 и со следующим за ним роторным поршнем 5, оставляя роторн о- му поршню 5 место своей прежней фи к сации относительно корпуса 1 для фиксации рото р- ного поршня 5 отн о сительно корпуса 1. После прохождения лопаткой роторного поршня 5 пути около в ы пускного отверстия 13 и сразу после прохождения лопатки мимо клапана 12, роторный поршень 4 освобождается от фи к- сации относительно оси 2 и фиксируется о т- носительно корпуса 1. Р о торный поршень 5 фиксируется относительно корпуса 1 с пом о- щью фиксатора 17 рото р ного по ршня 5 по сигналу от датчика 21 положения роторного поршня 5 отн о сительно корпуса 1 на месте прежней фиксации роторного поршня 4 отн о- сительно корпуса 1. Роторный по р шень 4 вместе с осью 2 продолжают круговое движ е- ние, впускной клапан 12 открывается, вып у- ск ное отверстие 13 открыто. К моменту о т- крытия клапана 12 и в ы пускного отверстия 13 камера 9 сгорания и выхлопная кам е ра 10 вернулись в изначальное состояние. В в ы- хлопной камере 10 такт выхлопа осущест в- лялся одновременно с тактом горения в к а- мере 9 сгор а ния. Такт выхлопа. Одновременно с тактом горения и расширения осущ е ствлялся такт выхл о па. В выхлопной камере 10 имеются отработанные г а зы, которые вытесняются из выхлопной камеры 10 роторным пор ш нем 5 через выпускное отверстие 13. При подходе лопатки роторног о поршня 5 к лопатке рото р- ного поршня 4, роторный поршень 4, по си г- налу от датчика 21 положения роторного поршня 5 о т носительно корпуса 1, с помощью фиксатора 16 положения рото р ного поршня 4 снимается с фиксации относительно корп у са 1, фиксируется относите льно оси 2 и начин а- ет своѐ вращательное движение. После пр о- хождения лопаткой роторного пор ш ня 5 пути около выпус к ного отверстия 12 роторный поршень 5 освобождается от фиксации отн о- сительно оси 2. После этого роторный по р- шень 5 сразу фиксируется относительн о ко р- пуса 1, на месте прежней фиксации роторн о- го поршня 4 относительно корпуса 1, с пом о- щью фи к сатора 17 положения роторного поршня 5, по сигналу от датчика 21 полож е- ния роторного поршня 5 относительно корп у- ОДНОПОЛОСТНЫЙ ТОР - ДВИГАТЕЛЬ С ЧЕ ТЫРЬМЯ РОТОРАМИ ПОЛЗУНОВСКИЙ ВЕСТНИК № 1 - 2 2008 187 са 1. Выхлопная камера 10 готова к повтор е- нию так та выхлопа. Следу ю щий такт выхлопа завершится тем, что на месте роторного поршня 5 будет фи к сирован относительно корпуса 1 р о торный поршень 6, с помощью фиксатора 18 положения роторного пор ш ня 6 по сигналу от датчика 22 положения роторн о- го поршня 6. Выхлоп ная к а мера 10 будет снова готова к повторению такта в ы хлопа, а двигатель внутреннего сгорания готов к п о- вторению четырѐхтактного цикла р а боты. Имеется также другое решение. Задачей другого технического решения является п о- вышение коэффициента полезного дейс т вия, удельной мощности двигателя внутреннего сгорания и снижение веса двигателя. П о- ставленная цель достигается тем, что двиг а- тель внутреннего сгорания отлич а ется тем, что все заслонки и все роторные поршни з а- менены четырьмя роторными л о пастно - поршневыми к рыльча т ками, каждая роторная лопастно - поршневая крыльчатка симметри ч- на или не симметрична относ и тельно оси вращения. Каждая роторная л о пастно - поршневая крыльчатка имеет один а ковое или разное с другими роторн ы ми лопастно - поршневыми крыльчатками количество л оп а- стных поршней, равное 4 N при чи с ле N =1, 2, 3 и т.д. количества лопастных пор ш ней или не равное этому количеству. Все р о торные лопастно - поршневые крыльчатки установл е- ны в одной рабочей полости на общей оси с возможностью расположения лопастных поршне й одной крыльчатки между лопастн ы- ми поршнями других крыльчаток. Имеется возможность вращения о т носительно оси, периодического соединения с этой осью, п е- риодического соединения с корпусом и ра з- дел е ния рабочей полости на 4 N при числе N =1, 2, 3 и т.д. рабочих камер или на другое число рабочих камер. Двиг а тель снабжен впускными клапанами числом N или другим числом, фо р сунками числом N или другим числом, свечами зажигания числом N или другим числом, датчиками положения рото р- ных лопастно - поршневых крыльчаток и фи к- саторами положения р о торных лопастно - поршневых крыл ь чаток, установленными в этих роторных лопастно - поршневых крыл ь- чатках, в оси и в корпусе. Поскольку все во з- можные варианты здесь описать не пре д- ставляется возможным, то объяснение в е- дѐтся на примере работ ы двигателя, име ю- щего только ч е тыре лопастно - поршневые крыльчатки или имеющего только две крыл ь- чатки. Такой д вигатель внутреннего сгор а ния содержит корпус 1, устано в ленный на оси 2 с возможностью вращения оси 2 относ и тельно корпуса 1, с образованием полост и торо и- дальной или кольцевой формы между вну т- ренней поверхностью корпуса 1 и нару ж ной поверхностью оси 2. Рис.5. Схема однополостного тора - двигателя со многими лопастно - поршневыми крыльча т ками. В частном наиболее простом случае двигатель содержит роторные л о пастно - поршневые крыльчатки 3 и 4, впускной кл а- пан 5, выпус к ное отверстие 6, форсунку 7 и свечу 8 зажигания. К аждая роторная лопас т- но - поршневая крыльчатка 3, 4 имеет по 2 N лопас т ных поршней при числе N =1, 2, 3, 4 и т.д., соот ветствующем числу элемента р ных двигат е лей. Одна роторная лопастно - поршневая крыльчатка 3 имеет 2 N л о пастных поршней, таких как лопастный поршень 18 или лопас т ный поршень 20 при числе N =1, 2, 3, 4 и т.д. Другая роторная лопастно - поршневая крыл ь чатка 4 имеет 2 N лопастных поршней, таких как лопастный поршень 20 или лопастный поршень 21 при числе N =1, 2, 3, 4 и т.д. К а ж дая роторная лопастно - поршневая крыльчатка 3, 4 симметрична о т- носительно оси 2 вращения. Каждая рото р- ная лопастно - поршневая крыльчатка 3, 4 имее т одинаковое с другой роторной лопас т- но - поршневой крыльчаткой 4, 3 количество лопас т ных поршней, равное 2 N при числе N =1, 2, 3. Обе роторные лопастно - поршневые крыльчатки 3, 4 установлены в одной раб о- чей поло с ти на общей оси 2 с возможностью вращения относ ительно оси 2, периодическ о- го соединения с осью 2, периодического с о- единения с корпусом 1, раздел е ния рабочей полости на 4 N рабочих камер. Обе роторные В.Т.ДОРОНИН ПОЛЗУНОВСКИЙ ВЕСТНИК № 1 - 2 2008 188 лопастно - поршневые крыльчатки 3, 4 уст а- новлены с возможностью разделения раб о- чей полости на N элементарн ых рабочих п о- лостей и разделения каждой элементарной рабочей полости на 4 рабочих камеры – вс а- сывающую камеру 13, компрессорную камеру 14, камеру 15 сгорания и выхлопную камеру 16. Двигатель снабжѐн вп у скными клапанами 5 числом N , выпускными отверстиями 6 чи с- лом N , форсунками 7 числом N , свечами 8 зажигания числом N . Двигатель снабжѐн да т- чиками 11 и 12 положения роторных лопас т- но - поршневых крыльчаток 3, 4, фиксаторами 9, 10 полож е ния роторных лопастно - поршневых крыльчаток 3, 4, установленными в этих роторны х лопастно - поршневых крыл ь- чатках 3, 4, в оси 2 и в корпусе 1. Двигатель может содержать большее число фиксаторов пол о жения роторных лопастно - поршневых крыльчаток и датчиков п о ложения роторных лопастно - поршневых крыльчаток. Рото р ная лопастно - поршневая крыль чатка 3 устано в- лена с возможностью жѐсткого соедин е ния с корпусом 1 или жѐсткого соед и нения с осью 2 с помощью фиксатора 9 п о ложения роторной лопастно - поршневой крыльчатки 3 по сигналу от датчика 11 пол о жения роторной лопастно - поршневой крыльчатки 3 или от датчика 12 положения рото р ной лопастно - поршневой крыльчатки 4. Р о торная лопастно - поршневая крыльчатка 4 установлена с возможностью жѐсткого соедин е ния с осью 2 или с корпусом 1 с помощью фиксатора 10 положения рото р- ной лопастно - поршневой крыл ь чатки 4 по с игналу от датчика 12 положения роторной лопастно - поршневой крыльчатки 4 или по сигналу от датчика 11 положения рото р ной лопастно - поршневой крыльчатки 3. Эти фи к- саторы 9, 10 положения р о торных лопастно - поршневых крыльчаток могут быть как мех а- нич е скими, так и электромагнитными. При этом всасывающая камера 13 снабжена вп у- скным клапаном 5, выхлопная кам е ра 16 снабжена выпускным отверстием 6, камера 15 сгорания снабжена фо р сункой 7 и свечой 8 зажигания. Роторные лопас т но - поршневые крыльчатки 3, 4 установлены на оси 2 с во з- можностью вращения любой роторной лоп а- стно - поршневой крыльчатки 3, 4 относител ь- но оси 2 и с возможностью вращения любой р о торной лопастно - поршневой крыльчатки 3, 4 вм е сте с осью 2. Роторные лопастно - поршневые крыльчатки 3, 4 установлены на оси 2 с возможностью вращения обеих р о- торных лопастно - поршневых крыльчаток 3, 4 вместе с осью 2 с п о мощью фиксаторов 9, 10 полож е ния роторных лопастно - поршневых крыльчаток 3, 4. Роторные лопастно - поршневые крыльчатки 3, 4 установл е ны на оси 2 с возможностью вра щения обеих р о- торных лопастно - поршневых крыльчаток о т- нос и тельно оси 2. Роторные лопастно - поршневые крыльчатки 3, 4 разделяют раб о- чую полость на всасывающую камеру 13, компрессорную камеру 14, камеру 15 сгор а- ния и выхлопную камеру 16. Фиксатор 9 п о- ложения р оторной лопастно - поршневой крыльчатки 3 и датчик 11 положения рото р- ной лопастно - поршневой крыльчатки 3 уст а- новлены в роторной лоп а стно - поршневой крыльчатке 3 вблизи корпуса 1 и оси 2. Фи к- сатор 10 п о ложения роторной лопастно - поршневой крыльчатки 4 и датчик 12 полож е- ния роторной лопастно - поршневой крыльча т- ки 4 установлены в роторной лоп а стно - поршневой крыльчатке 4 вблизи корпуса 1 и оси 2. При этом роторная л о пастно - поршневая крыльчатка 3 выполнена с во з- можностью жѐсткого соединения с корпусом 1 с помощью фик сатора 9 положения роторной лопастно - поршневой крыльчатки 3 по эле к- трическому сигналу от датчика 11 положения роторной лоп а стно - поршневой крыльчатки 3 . Р оторная лопас т но - поршневая крыльчатка 3 выполнена с возмо ж ностью снятия фиксации рото р ной лопастно - порш невой крыльчатки 3 относительно корпуса 1 и последующего ж ѐ- сткого соединения с осью 2 с помощью фи к- сатора 9 положения роторной лоп а стно - поршневой крыльча т ки 3 по электрическому сигналу от датчика 12 положения роторной лопастно - поршневой крыльчатки 4 относ и- тельно ко р пуса 1. Р оторная лопастно - поршневая крыльчатка 4 выполнена с во з- можностью жѐсткого соедин е ния с корпусом 1 с помощью фиксатора 10 положения рото р- ной лопастно - поршневой крыльчатки 4 по электрическому сигналу от датчика 12 пол о- жения роторной лопаст но - поршневой крыл ь- чатки 4 . Р оторная лопастно - поршневая крыльчатка 4 выполнена с возможностью снятия фиксации р о торной лопастно - поршневой крыльчатки 4 относительно ко р- пуса 1 и последующего жѐсткого соединения с осью 2 с помощью фиксатора 10 положения роторн ой лопастно - поршневой крыл ь чатки по электрическому сигналу от датчика 11 пол о- жения роторной лопастно - поршневой крыл ь- чатки 3. На рис. 5 направление вращения р о- то р ных лопастно - поршневых крыльчаток 3, 4 осуществляется по часовой стре л ке. Двигатель внутреннего сгорания работ а- ет следующим образом. Используется чет ы- рехтактный цикл: всасывание; сжатие; гор е- ОДНОПОЛОСТНЫЙ ТОР - ДВИГАТЕЛЬ С ЧЕ ТЫРЬМЯ РОТОРАМИ ПОЛЗУНОВСКИЙ ВЕСТНИК № 1 - 2 2008 189 ние и расширение; выхлоп. Р абочая п о лость используется для впуска воздуха через вп у- скной клапан 5 во всасыва ю щую камеру 13, сжатия находящегося в компрессорной кам е- ре 14 воздуха при вращении роторной лоп а- стно - поршневой крыльчатки 4 под де й ствием горящей и расширяющейся то п ливной смеси в камере 15 сгорания, и вытеснения отраб о- танных газов из выхлопной камеры 16 через выпус к ное отверстие 6. Объяснение ведѐтся по то му статическому состоянию дв и гателя, которое изображено на рис.5. Такт всасывания. Всасывание осущес т- вляется в о время кругового движения рото р- ной лопастно - поршневой крыльчатки 4, ещѐ до всасывания снятой с фиксации относ и- тельно корпуса 1 и сразу же фиксир ова н ной на оси 2 с помощью фиксатора 10 пол о жения роторной лопастно - поршневой крыл ь чатки 4. Это делается по сигналу от датчика 11 пол о- жения роторной лопастно - поршневой крыл ь- чатки 3 во время приближения лопас т ного поршня 21 в составе р о торной лопастно - поршн евой крыльчатки 3 к лопастному пор ш- ню 20 в с о ставе роторной лопастно - поршневой крыльчатки 4. Во время осущес т- вления такта всасывания положение рото р- ной лопастно - поршневой крыльчатки 3 фи к- сировано относительно корпуса 1 с помощью фиксатора 9 п о ложения ротор ной лопастно - поршневой крыльчатки 3 по сигналу от датч и- ка 11 положения роторной лопастно - поршневой крыльчатки 3. Во время осущес т- вления такта всасывания положение рото р- ной лопастно - поршневой крыльчатки 4 фи к- сировано относительно оси 2, фиксиров а ние осущест влялось с помощью фи к сатора 10 положения роторной лоп а стно - поршневой крыльчатки 4 во вр е мя обнаружения места фиксации по сигналу от датчика 11 полож е- ния роторной лопастно - поршневой крыльча т- ки 3. При всасывании через впус к ной клапан 5 во всасывающую камеру 13, расположе н- ную между лопастн ы ми поршнями 20 и 21 роторных лоп а стно - поршневых крыльчаток 4 и 3 п о ступает воздух из атмосферы. Такт сжатия. В компрессорной камере 14, расположенной между лопастными пор ш- нями 19 и 20 роторных лопастно - поршневых крыльчаток 3 и 4 присутствует ранее втян у- тый во з дух. Воздух сжимается с помощью лопастного поршня 20 роторной л о пастно - поршневой крыльчатки 4, фиксированной р а- нее относительно оси 2 с помощью фиксат о- ра 10 положения роторной лопастно - поршневой крыльчатки 4 при фиксиро ванной относительно корпуса 1 роторной лоп а стно - поршневой крыльчатке 3 с помощью фикс а- тора 9 положения р о торной лопастно - поршневой крыл ь чатки 3. Повышая давление воздуха в компрессорной камере 14, лопас т- ный поршень 20 роторной лопастно - поршневой крыльчатки 4 удаляется от лоп а- стного поршня 21 роторной л о пастно - поршневой крыльчатки 3 и в результате вр а- щения приближается к лопастному поршню 19 роторной л о пастно - поршневой крыльчатки 3. Затем по сигналу от датчика 12 полож е ния вращающейся роторной лопас т но - поршн евой крыльчатки 4 относительно корпуса 1, с п о- мощью фикс а тора 10 положения покоящейся роторной лопастно - поршневой крыл ь чатки 3 роторная лопастно - поршневая крыльчатка 3 снимается с фиксации относительно корпуса 1 и сразу же фиксируется относительно оси 2. Д алее роторная лопастно - поршневая крыльчатка 3 вращается вместе с осью 2, р о- торной лопастно - поршневой крыльчаткой 4 и вместе со сжатым воздухом между лопас т- ными поршнями 19, 20, перенося лопас т ные поршни 19, 20 и сжатый воздух на место л о- пастных поршней 18, 19 камеры 15 горения и расширения. Р о торная лопастно - поршневая крыл ь чатка 3 вращается вместе с осью 2 и роторной лопастно - поршневой крыльчаткой 4, оставляя роторной лопастно - поршневой крыльчатке 4 место прежней фиксации р о- торной лопастно - поршневой крыльча тки 3 относительно корпуса 1. Когда лоп а стный поршень 20 роторной лопас т но - поршневой крыльчатки 4 подходит близко к форсунке 7 и свече 8 заж и гания, тогда роторная лопастно - поршневая крыльчатка 4 с помощью фикс а- тора 10 положения роторной лопастно - поршневой крыльчатки 4 снимается с фикс а- ции относительно оси 2 и фиксируется отн о- сительно корпуса 1. При этом лопастный по р шень 20 занял место лопастного поршня 19. Такт сжатия закончен, компрессорная к а- мера 14 подготовлена к выполнению сл е- дующего такта сжатия. Так т горения и расширения. Описание ведѐтся в согласовании со статической сх е- мой двигателя внутреннего сгорания, пре д- ставленной на фиг.1. Сжатый воздух испол ь- зуется в камере 15 сгорания в такте горения и расширения. Такт горения и расширения н а- чинается практи чески одновременно с в ы- полнением трѐх других тактов, всасывания, сжатия и выхл о па. Горение и расширение осущест в ляются при движении лопастного поршня 18 в составе роторной лоп а стно - поршневой крыльчатки 4 при фиксированном положении роторной лопастно - поршне вой В.Т.ДОРОНИН ПОЛЗУНОВСКИЙ ВЕСТНИК № 1 - 2 2008 190 крыльчатки 4 относительно оси 2 и при фи к- сированном положении лопастного пор ш ня 19 в составе роторной лопастно - поршневой крыльчатки 3 относительно корпуса 1. К н а- чалу горения и ра с ширения топливной смеси лопастный поршень 20 и лопастный поршень 18 в со ставе роторной лопастно - поршневой крыльчатки 4 были зар а нее сняты с фиксации относительно корпуса 1 с помощью фиксат о- ра 10 роторной лопастно - поршневой крыл ь- чатки 4 по сигналу от датчика 11 положения роторной лопастно - поршневой крыльчатки 3. Сигнал был пода н в то время, когда лопас т- ные поршни 19, 21 и др. роторной лопас т но - поршневой крыльчатки 3 уже пр и близились к лопастным поршням 18, 20 и др. роторной лопастно - поршневой крыльчатки 4. После сн я тия фиксации относительно корпуса 1 сразу же лопастный поршень 1 8 в с о ставе роторной лопастно - поршневой крыльчатки 4 был фиксирован отн о сительно оси 2. При описанном с о стоянии двигателя в камеру 15 сгор а ния впрыскивается топливная смесь через форсунку 7 и поджигается свечой 8 з а- жигания, чтобы под давлен и ем сгорающей то пливной смеси лопастный поршень 18 пр о- должил движ е ние в более активном темпе вместе с роторной лопастно - поршневой крыльчаткой 4 и осью 2. Одновременно лоп а- стный поршень 18 вытесняет отработавшие газы из выхлопной к а меры 16, лопастный поршень 20 осуществляе т всасывание возд у- ха во всасывающую камеру 13 и сжатие во з- духа в камере 14. Лопастный по р шень 18 в составе роторной лопас т но - поршневой крыльчатки 4 вращае т ся вместе с осью 2 при фиксированном положении лопастного пор ш- ня 19 в составе роторной лопастно - поршн евой крыльчатки 3 относительно ко р- пуса 1. Лопастный поршень 18 роторной л о- пастно - поршневой крыльчатки 4 при вращ е- нии роторной лопастно - поршневой крыльча т- ки 4 удаляется от лопастного поршня 19 р о- торной лопастно - поршневой крыльчатки 3 и приближается к лопаст ному поршню 17 р о- торной лопас т но - поршневой крыльчатки 3. Затем по сигналу от датчика 12 положения движущейся роторной лопастно - поршневой крыльчатки 4 относительно корпуса 1 с п о- мощью фиксатора 9 положения роторной л о- пастно - поршневой крыльчатки 3 роторная л опастно - поршневая крыльчатка 3 снимается с фиксации относительно корпуса 1 и фикс и- руется относител ь но оси 2. Далее лопастный поршень 17 роторной лопастно - поршневой крыльчатки 3 вращается с осью 2 и с лопас т- ным поршнем 18 роторной л о пастно - поршневой крыльча тки 4 и оставляет лопас т- ному поршню 18 р о торной лопастно - поршневой крыльчатки 4 место прежней фи к- сации л о пастного поршня 17 относительно корпуса 1. После прохождения лоп а стным поршнем 18 пути около вып у скного отверстия 6, сразу же лопас т ный поршень 18 в со ставе роторной лопастно - поршневой крыльчатки 4 освобождается от фиксации относ и тельно оси 2 и фиксируется относ и тельно корпуса 1. Лопастный поршень 18 роторной лопастно - поршневой крыльчатки 4 фиксируется отн о- сительно корпуса 1 с помощью фикс а тора 10 положе ния роторной лопас т но - поршневой крыльчатки 4 по сигналу от датчика 12 пол о- жения роторной лопастно - поршневой крыл ь- чатки 4 относительно корпуса 1 на месте прежней фиксации лопастного поршня 17 р о- торной лопастно - поршневой крыльчатки 3 относительно корпуса 1. Такт горения и ра с- ширения окончен. За один оборот роторных лопастно - поршневых крыльчаток 3, 4 в кам е- ре 15 сгорания четыре раза осуществл я ется т акт горения и расширения. Такт выхлопа. Одновременно с та к тами всасывания, сжатия и с тактом горения и расширени я осуществляется такт выхлопа. В выхлопной камере 16 имеются отработа н ные газы, которые вытесняются из выхлопной к а- меры 16 лопастным поршнем 18 роторной лопастно - поршневой крыльчатки 4 через в ы- пускное отверстие 6. При подходе лопастного поршня 18 роторной лопастно - поршневой крыльчатки 4 к неподвижному лопастному поршню 17 роторной лопастно - поршневой крыльчатки 3, по сигналу от датчика 12 пол о- жения роторной лопастно - поршневой крыл ь- чатки 4 с помощью фиксатора 9 положения роторной лопастно - поршневой крыльчатки 3 роторная лопастно - поршневая крыльчатка 3 снимается с фиксации относительно корпуса 1. Крыльчатка сразу же фиксируется относ и- тельно оси 2 и начинает движение. После прохождения лопастным поршнем 18 пути около выпускного отверстия 12 лопастный поршень 18 в составе роторной лопастно - поршневой крыльчатки 4 освобождается от фиксации относительно оси 2. После этого лопастный поршень 18 роторной лопастно - поршневой крыльчатки 4 фиксируется отн о- сительно корпуса 1 на месте прежней фикс а- ции лопастного поршня 17 рот орной лопас т- но - поршневой крыльчатки 3 относительно корпуса 1 фиксатором 9 положения роторной лопастно - поршневой крыльчатки 3 по сигналу от датчика 12 положения роторной лопастно - поршневой крыльчатки 4 относительно ко р- ОДНОПОЛОСТНЫЙ ТОР - ДВИГАТЕЛЬ С ЧЕ ТЫРЬМЯ РОТОРАМИ ПОЛЗУНОВСКИЙ ВЕСТНИК № 1 - 2 2008 191 пуса 1. Выхлопная камера 16 готова к по вт о- рению такта выхлопа, а двигатель внутренн е- го сгорания готов к повторению четырѐхтак т- ного цикла работы. З а один оборот роторных лопастно - поршневых крыльчаток 3, 4 в раб о- чей полости двигателя четыре раза осущес т- вляется четырѐхтактный цикл работы. Двигател ь внутреннего сгорания отлич а- ется тем, что все заслонки и все рото р ные поршни заменены четырьмя роторными л о- пастно - поршневыми крыльчатками. Каждая роторная лопастно - поршневая крыльчатка симметрична или не симметрична относ и- тельно оси вращения. Каждая ротор ная л о- пастно - поршневая крыльчатка имеет один а- ковое или разное с другими роторными лоп а- стно - поршневыми крыльчатками количество лопастных поршней, равное 4 N при числе N =1, 2, 3 и т.д. количества лопастных пор ш- ней или не равное этому количеству. Все р о- торные лопастно - поршневые крыльчатки у с- тановлены в одной рабочей полости на о б- щей оси с возможностью расположения л о- пастных поршней одной крыльчатки между лопастными поршнями других крыльчаток. Имеется возможность вращения относител ь- но оси, периодического соедине ния с этой осью, периодического соединения с корпусом и разделения рабочей полости на 4 N при числе N =1, 2, 3 и т.д. рабочих камер или на другое число рабочих камер. Двигатель снабжен впускными клапанами числом N или другим числом, форсунками числом N или д ругим числом, свечами зажигания числом N или другим числом, датчиками положения роторных лопастно - поршневых крыльчаток и фиксаторами положения роторных лопастно - поршневых крыльчаток, установленными в этих роторных лопастно - поршневых крыл ь- чатках, в оси и в корпусе. Описанные в данной статье торы - двигатели АлтГТУ внутреннего сгорания имеют ниже следующие преимущества. П о- вышен коэффициент полезного дейс т вия, вследствие исключения затрат энергии на перепускные коллекторы, на рабочую п о- лость и на возвратно - посту пательное пер е- мещение заслонок, путѐм выполнения засл о- нок в виде рото р ных поршней, установленных в рабочей полости на общей оси с возможн о- стью вращения относительно оси и период и- ческого соединения с осью. При этом рото р- ные поршни снабжены датчиками положен ия роторных поршней и фиксаторами положения роторных поршней. Повышена удел ь ная мощность вследствие того, что в двиг а теле нет перегородки и перепускных колле к торов с клапанами, заслонки выполнены в виде р о- торных поршней, все роторные поршни уст а- новл е ны в о дной рабочей полости на общей оси. Снижен вес двигателя вследствие того, что в двигателе нет перегородки и перепус к- ных коллекторов с клапанами, заслонки в ы- полнены в виде роторных поршней и все р о- торные поршни установлены в одной рабочей полости на общей ос и с возможностью вр а- щения относительно оси и периодического соедин е ния с этой осью. Причѐм двигатель дополнительно снабжен датчиками полож е- ния роторных поршней и фиксаторами пол о- жения р о торных поршней, расположенными в рото р ных поршнях или в роторных лопас тно - поршневых крыльчатках. ЛИТЕРАТУРА 1. Александров М. И всѐ - таки он заработал // Эне р гия - ENERGY , 1999. - № 6, С.38 - 39. 2. Доронин В.Т. Двигатель внутреннего сгор а- ния / Патент РФ на изобретение №2260128. Опу б- лик о вано 10.09.2005. Бюллетень № 25. 8с. 3. До ронин В.Т. Двигатель внутреннего сгор а- ния / Патент РФ на изобретение №2260129. Опу б- лик о вано 10.09.2005. Бюллетень № 25. 10с. 4. Доронин В.Т. Тор - двигатель внутреннего сгорания без привычного коленчатого вала. По л- зуновский альманах. Барнаул. А л тГТУ. 2005. №3 . С.46 - 50. 5с. 5. Доронин В.Т. В Барнауле изобретѐн двиг а- тель внутреннего сгорания, подобного которому не было раньше. Ползуновский альманах. Барнаул. А л тГТУ. 2005. №3. С.51 - 56. 6. Доронин В.Т. Об использовании топлива на основе СВС в новейших торах - двигател ях. Ра с- пространяющийся высокотемпературный синтез. Сб. н а учных трудов. Новосибирск. «Наука», 2001, 284 с., с. 79 - 84. Новосибирск: Изд - во «На у ка». 2005. С.121 - 123. 7. Доронин В.Т. Литейные проблемы нове й- шего двигателестроения / Проблемы и перспект и- вы разви тия литейного, сваро ч ного и кузнечно - штамповочного производств. Материалы VII ме ж- дународной научно - практической конф е ренции. Барнаул: Изд - во АлтГТУ, 2005 - 60с. С.10. 8. Гридин В.В. Двухлопастной двигатель внутре н него сгорания (ДВС) общего применения роторн о - лопастного типа / Независимый нау ч но - технический портал. – Электронный док у мент – 10.01.2008. – Режим доступа: http :// WWW . NTPO . COM - Заглавие с э к рана.

Приложенные файлы

  • pdf 4508089
    Размер файла: 208 kB Загрузок: 0

Добавить комментарий