изуче-ния ТММ [7, 8] результаты современных исследований в области ТММ [9, 10] описание коллекций моделей 1 Это первая статья из запланированной редакцией серии статей Теория Механизмов и Машин.


Чтобы посмотреть этот PDF файл с форматированием и разметкой, скачайте его и откройте на своем компьютере.
Участие ученых из СССР и стран СНГ в деятельности IFToMM

Т
еория Механизмов и Машин. 2014.

Том 12.


2(
24
)
.

81

УДК

531.8+
62
1
-
05

В.Е. СТАРЖИНСКИЙ, В.И. ГОЛЬДФАРБ, В.Б. АЛЬГИН, Е.В. ШАЛОБАЕВ, М.М. КАНЕ

УЧАСТИЕ УЧЕНЫХ ИЗ СССР И СТРАН СНГ В ДЕЯТЕЛЬНОСТИ
IFToMM
1

Введение

Участие ученых из разных стран в деятельности IFToMM можно проследить дост
а-
точно последовательно и д
остоверно благодаря тому, что уже в 1973 году, через четыре года
после основания IFToMM, при активной поддержке первого президента Федерации акад
е-
мика И.И. Артоболевского (СССР) и благодаря энтузиазму первого председателя Ж. Фи
л-
липса (Австралия) была созда
на Постоянная Комиссия по истории ТММ (РС for HMMS) [1].

Судя по результатам анализа деятельности Комиссии, можно определенно констат
и-
ровать, что ее работа существенно активизировалась в 1998 году, с приходом к руководству
Комиссии проф. М.Чеккарелли (Ита
лия), который предложил проводить каждые четыре г
о-
да (между Всемирными Конгрессами IFToMM) симпозиумы по истории MMS.

Начиная с 2000 года, симпозиумы были проведены в Италии (г. Кассино, 2000 г. и
2004 г.), на Тайване (г. Тайнань, 2008 г.), в Голландии (А
мстердам, 2012 г.), следующий
пройдет в Мексике (Куэртаро, 2016 г.).

В порядке подготовительной стадии к проведению симпозиумов М. Чеккарелли пре
д-
ложил также проводить научные семинары по истории MMS, которые, начиная с 2002 г., с
разными интервалами, про
водились в разных странах, в том числе в 2005 г. в Москве на базе
МГТУ им. Н.Э. Баумана (проф. А.А. Головин), в 2015 г. планируется провести такой сем
и-
нар в Санкт
-
Петербурге на базе Санкт
-
Петербургского Государственного технического ун
и-
верситета (проф. А.Н
. Евграфов).

Результатом проводимых научных мероприятий были сборники статей симпозиумов и
семинаров [1
-
3], в которых в англоязычном варианте появились публикации ученых из стран
СНГ и бывших Прибалтийских Республик с разнообразной тематикой: по истории с
оздания
паровой машины [4, 5] и первых прототипов манипуляторов [6]; примеры из истории изуч
е-
ния ТММ [7, 8]; результаты современных исследований в области ТММ [9, 10]; описание
коллекций моделей механизмов в МГТУ им. Н.Э. Баумана [11, 12] и вклада в развит
ие ТММ
известных Российских ученых проф. Н.И. Мерцалова, Л.П. Смирнова и А.Г. Уфимцева [13,
14]; итоги работы Технических Комитетов IFToMM по зубчатым передачам [15] и надежн
о-
сти [16]; отчеты председателей Национальных комитетов IFToMM о развитии ТММ в стр
а-
нах СНГ


членах IFToMM [17
-
21].

Анализ процитированных источников, опыта работы авторов данной статьи в стру
к-
турах IFToMM, а также информация, помещенная на сайте IFToMM
http://www.iftomm.org

позволяют дать достаточно полную картину участия ученых из бы
вшего СССР, стран СНГ и
Прибалтики в деятельности IFToMM.

Можно привести выдержку из выступления проф. А. Фуентеса (Испания) на Межд
у-
народном Симпозиуме «Теория и практика зубчатых передач» (21
-
23 января 2014 г.,
Ижевск):

«Очень важно, что этот симпозиум

собрал здесь авторитетное международное соо
б-
щество ученых в области зубчатых передач. К сожалению, на мой взгляд, российская наука,
со всем своим многообразием, до сих пор незаслуженно мало известна за рубежом. И в да
н-
ном случае, профессор Гольдфарб сдела
л все возможное, чтобы изменить эту ситуацию и
доклады этой конференции, например, вышли на английском языке и их узнал весь мир».




1

Это первая статья из запланированной редакцией серии статей

История ТММ

http://tmm.spbstu.ru

82

1. У истоков основания

Деятельность Российских ученых в области машиноведения всегда была тесно связана
с деятельностью IFT
oMM. Как уже упоминалось, академик И.И. Артоболевский был одним
из инициаторов и организаторов создания в 1969 году этой организации и возглавлял ее в
качестве первого президента первые 8 лет. Одновременно он был первым председателем
Национального комитета

IFToMM СССР.

После И.И. Артоболевского СССР и Россию представлял в IFToMM проф. А.П. Бесс
о-
нов, он же сменил И.И. Артоболевского на посту Председателя Национального комитета.
Плодотворная научная и организационная работа А.П. Бессонова была отмечена на XI

Вс
е-
мирном конгрессе IFToMM в 2004 г. почетной медалью.

В контексте рассматриваемой тематики небезынтересно будет отметить, что в 2005
году в работе научной конференции, посвященной 100
-
летию со дня рождения академика
И.И. Артоболевского, которая проводил
ась в Институте машиноведения РАН, приняли уч
а-
стие президент IFToMM проф. К. Вальдрон и генеральный секретарь Федерации проф. М.
Чеккарелли.

В 1969 году


году основания IFToMM


была учреждена и постоянная комиссия по
стандартизации терминологии (комисси
я А), председателем которой был назначен проф. Д.
Мюстер (США), а заместителем председателя


проф. Н.И. Левитский (СССР).

2. Участие в руководстве исполнительных органов и технических структур

Рассмотрим более подробно основы


персональное участие учен
ых из стран бывшего
СССР в деятельности структурных подразделений IFToMM.

Профессор Ю.Л. Саркисян (Ереванский политехнический институт, с 1971 г.


Армя
н-
ский государственный технический университет SEUA). Становление ТММ в Армении в
е-
дет свое начало с моме
нта организации в 1971 г. в Ереванском политехническом институте
семинара по ТММ как составной части проводимых в те годы в Советском Союзе Всесою
з-
ных семинаров по ТММ [22]. Первые работы по четырехзвенным механизмам проф. Ю.Л.
Саркиссян опубликовал в соав
торстве с проф. Н.И. Левитским [23, 24]. Армения стала стр
а-
ной


членом IFToMM в 1998 году. Армянский национальный комитет IFToMM выпустил в
2009 г. терминологический словарь [25], электронная версия которого представлена на сайте
университета (www.seua.am
). Проф. Ю.Л. Саркисян публиковался в журнале «Машиновед
е-
ние» [26
-
28], представлял доклады на Всемирные конгрессы IFToMM [29
-
34], междунаро
д-
ные симпозиумы и конференции IFToMM [35
-
39], выпустил монографию по аппроксим
а-
тивному синтезу механизмов [40].

Проф
. Ю.Л. Саркисян избирался в Исполнительный Совет IFToMM (1991
-
1995), был
членом Советского комитета IFToMM, председателем Армянского Национального комитета
IFToMM. Являясь членом Постоянной комиссии IFToMM по стандартизации терминологии
(с 1983 г.), работа
л над формированием русскоязычной части терминологического сборника
1991 года (разделы 0
-
6) [41].

Проф. Гольдфарб В.И. (Ижевский государственный технический университет им. М.Т.
Калашникова, Институт механики)


публикации по спироидным передачам, моделир
ов
а-
нию и автоматизированному проектированию зубчатых передач, в том числе, в частности,
монографии [42, 43], выступления с докладами на Всемирных конгрессах IFToMM [44
-
47],
конференциях по зубчатым передачам [48
-
52] и научном семинаре по терминологии [53].


Организатор международных научно
-
технических конференций и конференций с м
е-
ждународным участием «Теория и практика зубчатых передач» (1996, 1998, 2001, 2004, 2008
г.г.), а также Международного Симпозиума с тем же названием (2014 г.).

В 1994 году избран
членом технического комитета от России по передачам и тран
с-
миссиям. В том же году предложил издавать на постоянной основе международный журнал
"Передачи и трансмиссии", с 1991 г. издаваемый в России как печатный орган Ассоциации
инженеров механических тран
смиссий (АМТ), который стал одним из официальных журн
а-
Участие ученых из СССР и стран СНГ в деятельности IFToMM

Т
еория Механизмов и Машин. 2014.

Том 12.


2(
24
)
.

83

лов IFToMM. С 1994 года


главный редактор журнала до 2005 года, когда журнал перестал
выпускаться в России.

В 1997 году избран председателем технического комитета по передачам и трансми
с-
сиям. По истеч
ению 4
-
х летнего срока председательства переизбран на второй срок с 2001
по 2005 гг. Проделал большую работу по активизации деятельности комитета: была предл
о-
жена новая концепция его деятельности, предполагающая 7 направлений, в том числе, фо
р-
мирование сов
местных программ и проектов, издательская деятельность, образовательная
деятельность и другие; была сформирована международная программа по передачам, в к
о-
торой участвовали Словакия, Чехия, Венгрия, Польша, Болгария, США, Беларусь. Ежегодно
проводилось 1
-
2

заседания технического комитета, как правило, в рамках международных
конференций по передачам по всему миру. Все годы как председатель комитета участвовал
в заседаниях Исполнительного Совета Федерации, принимая участие в обсуждении ключ
е-
вых направлений ее

деятельности.

В 2008 г. избран постоянным членом Исполнительного Совета IFToMM как специ
а-
лист, внесший заметный вклад в работу IFToMM. Был членом и председателем ряда рабочих
групп по формированию нового членства в Федерации, по взаимодействию с рядом ме
жд
у-
народных организаций, и других. Участвовал во всех заседаниях с правом решающего гол
о-
са.

В 2011 г. вновь избран членом Исполнительного Совета и Вице
-
Президентом IFToMM
(до 2015 г.). Одновременно назначен председателем постоянной комиссии по коммуникац
и-
ям, публикациям и архивингу. Проводит большую работу по реформированию и обновл
е-
нию сайта IFToMM, по связям с национальными комитетами, выполняет другие текущие
обязанности.

В январе 2012 г. участвовал в заседании Белорусского Национального комитета
IFToM
M, на котором состоялся обмен мнениями о направлениях деятельности IFToMM,
ОИМ НАН Беларуси, Белорусского Национального комитета IFToMM, Постоянной Коми
с-
сии IFToMM по терминологии. Были рассмотрены также предложения об участии Росси
й-
ских и Белорусских спец
иалистов в Технических Комитетах и Постоянных Комиссиях
IFToMM, многие из которых были реализованы.

В 2010 году проф. В.И. Гольдфарб на заседании Исполнительного совета IFToMM
впервые предложил идею проводить студенческие олимпиады по ТММ при поддержке
IF
ToMM.

В 2011 году он стал организатором 1
-
й Международной студенческой олимпиады по
ТММ, которая с большим успехом прошла в Ижевском Государственном Техническом Ун
и-
верситете им. М.Т. Калашникова и дала начало целому ряду международных студенческих
инициат
ив в области ТММ.

Профессор М.М. Кане (Белорусский национальный технический университет)


член
Постоянной Комиссии IFToMM «Стандартизация терминологии» с 2005 года. Автор мон
о-
графий и учебных пособий, разработчик стандартов по технологии машиностроения,
в том
числе по качеству машиностроительных изделий [54
-
56]. Разработал раздел терминологии
«Показатели качества машин и их компонентов», содержание и реструктуризация которого
обсуждались на 23
-
м (Минск
-
Гомель, Беларусь, 2010) и 24
-
м (г. Ильменау, Германия
, 2012)
заседаниях Комиссии.

Классификация терминов, включенных в исходный вариант раздела

«Показатели качества машин и их компонентов»


Chapter, group,No. Name of group, subgroup. Number of terms Chapter, group,No. Name of
group, subgroup. Number of te
rms

1. General notions of quality (61 terms)

1.1. Quality as such (10 terms)

1.2. Machine quality characteristics (16 terms)

1.3. Correspondence between product quality and requirements (13 terms)

1.4. Quality estimation (7 terms)

История ТММ

http://tmm.spbstu.ru

84

1.5. Audit of corres
pondence between quality and requirements (15 terms)

2. Anthropological indices of machine quality (30 terms)

2.1. Labor safety indices (19 terms)

2.2. Machine safety (11 terms)

3. Machine dependability indices (76 terms) In total 213 terms

3.1. Genera
l notions (8 terms)

Machine behavior (6 terms)

Defects, failures, damages, and faults (36 terms)

Redundancy (19 terms)

Notions concerning machine structure (design) (7 terms)

Structure
-
technological indices of quality (46 terms)

4.1. Machine structure
characteristics (5 terms)

4.2. Technical efficiency Indices (6 terms)


4.3. Technical compatibility of Machines and their components (23 terms)

4.4. Process ability of machines and their component structure (12 terms)

Профессор В.Д. Плахтин (Московский государственный открытый университет). Член
Постоянной комиссии IFToMM «Стандартизация терминологии» с 1995 по 2008 год. Пер
е-
водчик и редактор русскоязычной части терминов и определений разделов 7
-
13 Терминол
о-
гического сл
оваря 2003 года издания [57].

Профессор Э.Е. Пейсах (Санкт
-
Петербургский государственный университет технол
о-
гии и дизайна). Принимал участие в 19
-
м (Каунас, Литва, 2000 г.) и 21
-
м (Бардьев Спа, Сл
о-
вакия, 2005 г.) заседаниях Комиссии в качестве эксперта и
проделал огромную работу по
анализу разделов 0
-
6 терминологии, представленного им в работах [58, 59], замечания по
результатам этого анализа (с которыми следует однозначно согласиться), можно предст
а-
вить в следующем виде:

1. Наличие терминов, заимствованн
ых из других дисциплин (28)


математики, физ
и-
ки, теоретической механики, что нарушает общие принципы построения системы научных
терминов.

2. Включены понятия, относящиеся к общим принципам и законам физики и теорет
и-
ческой механики (14), устанавливающие с
оотношения между механическими величинами,
которые не могут быть отнесены к такой категории, как термины.

3. В русскоязычной части присутствуют неудачные словосочетания (6) типа «принцип
количества движения», несогласованные с устоявшимися традиционными в
ыражениями в
этой дисциплине в русском языке («теорема об изменении количества движения системы»).

4. Включены неприемлемые термины из околонаучного сленга (профессионального
жаргона) (7) типа «храповая собачка» и др.

5. Не отражающая сути явления (из
-
за

краткости) форма термина типа «возбуждение»
(10), которая обретает конкретный смысл только в словосочетании «возбуждение колеб
а-
ний» (силовое, кинематическое, параметрическое, гармоническое).

6. Включены понятия, не являющиеся терминами типа «полюс», «ско
рость полюса» и
др. (6).

7. Несогласованность терминов с их определениями (5), например термин «изомо
р-
физм», изменение формулировки которого на «структурно изоморфные механизмы» восст
а-
новило бы соответствие между термином и его определением.

8. Многознач
ность терминов, встречающихся в разных разделах терминологии (8) т
и-
па «импульс», преодолеть которую следовало бы либо, оставив один термин с компромис
с-
ным определением (термины близки по смыслу), либо ввести два разных по форме термина
(термины сильно разл
ичаются по смыслу).

9. Неточности в определениях к терминам (особенно в русскоязычной версии) как в
смысле содержания самого понятия, так и в отношении норм русского языка (18), что об
у-
словлено недостаточно активным участием русскоязычных редакторов в раз
работке терм
и-
нологии.

Участие ученых из СССР и стран СНГ в деятельности IFToMM

Т
еория Механизмов и Машин. 2014.

Том 12.


2(
24
)
.

85

10. Отсутствует ряд важных терминов, относящихся к теории механизмов (47, соде
р-
жащихся в [60] и 22


в [61], а также раздел «Синтез механизмов» и важная группа терминов
«Сборка рычажных механизмов» (10).

Наши комментарии по указанны
м замечаниям и предложениям, изложенным в работе
[58], сводятся к следующим основным тезисам, частично опубликованным в работе [111]
проф. Е.В. Шалобаевым.

1. Конкретные пожелания о принципах отбора терминов и формирования определ
е-
ний, а также перевод тер
минов и определений на другие языки могут быть в разной степени
учтены по мере последующей доработки терминологии.

2. Предложения о возврате к традиционному названию ТММ; определении ниши, з
а-
нимаемой ТММ, путем опроса ведущих специалистов; подготовке само
стоятельных сборн
и-
ков по отдельным направлениям ТММ не могут быть, по мнению авторов, реализованы в
рамках концепции IFToMM, провозглашенной в 2000 г. и состоящей в широкой трактовке
ТТМ как науки о механизмах и машинах (MMS), постепенно расширяющей област
ь своих
притязаний. Кроме того, необходимо учитывать и сложившуюся в Комиссии систему раб
о-
ты над терминологией, и результаты многолетней титанической работы не одного покол
е-
ния специалистов, и главный итог работы комиссии над терминологией


функциониру
ю-
щи
й электронный словарь.

Так что, скорее всего, следует рассматривать эти предложения как самостоятельный
проект, требующий для своей реализации мобилизации соответствующих организационных,
интеллектуальных и материальных ресурсов.

Доктор Ю.Л. Солитерман (
Объединенный Институт Машиностроения НАН Беларуси)


с 1995 г. по 2008 г. член Технического Комитета IFToMM по зубчатым передачам, член
Постоянной Комиссии IFToMM по истории ТММ. Выступления с докладами и публикаци
я-
ми по проблемам терминологии [62
-
64], дин
амики и виброактивности, прогнозирования н
а-
дежности, стандартизации зубчатых передач на международных конференциях и конгрессах


4
-
м Всемирном конгрессе по зубчатым передачам (Париж, Франция, 1999 г.) [65], 10
-
м
Всемирном конгрессе по ТММ (Оулу, Финляндия
, 1999 г.) [66, 67], Международном симп
о-
зиуме по истории ТММ (Кассино, Италия, 11
-
13 мая 2000 г.) [68], 10
-
й конференции ASME
по зубчатым передачам (Лас Вегас, Невада, США, 4
-
7 сентября 2007 г.) [69]. Публикации в
журнале «Редукторы и приводы» [70], в сбор
никах Ассоциации по расчету, деталям и ко
н-
струированию (ADECO. Сербия) [71, 72]. Инициатор и разработчик стандарта по видам п
о-
вреждений зубчатых колес [73].

Профессор В.Е. Старжинский (Институт механики металлополимерных систем им.
В.А. Белого НАН Беларус
и)


член Технического Комитета IFToMM «Зубчатые передачи» с
1995 года, член Постоянной Комиссии IFToMM «Стандартизация терминологии» с 2000 г.
Принимал участие с 2000 по 2012 г.г. во всех рабочих заседаниях Комиссии (Каунас, Литва,
2000; Мёзотур, Венгрия,

2002; Бардьев Спа, Словакия, 2005; Лион, Франция, 2008: Минск
-
Гомель, Беларусь, 2010; Ильменау, Германия, 2012). Проблемами терминологии в области
зубчатых передач начал заниматься совместно с Ю.Л. Солитерманом и А.М. Гоманом в ко
н-
це 1990
-
х годов. [62].

Анализ публикаций и стандартов по терминологии, проведенный в 2000
-
2003 гг. [63,
64, 74, 75], завершился первым изданием «Словаря
-
справочника по зубчатым передачам»
[76]. Проф. В.Е. Старжинский


автор раздела 12 Зубчатые передачи (226 терминов) Терм
и-
нолог
ии IFToMM 2003 года [57]. Участвовал в подготовке электронного словаря
(www.iftomm.3me.tudelft.nl), работая над проблемой т.н. «потерянных связей» (Index,
Missing links) в разделах 7
-
13 русскоязычной части словаря и переводах на русский раздела
14 «Подъемн
о
-
транспортная техника и логистика».

Организовывал в 2010 г. (совместно с В.Б. Альгиным) 23
-
е заседание Комиссии в г.г.
Минске и Гомеле в качестве члена Международного научного комитета и члена Белорусск
о-
го оргкомитета. Вместе проф. Е.В. Шалобаевым являет
ся основным организатором 25
-
го
рабочего заседания Постоянной комиссии IFToMM по стандартизации терминологии (Ро
с-
сия, Санкт
-
Петербург), в качестве члена Международного научного комитета.

История ТММ

http://tmm.spbstu.ru

86

Под редакцией В.Е. Старжинского в 2011 году вышло в свет 5
-
е издание

«Словаря
-
справочника по зубчатым передачам» [77], в которое была включена дополнительная (по
отношению к предыдущим изданиям) информация:



терминология по спироидным передачам (к русскоязычным и англоязычным терм
и-
нам по ГОСТ добавлены франко
-

и немецкоя
зычные);



терминология и классификация геометрических параметров плоско
-
цилиндрических
зубчатых передач [78];



классификация видов повреждений зубчатых колес по ГОСТ 31381
-
2009 [73];



термины с обозначениями, используемые в расчетах на прочность и за
едание.

Профессор В.Б. Альгин (Объединенный институт машиностроения НАН Беларуси)


председатель Белорусского национального комитета IFToMM, член технического комитета
IFToMM «Многомассовые системы». Организатор (совместно с В.Е. Старжинским) 23
-
го
заседа
ния постоянной Комиссии IFToMM «Стандартизация терминологии» в гг. Минске и
Гомеле. Принимал участие в работе 12
-
го (Безансон, Франция, 17
-
21 июня 2007 г.) и 13
-
го
(Гуанаджуато, Мексика, 19
-
25 июня 2011 г.) Всемирных конгрессах [79, 80], 23
-
м заседании
Пос
тоянной комиссии IFToMM по стандартизации терминологии (Минск
-
Гомель, Беларусь,
21
-
26 июня 2010 г.) [81]. Участвовал в организации, проведении и опубликовании трудов
национальных конгрессов Республики Беларусь по теоретической и прикладной механике
(2009,
2011 и 2013 гг.) [82
-
84].

Направления исследований в области ТММ в Республике Беларусь рассмотрены В.Б.
Альгиным в главе «Role of MMS and IFToMM in Belarus» монографии «MMS and IFToMM»
[85]. К ним относятся:

* теория магистральных многозвенных автопоездо
в;

* исследования в области моделирования мобильных машин как многомассовых си
с-
тем на тяговых и тормозных режимах;

* исследования систем управления транспортных средств с использованием методов
динамики многомассовых систем;

* исследования гибридных авт
омобилей;

* теория и методы расчета мобильных машин: нагрузочные режимы, ресурсно
-
функциональные расчеты, расчеты надежности, расход ресурса машин и их агрегатов.

Некоторые важные результаты, полученные по указанным направлениям, представл
е-
ны в работах [
86, 87].

Профессор Е.В. Шалобаев (Санкт
-
Петербургский Национальный исследовательский
университет информационных технологий, механики и оптики, НИУ ИТМО). Впервые ко
н-
такт с IFToMM был установлен в 1975
-
м году во время посещения вице
-
президентом
IFToMM проф
. Ф. Кроссли (США) кафедры ТМ и ДП ЛИТМО, когда тогдашний аспирант
кафедры Е.В. Шалобаев обеспечивал перевод на немецкий язык (проф. Ф. Кроссли долгое
время жил в ФРГ) и был приглашен в Германию на стажировку по линии IFToMM.

При организации профильного ж
урнала «Передачи и трансмиссии» (гл. редактор
проф. В.И. Гольдфарб) рекомендовал в редакционный совет ряд кандидатур (в том числе
болгарских ученых


проф. К. Арнаудов, д
-
р П. Парушев).

Журнал из органа Ассоциации инженеров механических трансмиссий (АМТ)
стал о
р-
ганом IFToMM. Опубликовал в данном журнале ряд статей в соавторстве [88, 89].

Привлекался бывшим председателем технического комитета по зубчатым передачам и
трансмиссиям, а ныне действующим вице
-
президентом IFToMM проф. В.И. Гольдфарбом
для участия

в Международных конференциях и симпозиумах «Теория и практика зубчатых
передач», организуемых техническим комитетом IFToMM по зубчатым передачам и тран
с-
миссиям совместно с Российским национальным комитетом IFToMM в 1996 [90], 1998 [91],
2004 [92
-
95], 2014

[96].

Участвовал в международных конференциях, организуемых с участием IFToMM в В
е-
ликобритании [97], Сербии [98, 99], Болгарии [100], Финляндии (Оулу) и России (Ижевск,
1996, 1998, 2004, 2014, Тула, 2011).

Участие ученых из СССР и стран СНГ в деятельности IFToMM

Т
еория Механизмов и Машин. 2014.

Том 12.


2(
24
)
.

87

С 1999 г.
-

один организаторов (зам. пред. Оргк
омитета, зам. пред. Жюри, член Ор
г-
комитета) проведения Всероссийской предметной студенческой олимпиады по прикладной
механике с международным участием на базе СПбГИТМО (ТУ)
-
СПбГУ ИТМО
-
СПбНИУ
ИТМО. Олимпиада может стать ступенью для участия в Международной
олимпиаде по
ТММ.

Непосредственно к работе в IFToMM привлечен проф. В.Е.Старжинским в 2000 году
[63]. Подготовленный в развитие этой работы словарь
-
справочник по зубчатым передачам
(русско
-
англо
-
немецко
-
французский) вышел из печати в 2002 году [76] и выдер
жал после
этого несколько переизданий [77, 101
-
104]. В авторский коллектив со 2
-
го издания [101]
входил и Е.В. Шалобаев.

В 2002 году Е.В. Шалобаев был привлечен к работе Постоянной комиссии IFToMM по
стандартизации терминологии как эксперт по терминологии

в области мехатроники, чему
посвящена публикация [105], в основе которой лежали работы [106
-
113]. Ряд предложений
был принят, что отражено в электронной версии Terms
-
MMS
-
2003 [114], которая постоянно
обновляется. В частности, обновление касается понятий т
риады «сенсор
-
контроллер
-
актюатор», уровней мехатроники (макро
-
, микро
-
, нано
-
) и т.п. Участвовал заочно в 19
-
м
(2000 г., Каунас, Литва) и очно в 23
-
м (2010 г., Минск
-
Гомель, Беларусь) заседаниях коми
с-
сии по терминологии.

В 2010 г. проф. Е.В. Шалобаев акт
ивно участвовал в подготовке и проведении 23
-
го
рабочего заседания постоянной комиссии по стандартизации терминологии IFToMM в Бел
а-
руси (Минск
-
Гомель), являясь членом Международной научного комитета. На семинаре,
проводимом в рамках заседания, выступил с д
вумя докладами, опубликованными в мат
е-
риалах этого заседания [115, 116]. Был введен в состав Комиссии в качестве наблюдателя.

В 2004
-
2014 годах проф. Е.В. Шалобаевым как самостоятельно, так и в соавторстве с
проф. Р.
-
Т.Толочкой (Литва) опубликован ряд жур
нальных статей, посвященных проблемам
терминологии в области мехатроники [117
-
124], материалы которых были использованы при
проведении 24
-
го рабочего заседания Постоянной комиссии IFToMM по стандартизации
терминологии в г. Ильменау и при подготовке к прове
дению 25
-
го заседания комиссии в
Санкт
-
Петербурге в июне 2014 г.

В 2012 г. на 24
-
м постоянном заседании комиссии в Германии (Ильменау) проф. Е.В.
Шалобаев утвержден в качестве полноправного члена комиссии.

В январе 2014 г. проф. Е.В. Шалобаев озвучил на
пленарном заседании Междунаро
д-
ного симпозиума «Теория и практика зубчатых передач» [125] предложение более основ
а-
тельно освещать в публикациях IFToMM деятельность ученых из бывшего СССР. От имени
руководства IFToMM проф. М. Чеккарелли (президент IFToMM в 2
007
-
2011) предложил
группе ученых из стран СНГ (проф. В.Е. Старжинскому, проф. Е.В. Шалобаеву, проф. А.Э.
Волкову) изложить свой взгляд на развитие ТММ в странах СНГ для получения более об
ъ-
ективной исторической картины развития ТММ в мире. Проф. М.Чеккарел
ли предложил
более тесно сотрудничать с постоянной комиссией IFToMM по истории ТММ и принять
участие в семинаре по истории ТММ в 2015 г. (Россия, Санкт
-
Петербург).

Является вместе с проф. В.Е. Старжинским основным организатором юбилейного 25
-
го рабочего з
аседания Постоянной комиссии IFToMM по стандартизации терминологии
(Россия, Санкт
-
Петербург), в качестве вице
-
председателя Международного научного ком
и-
тета и зам. председателя Российского оргкомитета.

Профессор Толочка Р.
-
Т.А. (Каунасский технологический
университет, Литва)


член
Постоянной комиссии по стандартизации терминологии с 1998 года, принимал участие в
рабочих заседаниях Комиссий в 1998, 2000, 2002, 2005, 2008, 2010 г.г. Разработчик раздела
13 Мехатроника в специальном издании 2003 г. “Standardiz
ation of Terminology” [57]. О
с-
новные публикации в области мехатроники [118
-
123] в соавторстве с проф.
Е.В.Шалобаевым и статьи в сборниках докладов научных семинаров «Терминология ТММ»
по современной истории и терминологии «умных» и адаптивных механизмов [1
26, 127].
Участвует также в работе Постоянных комиссий по коммуникациям, публикациям и архиву;
по образованию, по истории.

История ТММ

http://tmm.spbstu.ru

88

3. Терминология: вклад ученых из СССР и стран СНГ

Работа по созданию терминологического словаря по ТММ была начата практически с
пе
рвых дней функционирования Комиссии. Уже на первом рабочем заседании в 1971 году
был принят основной список терминов, предварительная программа и зоны ответственн
о-
сти, свод правил. В 1973 году рассматривались наметки по тематике, структуре, объемам
информа
ции; были установлены контакты с комитетами ISO (TC 10/SC4 и ЕС 45); на сл
е-
дующих заседаниях рассматривались постепенно наполняемые терминами разделы терм
и-
нологии [128]

На внеочередном заседании Комиссии во время проведения VII Всемирного Конгре
с-
са IFToMM

в 1987 году в итоге длительной подготовительной работы были представлены
немецкоязычный (Г. Бёгельсак), русскоязычный (Ю.Л. Саркиссян) и франкоязычный (Ж.П.
Лаллеманд) варианты терминологии. В 1990 году, на 12
-
ом заседании Комиссии был подг
о-
товлен финальн
ый вариант терминологии, назначены редакторы, ответственные за разделы
терминологии и в 1991 году вышел в свет 26
-
ой том журнала “Mechanism and machine
theory” с официальным вариантом терминологии IFToMM, содержащей 773 термина с опр
е-
делениями на 4
-
х языка
х [41].

В терминологический сборник IFToMM 1991 года вошли термины, сгруппированные в
7 разделов:

Основные термины (4)

1. Структура машин и механизмов (124)

2. Кинематика (97)

3. Динамика (352)

4. Управление машинами и измерения (73)

5. Робототехник
а (91)

6. Общие термины, используемые в ТММ (32)

К переходу на новую концепцию IFToMM, состоявшую как в расширении содержания
дисциплины «Теория механизмов и машин» (ТММ), так и в изменении в связи с этим ее н
а-
звания «Наука о механизмах и машинах» (НММ),

которое официально было принято в 2000
г., Комиссия начала готовиться заранее. На очередном заседании в 1994 г. обсуждались н
о-
вые, дополнительные термины по динамике и робототехнике, в 1998 г. реорганизованы
функционирующие и созданы новые подкомиссии для

разработки терминологии по разд
е-
лам «Податливые механизмы», «Мехатроника», «Биомеханизмы», «Надежность и подъемно
-
транспортное оборудование». В 1999 году


предложены новые термины в раздел «Динам
и-
ка», новые разделы «Роторная динамика», «Нелинейные колеба
ния». На 19
-
ом и последу
ю-
щих заседаниях (в 2000 г.) обсуждались вышеназванные разделы, плюс новые предложения:
«Устойчивость», «Системы и модели», «Биомеханика», «Зубчатые передачи», «Мехатрон
и-
ка». Итогом этой работы стала публикация терминологического сло
варя [57], в который б
ы-
ли включены как ранее разработанные разделы (0
-
6), так и новые главы:

7. Динамика. Новые термины (42)

8. Роторная динамика и измерения (110)

9. Вибрации и колебания (125)

10. Устойчивость (22)

11. Биомеханика (51)

12. Зубчатые
передачи (223)

13. Мехатроника (63)

Параллельно с работой над новыми разделами терминологии готовился новый вариант
представления и взаимного расположения текстов четырехязычного словаря. В 1998 году на
18
-
ом заседании была организована подкомиссия «Новы
й порядок организации и взаим
о-
действия системы», началось и продолжалось на следующих заседаниях обсуждение цифр
о-
вой интернет
-
версии терминологии, электронного словаря.

В результате завершения этапа работы над электронной версией 3.0 словаря Термин
о-
логии
он был размещен на сайте www.ocp.tudelft.nl/tt/cadom/IFToMM/web/index.html.

Участие ученых из СССР и стран СНГ в деятельности IFToMM

Т
еория Механизмов и Машин. 2014.

Том 12.


2(
24
)
.

89

На 23
-
ем (Гомель
-
Минск, Беларусь, 2010) и 24
-
ом (Ильменау, Германия, 2012) ра
с-
сматривались вопросы:



уточнения определений по ряду основных терминов в разделах «Кинематика» и
«Д
инамика»;



доработки структуры раздела «Зубчатые передачи» с распределением терминов по
тематическим подразделам для следующей версии электронного словаря;



завершения раздела «Подъемно
-
транспортное оборудование и логистика» для сл
е-
дующей версии электр
онного словаря;



формирование терминологии по новым разделам «Показатели качества машин и их
компонентов», «Податливые механизмы», «Микромеханизмы»;



расширения объема, улучшения качества терминологии, формата и поддержания
представления на сервере эле
ктронного словаря (в обновленной версии 3.0 учтены после
д-
ние результаты доработанной терминологии);



создания базы данных в рамках проекта DMG
-
lib/think MOTION.

Как уже отмечалось, русскоязычные тексты (переводы) разделов 0
-
6, вошедших в
терминологическ
ий сборник 1998 г. [41], готовил Ю.Л. Саркиссян (член комиссии с 1983
года) при окончательной редакции Т. Ионеску (концерн «Румынские государственные па
с-
сажирские железные дороги», Румыния), над новыми разделами (7
-
13) терминологии раб
о-
тал В.Д. Плахтин (Мо
сковский государственный открытый университет, Россия), с участием
В.Е. Старжинского (Институт механики металлополимерных систем НАН Беларуси), кот
о-
рым был подготовлен также первый черновой вариант раздела 12 Зубчатые передачи на 4
-
х
языках, доработанный и

реструктурированный затем с участием А.Ж. Кляйн
-
Бретелера
(Технический университет в Делфте, Нидерланды).

При подготовке русскоязычных разделов 0
-
6 для электронного словаря


устранение
так называемых «потерянных связей» (Index, missing links) осуществля
л С. Сегла (Слов
а-
кия), аналогичную работу по разделам 7
-
13 проделал В.Е. Старжинский (Институт механики
металлополимерных систем им. В.А. Белого НАН Беларуси).

Большой творческий вклад (о чем было сказано выше) в уточнение понятий классич
е-
ской ТММ термино
логии (в том числе базовых понятий кинематики и динамики) внес Э.Е.
Пейсах, скрупулезно проанализировавший термины и определения к ним по разделам 0
-
6 и
указавший на ряд существенных недостатков при их формировании и переводе на русский
язык [58, 59].

На
заседаниях Комиссии неоднократно озвучивались сообщения о работе над перев
о-
дами терминологии MMS на китайский, датский, румынский и чешский языки. Между тем,
авторы располагают лишь изданием на румынском языке [129]. В то же время имеется и
н-
формация об изд
аниях терминологии на армянском [25] и грузинском [130] языках.

Завершая данный раздел статьи, особо следует остановиться н проблеме следованию
традиционно складывающимся подходам в весьма длительном и трудоемком процессе ра
з-
работки терминологии и обеспеч
ении преемственности разработчиков, участвующих в этом
процессе. Анализируя состояние этого вопроса в Комиссии, отметим системную работу в
этом направлении Национальных комитетов Германии, Франции, Венгрии и Румынии. Так,
в 2005 году на смену проф. Г. Бёге
льсаку (Ильменау) пришел д
-
р Б. Корвес (Ильменау), в
2008 г. в Комиссии начали работать двое молодых специалистов д
-
р Т. Брикс и д
-
р У. Д
ё-
ринг (Ильменау). Маститого члена Комиссии проф. Ж.П. Лаллеманда (Франция), прораб
о-
тавшего в Комиссии с 1988 по 2000 гг
., сменил в 2002 г. проф. Д. Ремон. Венгры, проф. И.
Салий (работал в Комиссии с 1980 по 2000 гг.) и д
-
р И. Биро провели взаимную замену в
2000 г. Румынские специалисты осуществили эту операцию в 1992 г., когда на смену пок
и-
нувшему Комиссию проф. Н.И. Мано
леску пришли д
-
р Т. Ионеску и в 1996 г.


проф. П.
Антонеску, с 2008 г. в заседаниях Комиссии в качестве эксперта принимает участие доктор
О. Антонеску.

По русскоязычной части терминологии (разделы 0
-
6, вошедшие в издание 1991 г.) [41]
основную работу про
делал проф. Ю.Л. Саркиссян. Перевод новых разделов (7
-
13) готовил
проф. В.Д. Плахтин.

История ТММ

http://tmm.spbstu.ru

90

Следует отметить, что Российскому национальному комитету IFToMM, к сожалению,
не удалось обеспечить стабильную преемственность российских специалистов. Редкие п
о-
сещения,

особенно в последние годы (с 1991 г.), заседаний Комиссии проф. Ю.Л. Саркисс
я-
ном, уход в связи с болезнью, проф. В.Д. Плахтина и нерегулярное присутствие на заседан
и-
ях комиссии проф. Д.Н. Левитского создали достаточно напряженную обстановку в созд
а-
нии рус
скоязычной части терминологии.

Участие в работе Комиссии делегатов от Беларуси (проф. В.Е. Старжинский, 2000 г.,
проф. М.М. Кане, 2005 г.), приглашение в качестве эксперта (2002 г.), наблюдателя (2010 г.),
а затем полноценного члена Комиссии (2012 г.) про
ф. Е.В. Шалобаева несколько смягчило
остроту дефицита русскоязычных специалистов, однако оставляет открытым вопрос запо
л-
нения второй вакансии


реализации нормируемой квоты представительства от страны
-
члена IFToMM России.

Для сравнения приведем следующую
обобщенную статистику [128]. С 1969 по 2012
гг. в работе Комиссии принимало участие в общей сложности около 60 ученых из 25 стран, в
том числе: Германия


7; Великобритания, Польша, Румыния, США


по 4; Венгрия, Китай,
Россия, Франция


по 3; Беларусь, Нид
ерланды, Сербия, Тайвань, Чехословакия (до 1989,
ныне Чехия), Югославия, Япония


по 2; Австрия, Армения, Болгария, Испания, Италия,
Литва, Словакия, СССР, Финляндия


по одному от каждой страны.

Учитывая важность системной работы над терминологией и коор
динации усилий уч
е-
ных разных стран в достижении качественных результатов, Российскому Национальному
комитету IFToMM следовало бы обратить внимание на сложившуюся ситуацию и обесп
е-
чить регулярное участие российских специалистов в заседаниях комиссии для под
готовки и
согласования терминологических текстов при разработке новых разделов терминологии;
привлечь к работе в Комиссии в качестве экспертов и наблюдателей компетентных молодых
специалистов, владеющих английским языком.

К сожалению, затянувшаяся организ
ационная перестройка в работе Российского н
а-
ционального комитета IFToMM после смерти в 2010 г. его председателя проф. Н.В. Умнова
и переноса центра его работы из в Москвы в Новосибирск в связи с избранием новым пре
д-
седателем академика РАН В.М. Фомина (возг
лавляет Сибирское отделение РАН) затрудняет
эту работу.

Отметим в этой связи, что Белорусский национальный комитет IFToMM направил
действующему председателю Комиссии «А» д
-
ру Т. Бриксу рекомендацию одобрить в кач
е-
стве эксперта кандидатуру д
-
ра С.В. Шилько

(Институт механики металлополимерных си
с-
тем НАН Беларуси, Гомель, Беларусь), имеющего определенный опыт работы в области
терминологии [77, 131], публикаций на английском [132], и выступления с докладами на
международных конференциях по механике [133
-
13
8
].


Заключение

В заключение представим в сжатом виде доступную нам информацию об участии уч
е-
ных из СССР, стран СНГ и Прибалтики в работе руководящих и технических структур
IFToMM [139].

В Исполнительном Совете IFToMM


в разное время работали:



Академик
Н.И. Артоболевский


президент (1969
-
1974), почетный президент
IFToMM (1975
-
1979);



Проф. А.П. Бессонов


член Исполнительного Совета (1975
-
1979, 1979
-
1999), вице
-
президент (1980
-
1983); возглавлял, периодически меняясь с проф. Ф. Кроссли, Постоянную
коми
ссию по публикациям (1971
-
1981);



Проф. В.И. Гольдфарб


член Исполнительного Совета (2008
-
2011), вице
-
президент
(2012
-
2015), председатель Технического комитета по зубчатым передачам (1998
-
2005),
председатель Постоянной комиссии по коммуникациям, публика
циям и архиву (2012
-
2015);



Академик К.В. Фролов


член Исполнительного Совета (1984
-
1991), председатель
Технического комитета по системам «человек


машина» (1986
-
1989);

Участие ученых из СССР и стран СНГ в деятельности IFToMM

Т
еория Механизмов и Машин. 2014.

Том 12.


2(
24
)
.

91



Проф. Ю.Л. Саркиссян


член Исполнительного Совета (1992
-
1995), член Постоя
н-
ной
комиссии по терминологии (1983
-
н/вр).



Член
-
корреспондент АН УССР С.Н. Кожевников
-

член Исполнительного Совета
IFTоMM (1971
-
1983), почетный член Исполнительного Совета (1983
-
1986), член комиссии
по связи науки с промышленностью.



Академик Гахал Уалиев



член Исполнительного совета (Казахстан, с 1998),

Заместителем председателя Постоянной комиссии по стандартизации терминологии в
первые годы становления IFToMM был известный советский ученый проф. Н.И. Левитский.

В Технических комитетах и Постоянных ко
миссиях IFToMM, кроме упомянутых р
а-
нее специалистов, работали и работают в настоящее время ученые из бывшего СССР, стран
СНГ и Прибалтийских Республик :

Технические комитеты:



по зубчатым передачам


проф. Б. Щекин (Украина), проф. С.А. Лагутин (Россия)
,
проф. И. Белоконев (Украина);



по рычажным механизмам и механическому управлению


проф. Р.И. Али
-
заде
(Азербайджан);



по микромашинам


проф. Р. Бансевичус (Литва);



по многомассовым системам


В.Б. Альгин (Беларусь), проф. О. Гаспарян (Арм
е-
ния);



по надежности


проф. И.В. Демьянушко (Россия, председатель), проф. О.В. Берес
т-
нев (Беларусь), проф. Д. Переверзев (Украина), проф. В.П. Ройзман (Украина), проф.
Г.Я.Пановко (Россия), проф. К.Н. Воинов (Россия), проф. Р. Бансевичус (Литва), д
-
р В. Ба
р-
зд
айтис (Литва), проф. Г. Кульвиетис (Литва), проф. В.А. Глазунов (Россия):



по роторной динамике


проф. Ю. Воробьев (Украина, с 2011 г.);



по устойчивым энергетическим системам


д
-
р Г. Стаускис (Литва);



по трибологии


академик Н.К. Мышкин (Беларус
ь), проф. В. Дулгеру (Молдова),
проф. Р. Бараускас (Литва);



по системам "человек
-
машина"


проф. В.П. Трегубов (Россия, председатель с 2002
г.);



по кадрам высшей квалификации


академик У.А. Джолдасбеков (Казахстан).

Постоянные комиссии:



по комму
никациям, публикациям и архиву


д
-
р Н.А. Бармина (Россия);



по образованию


проф. В.А. Гавриленко (СССР до 1977 г.), проф. В. Барздайтис
(Литва), проф. Д.Н. Левитский (Россия);



по истории


проф. А.А. Головин (Россия, до 2010 г.), проф. В.А.Тарабари
н (Россия),
проф. Я. Киницкий (Украина), проф. Б. Копей (Украина), проф. О.В. Егорова (Россия)
, проф.
А.Н.

Евграфов (Россия)
.

Учитывая также важность развития терминологического контента в науке о механи
з-
мах и машинах, отметим еще раз основные этапы этого

длительного творческого пути:

1. Терминологический сборник 1991 года [41] с семью основными тематическими ра
з-
делами, подготовленный под руководством председателя Комиссии проф. Ж.М. Прентиса
(1988
-
1990).

2. Публикацию “Терминологии MMS


2003” [57], в к
оторую вошли семь новых ра
з-
делов в соответствии с новой трактовкой концепции ТММ как науки о механизмах и маш
и-
нах, с измененным форматом представления блоков терминологии, удобном для последу
ю-
щего формирования электронного словаря. Подготовка сборника и пу
бликация бумажного
варианта осуществлялась под руководством председателя Комиссии д
-
ра Т. Ионеску (1997
-
2005).

3. Подготовка и организация функционирования в интернете электронного словаря,
созданного по инициативе и при непосредственном участии председат
еля Комиссии проф.
А.Ж. Кляйн
-
Бретелера (2006
-
2013) [1
39
, 14
0
].


История ТММ

http://tmm.spbstu.ru

92

СПИСОК

ЛИТЕРАТУРЫ

1.

Koetsier T., Kerle H. Hong
-
Sen Yan. The History of Mechanism and Machine Science
(HMMS) and IFToMM’s Permanent Commission for HMMS / Technology Developments:
the Role of Me
chanism and Machine Science 1 / Editor Marco Ceccarelli. Springer. 2011.


pp. 77
-
93.

2.

Ceccarelli M., Coetsier T. On the IFToMM Permanent Commission for History of MMS /
Proceedings HMM 2004 // Editor Marco Ceccarelli. Klewer Academic, Dordrecht. 2004.

3.

Ce
ccarelli M. Proceedings MMM 2000. Kluver Academic. Dordrecht. 2000.

4.

Egorova O. V. The First Steam Machine in Cuba: Little
-
Known Pages of Agustin de
Betancourt’s Work and Life / International Symposium on History of Machines and Mech
a-
nisms. Proceedings of
HMM 2008. // Editors Hong
-
Sen Yan, Marco Ceccarelli. Springer.
2009.


pp. 165
-
174.

5.

Egorova O.V. A Mystery of One Havana Portrait: The First Steam Machine in Cuba / Hist
o-
ry of Machines for Heritage and Engineering Development // Editors J.M. de la Portill
a,
Marco Ceccarelli. Springer. 2011.


pp. 189
-
214.

6.

Arakelyan V.: The History of the Creation and Development of Hand
-
Operated Balanced
Manipulators (HOBM / International Symposium on History of Machines and Mechanisms.
Proceedings HMM 2004 // Edited by M
arco Ceccarelli. Kluwer Academic Publis
h
ers. 2004.


pp. 347
-
356.

7.

Головин

А
.
А
.
Теория

механизмов

от

Гаспара

Монжа

до

наших

дней
:
наука

и

учебная

дисциплина

/
Механика

(
Международный

симпозиум

по

истории

машин

и

механизмов
,
г
.
Кассино
,
Италия
, 2000
г
.).


10
с
. (Golovin A.A. Theory of Mechanisms
from Gaspard Monge till Our Times: Science and Classroom Discipline / Mechanics (Inte
r-
national Symp
o
sium on HMMS, Cassino, Italy 2000)


10 p.)

8.

Borisov A., Golovin A., Ermakova A.: Some Examples from the History of

Machinery in
Teaching TMM / International Symposium on History of Machines and Mechanisms. Pr
o-
ceedings HMM 2004 // Edited by Marco Ceccarelli. Kluwer Academic Publishers. 2004.


pp. 107
-
118.

9.

Potapova A., Golovin A. and Vukolov A. Peculiarities of Flat C
am Measurement by Results
of Digital Photo Shooting / New Trends in Mechanism Science.

Analisis and Design. Mechanisms and Machine Science. Vol. 5. Editors D. Pisla,
M.

Ceccarelli, M. Husty, B. Corves. Springer. 2010.


pp. 269
-
276.

10.

Vukolov A., Golovin A
. and Umnov N. Horse Gait Exploration on “Step” Allure by R
e
sults
of High Speed Strobelight Photography / New Trends in Mechanism Science. Analisis and
Design. Mechanisms and Machine Science. Vol. 5. Editors D. Pisla, M. Ceccarelli, M.
Husty, B. Corves. Sp
ringer. 2010.


pp. 361
-
368.

11.

Bolshakova D. and Tarabarin V. Models Created by French Engineers in the Collection of
Bauman Moscow State Technical University. / New Trends in Mechanism Science. Analisis
and Design. Mechanisms and Machine Science. Vol. 5. E
ditors D. Pisla, M. Ceccarelli, M.
Husty, B. Corves. Springer. 2010.


pp. 503
-
510

12.

Manychkin N., Sakharov M. and Tarabarin V. The Models of Centrifugal Governors in the
Collection of Bauman Moscow State Technical University. / New Trends in Mechanism Sc
i-
e
nce. Analisis and Design. Mechanisms and Machine Science. Vol. 5. Editors D. Pisla, M.
Ceccarelli, M. Husty, B. Corves. Springer. 2010.


pp. 511
-
518.

13.

Golovin A.: Bauman University TMM Department in the Former Half of the XX
-
th Cent
u
ry
(Professor N. Mertsalov & Professor L Smirnov) / International Symposium on History of
Machines and Mechanisms. Proceedings HMM 2004 // Edited by Marco Ceccarelli. Kluwer
Academic Publishers. 2004.


pp. 137
-
148.

14.

Zaharov I., Jatsun S., Jatsun S.: Russi
an Scientist


Mechanics Ufimtsev A.G. / Intern
a
tional
Symposium on History of Machines and Mechanisms. Proceedings HMM 2004 // Edited by
Marco Ceccarelli. Kluwer Academic Publishers. 2004.


pp. 163
-
168.

Участие ученых из СССР и стран СНГ в деятельности IFToMM

Т
еория Механизмов и Машин. 2014.

Том 12.


2(
24
)
.

93

15.

Goldfarb V.I. Theory and Practice of Gearing in Ma
chines and Mechanisms Science / Mec
h-
anisms and Machine Science. Vol. 1. Technology Developments: the Role of Mechanism
and M
a
chine Science and IFToMM // Editor Marco Ceccarelli. Springer. 2011.


pp. 133
-
140.

16.

Demiyanushko I.V. State
-
of
-
the
-
Art and Trends
of Development of Reliability of Machines
and Mechanisms / Mechanisms and Machine Science. Vol. 1. Technology Developments:
the Role of Mechanism and Machine Science and IFToMM // Editor Marco Ceccarelli.
Springer. 2011.


pp. 173
-
184.

17.

Sarkissyan Y. MMS a
nd IFToMM in Armenia: Past, Present State and Perspectives / Mec
h-
anisms and Machine Science. Vol. 1. Technology Developments: the Role of Mechanism
and M
a
chine Science and IFToMM // Editor Marco Ceccarelli. Springer. 2011.


pp. 223
-
234.

18.

Algin V. Role of
MMS and IFToMM in Belarus / Mechanisms and Machine Science. Vol. 1.
Technology Developments: the Role of Mechanism and Machine Science and IFToMM //
Editor Marco Ceccarelli. Springer. 2011.


pp. 235
-
248.

19.

Davitashvili N. Role of MMS in the Development of
Mechanical Engineering Research in
Georgia / Mechanisms and Machine Science. Vol. 1. Technology Developments: the Role of
Mechanism and Machine Science and IFToMM // Editor Marco Ceccarelli. Springer. 2011.


pp. 295
-
300.

20.

Ostasevicius V. Achievements in M
achine Mechanism Science in Lithuania / Mechanisms
and Machine Science. Vol. 1. Technology Developments: the Role of Mechanism and M
a-
chine Science and IFToMM // Editor Marco Ceccarelli. Springer. 2011.


pp. 343
-
352.

21.

Umnov N.V. and Glazunov V.A. Formation

and Development of MMS in Russia with Pa
r-
ticipation of Russia in IFToMM Activity / Mechanisms and Machine Science. Vol. 1. Tec
h-
nology D
e
velopments: the Role of Mechanism and Machine Science and IFToMM // Editor
Marco Ceccarelli. Springer. 2011.


pp. 395
-
414.

22.

Sarissyan Yu. MMS and IFToMM in Armenia: Past, Present State and Perspectives.
/Technology Devrlopments: the Role of Mechanism and Machine Science and IFToMM,
Mechanisms and Machine Science 1, Editor M. Ceccarelli, Springer Science+Business M
e-
dia B.V
. 2011, pp. 223
-
233.

23.

Levitski, N.I., Sarkissyan, Y.L.: On the special properties of lagrange’s multipliers in the
least square synthesis of mechanisms. J. Mech. 3(1), 3

10 (1968).

24.

Levitski, N.I., Sarkissyan, Y.L., Gekchyan, G.S.: Optimum synthesis of fou
r bar function
generating mechanism. Mech. Mach. Theor. 7, 387

398 (1972).

25.

-
Armenian
-
Russian Terminol
o-
gy of the Theory of Mechanisms and Machines, p. 390. SEUA, Yerevan (2009).

26.

Sarkissyan ,Y.L., D
javakhyan, R.P., Stepanyan, K.G., Shahparonyan, S.S.: To the theory of
nonlinear minimax problems in synthesis of mechanisms (in Russian). Mashinovedenie (1),
52

60 (1983)

27.

Sarkissyan, Y.L., Aslanyan, K. G., Stepanyan, K.G.: On the approximational synthesi
s of
open looped mechanisms (in Russian). Mashinovedenie (3), 56

63 (1980)

28.

Sarkissyan, Y.L., Parikyan, T.F.: Construction principles for spatial translational mech
a-
nisms (in Russian). Mashinovedenie (4), 12

20 (1988)

29.

Sarkissyan, Y.L., Gupta, K.C., Roth,
B.: Chebishev Approximations on Finite Line Sets as a
Tool in Kinematic Synthesis. In: Proceedings of 5th World Congress on the Theory of M
a-
chines and Mechanisms, Montreal, 8

13 July 1979, pp. 13

16 (1979)

30.

Sarkissyan, Y.L., Stepanyan, K.G., Shahparonyan,
S.S: Some problems of the approximation
Procee
d
ings of 6th World Congress on Theory of Machines and Mechanisms, New Deli, 15

20 Dec 1983, vol. 1, pp. 303

307 (1983)

31.

S
arkissyan, Y.L., Stepanyan, K.G., Shahparonyan, S.S. Minimax problems with bound var
i-
ables in synthesis of mechanisms. In: Proceedings of 7th World Congress on theory of m
a-
chines and mechanisms, Sevilla, vol. 1, pp. 151

154 (1987)

История ТММ

http://tmm.spbstu.ru

94

32.

Sarkissyan, Y.L.: Approx
imation problems in kinematic synthesis of spatial mechanisms. In:
Proceedings of 8th IFToMM World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms,
Prague, 26

31 Aug 1991, vol. 1, pp. 13

17 (1991)

33.

Sarkissyan, Y.L., Stepanyan, K.G., Martirosyan, A.O.: Ap
proximate dynamic synthesis of
linkages with elastic links. In: Proceedings of 9th World Congress on Theory of Machines
and Mech
a
nisms, Milan, vol. 2, pp. 1571

1574 (1995).

34.

Sarkissyan, Y.L., Parikyan, T.F.: Direct position problem for Stewart platform and

multiple
points of 5 (SS) linkage Coupler curves. In: Proceedings of 9th World Congress on Theory
of M
a
chines and Mechanisms, Milan, vol. 2, pp. 1614

1618 (1995).

35.

Sarkissyan, Y.L., Stepanyan, K.G., Ohanjanyan A.: Chebishev approximations in dynamic
synth
esis of mechanisms. In: Proceedings of the 11th World Congress on Mechanism and
Machine Science, 1

4 Apr 2004, Tianjin, vol. 2, pp. 609

611 (2004)

36.

o-
rithms for the appro
ximation problems of mechanism synthesis with bilinear deviation fun
c-
tions. In: Transactions of the 4th IFToMM International Symposium on Theory and Practice
of Mech
a
nisms (Syrom
-
85), Bucharest, vol. I
-
2, pp. 397

404 (1985).

37.

Sarkissyan, Y.L., Parikyan T.F
.: Direct position problem for 5 (SPS) linkage and associated
synthesis problems. In: Proceedings of 5th IFToMM International Symposium on Theory
and Pra
c
tice of Mechanisms (Syrom
-
89), Bucharest, vol.
II
-
2, pp. 543

550 (1989).

38.

Sarkissyan, Y.L., Parikyan T
.F.: Analysis of special configurations of parallel topology m
a-
nipulators. In: Proceedings of 8th CISM
-
IFToMM Symposium on Robotics (Ro Man Sy 8),
Cracow, 2

6 July 1990, pp. 156

163 (1990).

39.

Kochikyan, A.V., Harutunyan, M.G., Sarkissyan, M.G., Sahahparonya
n, C.S.: Bimorphous
piezoelectric finite element in an electrical field with an arbitrary boundary. Vibration Eng.
2, 483

491 (1988).

40.

Sarkissyan, Y.L.: Approximational Synthesis of Mechanisms (in Russian). Nauka, Moscow
(1982). 304p.

41.

IFToMM Commission A:

Terminology for the Theory of Machines and Mechanisms: Mech.
Mach. Theory, Vol. 26. No 5. 1991,


pp. 435
-
539 (763 definitions).

42.

Goldfarb V.I., Lunin S.V., Trubachev E.S. Direct Digital Simulation for Gears. Volume 1.


Izhevsk.


2004.


75 p.

43.

Гольдфар
б В.И., Главатских Д.В., Трубачев Е.С. [и др.]. Спироидные редукторы тр
у-
бопроводной арматуры / Под общ. ред. В.И. Гольдфарба.


М.: Вече, 2011.


222 с.
(Goldfarb V.I., Glavatskikh D.V., Trubachev E.S. [and other].
Spiroid Gearboxes for Pip
e-
line Valves / E
dited by V.I. Goldfarb. Moscow: “Publishing House “Veche”. 2011.


222 p.)

44.

Goldfarb V.I. The Non
-
Process / Proc. of the 9th World Congress on TMM (Milano, Italia, 1995). Vol. 1, Milano,
199
5.


pp. 424
-
427.

45.

Goldfarb V.I., Malina O.V. Skew Axis Gearing Scheme classifier Building Technique /
Proc. of the 10th World Congress on TMM (oulu, Finland, Jule 20
-
24, 1999). Oulu, Vol. 6,
1999.


pp. 2227
-
2232.

46.

Goldfarb V.I., Trubachev E.S. Manufactur
ing Synthesis of Spiroid Gearing / Proc. of the
11th World Congress on TMM (Tianjin, China, 2004). Tianjin, 2004.


pp. 901
-
905.

47.

of spiroid gears / Proc. Of the 12th Wor
ld Congress in Mechanism and Machine Sciences
(Besancon, France, June 17
-
21, 2007), GT
-
P1, 975. 6 p.

48.

Goldfarb V.I., Lunin S.V., Trubachev E.S. Advanced Computer Modeling in Gear Enginee
r-
ing / Proc. of ASME International Power Transmission and Gearing Conf
erence (Chicago,
Illinois, USA, September 2
-
6, 2003). Chicago, 2003.


8 p.

49.

Goldfarb V.I., Trubachev E.S., Savelieva T.V. Unification of Spiroid Hobs / Proc. of the I
n-
ternational Conference on Gears (Munich, Germany, September 14
-
16, 2005). Munich,
2005.


pp. 1755
-
1759.

Участие ученых из СССР и стран СНГ в деятельности IFToMM

Т
еория Механизмов и Машин. 2014.

Том 12.


2(
24
)
.

95

50.

Goldfarb V.I., Trubachev E.S., Lunin S.V. System of Hobs Unification for Gear
-
Wheel Cu
t-
ting of Worm
-
Type Gears / Proc. of the ASME International Power Transmission and Gea
r-
ing Confe
r
ence (Las
-
Vegas, Nevada, USA, September 4
-
7, 2007). Las
-


8 p.

51.

Goldfarb V.I., Trubachev E.S., Glavatskikh D.V. Spiroid Gears with Small Gear Ratios
Some Problems of Design and Production / Proc. of the International Conference on Gears
(Munich, Germany, 2010). Munich, 2010.


pp. 429
-
442.

52.

G
c-
tuators of Pipeline Valves / Proc. of the 7th International Scientific Conference “Research
and Development of Mechanical Elements and Systems // Editor Vojislav Milteno
vic
(Zlatibor, Serbia, April 27
-
28, 2011). Beograd: Mechanical Engineering Faculty, 2011.


pp.
VII
-
XII.

53.

Goldfarb V.I. Variety Types of Gear Drives / Proceedings of the Scientific Seminar “Term
i-
nology for the Mechanism and Machine Science” (Minsk
-
Gomel, J
une 21
-
25, 2010), Minsk:
BelGISS, 2010.


pp. 69
-
76.

54.

Кане М.М., А.Г.Суслов, О.А.Горленко [и др.]. Управление качеством продукции м
а-
шиностроения: Учебное пособие/ Под общ. ред. М.М.Кане. М.: Машиностроение,
2010.


416с. (Kane M.M., Suslov A.G., Gorlenko O
Management of Quality of
Enginee
r
ing Products / Editor M.M. Kane. Moscow: Mashinostroenie.


2010.


416 p.)

55.

Кане М.М., Иванов Б.В., Корешков В.Н. [ и др.] Системы, методы и инструменты м
е-
неджмента качества.: Учебник для вузов./ Под редакцией

М.М. Кане; 2
-
е изд.
-

СПб.:Питер, 2012.
-
576с.
Methods and Implements of Quality Management: Textbook for Universities / Editor M.M.
Kane.
Saint
-


572 p.)

56.

СТБ 1251
-
2000. Госу
дарственный Стандарт Беларуси. Колеса зубчатые цилиндрич
е-
ские. Методы проектирования технологических процессов изготовления. Минск, 2001.
(STB 1251
-
2000 State Standard of Belarus Spur Gears.
Metods of Design of Technological
Processes of Pr
o
duction. Minsk.

2011.)

57.

IFToMM Commission A: Terminology for the Mechanism and Machine Science. Ed. Th
e-
odor Ionescu / Mech. and Mach. Theory. Vol. 38, No. 7
-
10, 2003.


pp. 597
-
1111. (771 de
f-
initions in French, German, Russian, 823 definitions in English).

58.

Пейсах Э.Е. О

терминологии по теории механизмов и машин / Теория механизмов и
машин.


2004. Т
. 2, № 2.
С
. 80
-
94. (Peisach E. About the Terminology on the Theory of
Mech
a
nisms and Machines / Teoria Mechanizmov i Mashin.


2004. V. 2, No 2, pp. 80
-
94.

59.

Peisach E. On Ter
minology for the Theory of Mechanisms / Preceedings of the scientific
seminar “Terminology of the Theory of Machines and Mechanisms, Kaunas: Technologija,
2000.


pp. 13
-
19.

60.

Теория механизмов и машин. Основные понятия (Выпуск 99). М
.:
Наука
. 1984 (105
тер
минов
). (Theory of Mechanism and Machines Basic Notions.
(Issue 99). Moscow:
Nauka. 1984 (105 terms).)

61.

Теория механизмов и машин. Основные понятия Составитель: Э.Е Пейсах. Санкт
-
Петербург
. 1996 (90
терминов
). (Theory of Mechanisms and Machines. Basic Noti
ons.
Compiler: E.E. Peisach Saint
-


1996 (90 terms).)

62.

Старжинский В.Е., Солитерман Ю.Л., Гоман А.М. Унификация международных те
р-
минов в области проектирования, изготовления и оценки качества зубчатых передач //
Тезисы докладов международной на
учно
-
практической конференции “Качество
-
99”.
(10.11
-
12.11.1999,
г
.
Минск
),
Минск
: 1999.
С
. 202
-
206. (Starzhinsky V.E., Soliterman
Yu.L., Goman A.M. Standardization of International Terms in the Field of Projecting, and
Quality Evaluation of Gear Drives / T
hesis of International Scientific and Practical Confe
r-
ence “Quality
-
99” (10.11
-
12.11.1999, Minsk). Minsk, 1999, p. 202
-
206.)

63.

Berestnev O.V., Starzhinsky V.E., Soliterman Yu.L., Goman A.M., Shalobaev E.V. Glossary
of International Terms in Gear Design, man
ufacture and Serviceability: Concepts and Co
n-
tents // Terminology of the theory of Machines and Mechanisms. Proceeding of the Scie
n-
История ТММ

http://tmm.spbstu.ru

96

tific Seminar / Edited by R.T. Tolocka and A. Kondratas.
Kaunas: Technologija. 2000, pp.
21
-
27.

64.

Старжинский В.Е., Солитерман

Ю.Л., Гоман А.М. Анализ нормативных источников
по терминологии зубчатых передач / Надежность машин и технологических систем.
Мат
е
риалы Международной научно
-
технической конференции. 16
-
17 октября 2001 г.,
г. Минск. Том. 1. Минск
.


2001.


С
. 16
-
20. (Starz
hinsky V.E., Soliterman Yu.L., Goman
A.M. Analysis of Standard Sourses on the Terminology of Gear Drives / Proceedings of the
International Scientific and Engineering Conference “Nadezhnost Mashin i
Technologicheskikh System” (Oktober 16
-
17, 2001, Minsk).
Vol. 1, Minsk


2001.


P. 16
-
20.)

65.

Soliterman Y.L., Goman A.M. Reliability Forecasting of Gear Units with Accounting of
Meshing Dynamics. /Proceedings of the 4
-
th World Congress on Gearing and Power Tran
s-
missions. CNIT, Paris, 1999, v.3, pp.2389
-
2394.

66.

Is
hin N.N.,Goman A.M., Soliterman Y.L. Berestnev Y.O.,Andriyashin V.A. Diagnostics of
Mechanical Losses in Robot Drive./ Proceedings of Tenth World Congress on the Theory of
M
a
chines and Mechanisms. Oulu, Finland, 1999, v.6, pp.2424
-
2429.

67.

Berestnev O.V., So
literman Y.L., Goman A.M. The Reliability Prognostication of Robot
Mechanism Mechanical Drive./ Proceedings of Tenth World Congress on the Theory of M
a-
chines and Mechanisms. Oulu, Finland, 1999, v.7, pp.2741
-
2746.

68.

Berestnev O.V., Soliterman Y.L., Goman A.
M. Development of scientific bases of forecas
t-
ing and reliability increasement of mechanisms and machines


one of the key problems of
engineering science. / International Symposium on Hystory of Machines and Mechanisms
May 11
-
13, 2000. Cassino, Italy. Pro
ceedings HMM 2000. Kluver Academic Publishers:
-
332.

69.

Starzhinsky V.E., Soliterman Y.L., Goman A.M. Reliability prediction of gear transmissions.
/ Proceedings of the 10th ASME International Power Transmission and Ge
aring Conference
(Se
p
tember 4
-
7, 2007, Las Vegas, Nevada, USA).
-
34103, 8 p.

70.

Старжинский В.Е., Солитерман Ю.Л. Россия и страны СНГ обязаны объединить ус
и-
лия для решения проблем стандартизации. Журнал

«
Редукторы

и

приводы
», № 1
-
2
(08) 2007,
Санкт
-
Петербург
,
с
. 21
-
23. (Starzhinsky V.E., Soliterman Yu.L. Russia and CIS
should be Join Forces for Solution of the Problems of Standardization / Periodical Issue
“Reductoy I Privody”, Saint
-
-
2 (08) 2007.


P. 21
-
23.)

71.

Starzhinsky V., Ossip
enko S., Soliterman Yu., Goman A. Plastic Bevel Gears: PC
-
aided D
e-
sign of Gear Pairs, Gears and Gear Mold Dies. Monograph “Machine Design”, University of
Novi Sad, Faculty of Technical Sciences, Association for Design, Elements and Constru
c-
tion, Novi Sad,
2007. P. 265
-
274.

72.

Soliterman Yu., Starzhinsky V., Goman A. Reliability prediction of heavy loaded gear
transmissions. Monograph “Machine Design”, University of Novi Sad, Faculty of Technical
Sc
i
ences, Association for Design, Elements and Construction, Nov
i Sad, 2007.
P. 203
-
210.

73.

Колеса зубчатые. Виды повреждений. Классификация и описание. ГОСТ 31381
-
2009,
Минск, БелГИСС, 2009.


72 с. (Toothed Gears.
Modes of Damages. Classification and
Specif
i
cation. GOST 31381
-
2009, Minsk: BelGISS.


2009.


72 p.)

74.

Ста
ржинский В.Е. Проблемы стандартизации и идентификации терминологии в о
б-
ласти зубчатых передач / Вестник национального технического университета “ХПИ”.
Сборник научных трудов. Тематический выпуск “Технологии в машиностроении”,
Харьков, 2002. Т. 3, № 10.


С
. 13
-
22.
(Starzhinsky V.E. The Problems of Standardization
and Unification in the Terminology of Gear Drives / Bulletin of the National Technical Un
i-
versity “KhPI”, Kharkov, 2002. Vol. 3, No 10.


P. 13
-
22.)

75.

Starzhinsky V.E., Soliterman Yu.L., Goman A.M.,

Shalobaev E.V., Shcherbakov S.V. On
Compiling a Terminological Reference
-
Dictionary on Gearing //International Conference
“Power Transmossions’03”, Proceedings, Varna, Bulgaria, Se
p
tember 11
-
12, 2003. Balkan
Association of Power Transmissions. 2003.


Par
t 1, pp. 180
-
186.

Участие ученых из СССР и стран СНГ в деятельности IFToMM

Т
еория Механизмов и Машин. 2014.

Том 12.


2(
24
)
.

97

76.

Старжинский В.Е., Антонюк В.Е., Кане М.М., Шилько С.В. Словарь
-
справочник по
зубчатым передачам. Русский



английский



немецкий

/
Под

общ
.
ред
.
В
.
Е
.
Старжи
н-
ского
.


Гомель
:
ИММС

НАН

Б
. 2002.


68
с
. (Starzhinsky V.E., Antonyuk V.E., Kan
e
M.M., Shilko S.V. Reference
-
Dictionary Book on Gearing. Russian
-
English
-
German / Edi
t-
ed by V.E. Starzhinsky.


Gomel: MPRI NASB.


2002.


66 p.)

77.

Словарь
-
справочник по зубчатым передачам: русско
-
англо
-
немецко
-
французский И
з-
дание пятое, испр. и доп. / Ст
аржинский В.Е., Антонюк В.Е., Гольдфарб В.И., Кане
М.М., Шилько С.В. [и др.] // Под общ. ред. В
.
Е
.
Старжинского
.


Гомель
,
ИММС

НАНБ
, 2011. 220
с
. (Reference
-
Dictionary Book on Gearing. Russian
-
English
-
German
-
French / Fifth edition corrected and enlarged /

Edited by V.E. Starzhinsky.


Gomel: MPRI
NASB. 2011.


220 p.).

78.

Raikhman G.N., Bartov M., Starzhinsky V. E. Terminology and Classification of Geome
t-
IFToMM World
Congress, (Besançon, France, June 17
-
21, 2007), GT
-
P1 A153, 6 p.

79.

Algin V. Approaches and Techniques for Calculating Real Reliability of Machine as a Sy
s-
tem of Different Dependent Components and Complicated Logic of Limiting States / Proc.
of 13th World Co
ngress in Mechanism and Machine Science (Guanajuato, México, 19
-
25
June, 2011). 6 p.

80.

Algin V., Ivanov V. Kinematic and dynamic computation of vehicle transmission based on
regular constructs. / Proc. of the 12th World Congress on Mechanism and Machine Sci
ence
(Besançon, France, June 17
-
21, 2007), 6 p.

81.

Algin V. Analysis and classification of structural and kinematic diagrams for power trains
and their units// Proceedings of the Scientific Seminar “Terminology of the Mechanism and
Machine Science”. Editors
V. Starzhinsky and V. Algin (June 21


June 26, 2010, Minsk


Gomel, Belarus), 2010, pp. 19
-
26.

82.

Механика
-
2009: сб. науч. тр. IV Белорусского конгресса по теорет. и прикл. м
е
ханике,
Минск, 22
-
24 дек. 2009 г. / ОИМ НАН Беларуси; редкол.: М.С. Высоцкий [и др
.].


Минск, 2009.


512 c. (Mechanics
-
2009: Proceedings of the IVth Belarusian Congress on
-
24, 2009) Joint Institute of Mechanical

Minsk, 2009.


512 p.).

83.

Механика
-
2011: сб. науч. тр. V Белорусского конгресса по теорет. и прикладной мех
а-
нике, Минск, 26

28 окт. 2011 г.: в 2 т. / Объедин. ин
-
т машиностроения НАН


Бел
а-
руси; редкол.: М.С. Высоцкий [и др.].


Минск, 2011.


ТI.

300 с.;


Т. II.

504 c.
(Mechanics
-
mechanics (Minsk, October 26

28, 2011) in 2 volumes /Joint Institute of Mechanical
Engineering of the NASB; Editorial board: M.S.Vysotski [et al.]


Vol. I

300 p.; Vol.

II

504 p.).

84.

Актуальные

вопросы

машиноведения
: c
б
.
науч
.
тр
. /
Объедин
.
ин
-
т

машиностроения

НАН

Беларуси
;
редкол
.:
А
.
А
.
Дюжев

[
и

др
.].


2013.


Вып
. 2.


492
с
. (Collection of r
e-
search papers "Actual Issues of Engineering Science", 2013. Issue No 2/Joint

Institute of
Mechanical E
n
gineering of the NASB; Editorial board: A.A.Djuzhev [et al.]


492 p.).

85.

Algin V. Role of MMS and IFToMM in Belarus (Book Chapter) / Mechanisms and Machine
Science, 1, Volume 1, Technology Developments: the Role of Mechanism and
Machine Sc
i-
ence and IFToMM.
Editor M. Ceccarelli. Part 3. Springer, 2011,


Pp. 235
-
247.

86.

Альгин, В.Б. Развитие работ в Республике Беларусь в области кинематики, дин
а
мики и
надежности мобильных машин / В.Б. Альгин // Актуальные вопросы машиноведения:
cб. н
ауч. тр. / Объедин. ин
-
т машиностроения НАН Беларуси; редкол.: А.А. Дюжев [и
др.].
-

2013.
-

Вып. 2.
-

С. 28
-
46.
(Algin, V.B. Development of works in Republic of Bel
a-
rus in the field of kinematics, dynamics and reliability of mobile machines// Collection o
f r
e-
search papers "Actual Issues of Engineering Science", 2013. Issue No 2/Joint Institute of
Mechanical Engineering of the NASB; Editorial board: A.A.Djuzhev [et al.], p. 28
-
46).

87.

Альгин, В. Б. Расчет мобильной техники: кинематика, динамика, ресурс / В.Б.

Альгин.


Минск: Беларус. навука, 2014.


271 с.


ISBN 978
-
985
-
08
-
1653
-
5.
(Algin, V.B. Ca
l-
История ТММ

http://tmm.spbstu.ru

98

culation of mobile machinery: kinematics, dynamics, life.


Minsk: Belaruskaja Navyka,
2014.


271 pages).

88.

Шалобаев Е.В., Старжинский В.Е., Осипенко С.А. Оптимизац
ия многоступенчатых
приборных зубчатых редукторов с орбитальной компоновкой // Передачи и трансми
с-
сии.
-

1997.
-

№2.
-

С.15
-
24.
(Shalobaev E.V., Starzhinsky V.E. Ossipenko S.A. Optimiz
a-
tion of Multistep I
n
strument Drives with Orbital Arrangement / Gearing
and Transmissions.


1997.


No 2.


P. 15
-
24.)

89.

Берестнев О.В., Гольдфарб В.И., Старжинский В.Е., Шалобаев Е.В. Составление те
р-
минологического словаря международных терминов по конструированию, изготовл
е-
нию и р
а
ботоспособности зубчатых передач // Передачи

и трансмиссии.
-

2001.
-

№1.
-

С. 50
-
59.
(Berestnev O.V., Goldfarb V.I., Starzhinsky V.E., Shalobaev E.V. Compilation of
Glossary of International Terms in Gear Design, Manufacture and Serviceability: Concepts
and Contents / Gea
r
ing and Transmissions.


2
000.


No 1.


P. 50
-
59.)

90.

Старжинский В.Е., Осипенко С.А., Шалобаев Е.В. Оптимизация многоступенчатых
зубчатых механизмов по габаритным размерам // Труды Международной конфере
н-
ции: Теория и практика зубчатых передач.
TPG
-
96, 4
-
6
декабря

1996,
Ижевск
,
Росс
ия
.
-

Ижевск
:
ИжГТУ
, 1996.
-

С
.439
-
444. (Starzhinsky V.E. Ossipenko S.A., Shalobaev E.V.
Optimization of multisteps Toothed Mechanisms on the Overall Dimensions / Proc. of the
Internal Conference “Theory and Practice of Gearing” TPG
-
96 (December 4
-
6.
1996,

Izhevsk, Russia).


Izhevsk: IzhSTU.


1996.


P. 439
-
444.)

91.

Старжинский В.Е., Осипенко С.А., Шалобаев Е.В. Выбор передаточных чисел мног
о-
ступенчатых соосных зубчатых механизмов с минимальным объемом // Труды Ме
ж-
дународной конференции: Теория и практика з
убчатых передач.
TPG
-
98, (18
-
20
ноя
б-
ря

1998,
Ижевск
,
Россия
).
-

Ижевск
:
ИжГТУ
, 1998.
-

С
.160
-
165. (Starzhinsky V.E.
Ossipenko S.A., Shalobaev E.V. Selection of gear ratios of multistages coaxial toothed
mechanisms with minimum volume / Proc. of the Interna
l Conference “Theory and Practice
of Gearing” TPG
-
98 (November 18
-
20, 1998, Izhevsk, Russia).
Izhevsk: IzSTU.


1998.


P.
160
-
165.)

92.

Шалобаев Е.В. Проблемы гармонизации отечественных стандартов с системой ме
ж-
дународных и национальных стандартов // Материа
лы Всероссийской конференции с
международным участием: Теория и практика зубчатых передач.
-

Ижевск: ИжГТУ,
2004.
-

С. 44
-
48.
(Shalobaev E.V. The Problems of Harmonization of Native Standards with
the system of International and National Standards / Proc.
of Scientific and Engineering
Conference with International Partisipation “Theory and Practice of Gearing” (May 19
-
21,
2004, Izhevsk, Russia).
Izhevsk: IzhSTU.


2004.


P. 44
-
48.)

93.

Шалобаев Е.В., Монахов Ю.С., Янгузов Г.И. Повышение надежности и точности
зу
б-
чатых механизмов на основе вибродиагностики их подшипниковых узлов // Матери
а-
лы Всероссийской конференции с международным участием: Теория и практика зу
б-
чатых передач.
-

Ижевск: ИжГТУ, 2004.
-

С. 132
-
138.
(Shalobaev E.V., Monakhov Yu.
S., Yanguzov G.I.
Promotion of Reliability and Accuracy of Tothed Mechanisms on the
Base of Vibrodiagnostics of their Bearing Units / Proc. of Scientific and Engineering Co
n-
ference with International Partisipation “Theory and Practice of Gearing” (May 19
-
21, 2004,
Izhevsk,
Ru
s
sia).
Izhevsk: IzhSTU.


2004.


P. 132
-
138.)

94.

Шалобаев Е.В., Медунецкий В.М., Монахов Ю.С. Геометрическая оптимизация тр
и-
бопары в зацеплении зубчатых колес // Материалы Всероссийской конференции с м
е-
ждународным участием: Теория и практика зубчатых пере
дач.
-

Ижевск: ИжГТУ,
2004.
-

С. 139
-
Optimization of Tribopair in Gearing / Proc. of Scientific and Engineering Conference with
International Partisipation “Theory and Practice of Gearing”
(May 19
-
21, 2004, Izhevsk,
Russia). Izhevsk: IzhSTU.


2004.


P. 139
-
144.)

95.

Шалобаев Е.В., Домбек З. Измерение параметров крупномодульных зубчатых колес
методам видеосъемки // Материалы Всероссийской конференции с международным
участием: Теория и практика

зубчатых передач.
-

Ижевск, 2004.
-

С. 257
-
261.
Участие ученых из СССР и стран СНГ в деятельности IFToMM

Т
еория Механизмов и Машин. 2014.

Том 12.


2(
24
)
.

99

(Shalobaev E.V., Dombek Z. Measurement of Coarse
-
Shooting Method / Proc. of Scientific and Engineering Conference with International
Partisipation “Theory and Practice of Gea
ring” (May 19
-
21, 2004, Izhevsk, Russia). Izhevsk:
IzhSTU.


2004.


P. 257
-
261.)

96.

Шалобаев Е.В. Становление советской школы проф. Ф.Л.Литвина // Труды Междун
а-
родного симпозиума: Теория и практика зубчатых передач. TPG
-
14, (21
-
23 января
2014, Ижевск, Росси
я).
-

Ижевск: ИжГТУ, 2014.
-

С.16
-
25. (Shalobaev E.V. Russian
Period of Creation and Development of Scientific Sciil Headed by Prof. F.L. Litvin / Proc. of
the International Symposium (January 21
-
23, 2014, Izhevsk, Russia) // Edited by V.I.
Goldfarb.
Izhev
sk: IzhSTU.


2013.


P. 15
-
22.)

97.

Starzhinsky V.E., Osipenko S.A., Shalobaev E.V. Optimization of Multistage Toothed
Mechanisms // Mechanics in Design‘98: Proceedings of the International Conference, 6
-
9
J
u
ly 1998, No
t
tingham, 1998. pp. 111
-
119

98.

Starzhinsk
y V., Ossipenko S., Shalobaev E., Monahov Yu.
Optimization of multistage
instrumental toothed reducers by volume minimization criterion / Proc. of the Second
International Conference “Power Transmissions 2006” ( April 25
-
26, 2006) Faculty of
technical Scie
nces.
-

Novi Sad, 2006.
-

С.95
-
102.

99.

Shalobaev E., Raspopov V., Starzhinsky V., Surikov D., Kukhar V. Failures of Mechatronic
Modules of Motion.
The 7th international conference research and development of
mechanical elements and systems, IRMES 2011, 27
-
28

April, 2011, Zlatibor, Serbia, 2011,
p. 195
-
197.

100.

Shalobaev E.V., Starzhinsky V.E., Basinyuk V.L., Mardasevich A.I. Computer
-
Aided D
e-
sign of Multistage Instrumental toothed Mechanisms Optimized by Criterion of Volume
Minimization // International Virtual
Journal.
-

Sofia, 2012.
-

№1.
-

P.12
-
19.

101.

Старжинский В.Е., Кане М.М., Шалобаев Е.В., Шилько С.В. [и др.] Сл
о
варь
-
справочник по зубчатым передачам: русско
-
англо
-
немецко
-
французский.

Изд. 2
-
е,
испр. и доп. / Под общ. ред. В.Е. Старжинского.
-

Санкт
-
Петербур
г: ЦЦП ОАО "Св
е-
точ", 2004.
-

180 с. (Starzhinsky V.E., Kane M.M., Shalobaev E.V., Shilko S.V. [et al.]
Dictionary Reference Book on Gearing: Rus.
-
Engl.
-

Germ.
-
Fr. 2nd edition, corrected and
extended / Edited by V.E. Starzhinsky.


Saint
-
ing House “Svetoch”,
2004.


180 p.)

102.

Старжинский В.Е., Антонюк В.Е., Кане М.М., Шалобаев Е.В., Шилько С.В. и др. Сл
о-
варь
-
справочник по зубчатым передачам: русский, английский, немецкий, францу
з-
ский. Изд. 3
-
е, испр. и доп. / Под общ. ред. В.Е. Старжинского
.
-

Гомель: ИММС, 2005.


Dictionary Reference Book on Gearing: Rus.
-
Engl.
-
Germ.
-
Fr. 3nd edition, corrected and
extended / Edited by V.E. Starzhinsky.


Minsk
-
Gomel: B
elGISS, 2005.


114 p.)

103.

Старжинский В.Е., Антонюк В.Е., Кане М.М., Шалобаев Е.В., Шилько С.В. и др. Сл
о-
варь
-
справочник по зубчатым передачам: русский, английский, немецкий, францу
з-
ский. Изд. 4
-
е, испр. и доп. / Под общ. ред. В.Е. Старжинского. 2007.


186

c.
(Starzhinsky V.E., Antonuyk V.E., Kane M.M., Shalobaev E.V., Shilko S.V. [et al.]
Dictionary Reference Book on Gearing: Rus.
-
Engl.
-
Germ.
-
Fr. 4nd corrected and enlarged
edition / Edited by V.E. Starzhinsky.


Minsk: BelGISS, 2007.


186 p.)

104.

Старжинский

В.Е., Антонюк В.Е., Кане М.М., Шалобаев Е.В., Шилько С.В. и др. Сл
о-
варь
-
справочник по зубчатым передачам: русский, английский, немецкий, францу
з-
ский/ Изд. 5
-
е, испр. и доп. / Под общ. ред. В.Е. Старжинского.


2008.


190 c.
(Starzhinsky V.E., Antonuyk V.
E., Kane M.M., Shalobaev E.V., Shilko S.V. [et al.]
Dictionary Reference Book on Gearing: Rus.
-
Engl.
-
Germ.
-
Fr. Additional print run to the 4nd
corrected and enlarged edition / Edited by V.E. Starzhinsky.


Gomel: MPRI NASB, 2008.


190 p.)

105.

Шалобаев Е.В. К

вопросу о международном трансляторе по мехатронике // Мехатр
о-
ника. 2002.
-

№ 4.
-

С. 6
-
11. (Shalobaev E.V. On Revisited about International Translator
on Mechatronics / Mechatronics. 2002.


No 4.


pp. 5
-
10)

История ТММ

http://tmm.spbstu.ru

100

106.

Шалобаев Е.В. Микросистемная техника и мехатр
оника: особенности соотношения
макро
-

и микроуровней // Микросистемная техника.
-

Москва, 2000.
-

№ 4.
-

С. 5
-
10.
(Shalobaev E.V. Microsystem technics and mechatronics: features of a parity micro
-

and
macrolevels // Microsystem Technics, 2000, 4, pp.5
-
9.)

107.

Шалобаев Е.В. Проблемы микросистемной техники и 21
-
й век (Обзор) // Микроси
с-
темная техника.
-

2001.
-

№ 3.
-

С. 37
-
40. (Shalobaev E.V. The Problems of Microsystem
Technics and 21st century (Review) / Microsystem Technics.


2001.


No 3.


pp. 37
-
40)

108.

Шал
обаев Е.В. Фундаментальные и прикладные проблемы развития мехатроники //
Сборник: Современные технологии. / Под ред. С.А. Козлова.
-

Санкт
-
Петербург:
СПбГИ
Т
МО (ТУ), 2001.
-

С. 46
-
Mechatronics Develop
ment // Proceedings: Modern Technologies / Edited by S.A.Kozlov
-

Saint
-
Petersburg: IТМО University 2000, pp. 46
-
67.)

109.

Шалобаев Е.В. К вопросу об определении мехатроники и иерархии мехатронных об
ъ-
ектов // Датчики и системы.
-

2001.
-

№ 7.
-

С. 62
-
65. (Shal
obaev E.V. To a question on
definition of notion mechatronics and hierarchies of mechatronical objects // Sensors and
Systems, 2001, No 7, pp. 62
-
65.)

110.

Шалобаев Е.В., Аршанский М.М. Мехатроника: основы глоссария // Мехатроника.
-

2001.
-

№ 2.
-

С. 47
-
48. (
Shalobaev E.V., Arshansky M.M. Mechatronics: Basis of Glossary
/ Mechatronics.


2001.


No 1.


pp. 47
-
48.)

111.

Шалобаев Е.В. Проблемы сенсорики и 21
-
й век (Обзор) // Датчики и системы.
-

Мос
к-
ва, 2001.
-

№ 1.
-

С. 63
-
65. (Shalobaev E.V. The Problems of Senso
ries and 21st century
(Review) / Sensors and Systems.


2001. No 1.


pp. 63
-
65.)

112.

Шалобаев Е.В., Петров С.Ю. Универсальные регистрирующие и показывающие пр
и-
боры как элемент иерархии мехатронных объектов // Мехатроника.
-

Москва, 2001.
-

№ 5.
-

С. 29
-
34. (
as an Elements of Hierarhy of Mechatronic Objects / Mechatronics.


2001. No 5.


pp. 29
-
34.)

113.

Шалобаев Е.В. Об интеллектуальном управлении мехатронными системами // Датчики
и системы.

-

Москва, 2002.
-

№ 2.
-

С. 8
-
12. (Shalobaev E.V. About Intellectual
Management of Mechatronic Systems / Sensors and Systems.


2002.


No 2.


pp. 8
-
12.)

114.

Официальный сайт университета Делфт (Нидерланды). Международный транслятор
по ТММ. Standardization
of terminology for the mechanism and machine science, (MMS
-
Terms
-
2003). [Электронный ресурс]. Режим доступа:
http://www.iftomm.3me.tudelft.nl/1049/frames.html , свободный.] (Official Site of Delft
. Standardization of
Terminology for the Mechanism and Machine Science, (MMS
-
Terms
-
2003). [Electronic
Resource] Rezhime of accessibility: http://www.iftomm.3me.tudelft.nl/1049/frames.html)

115.

Shalobaev E.V. Mechatronics: Todays Problems and Development trend
s of Terminology.
-

2010.
-

P. 111
-
118.

116.

Shalobaev E.V. Comments to prof. E.E.Peisach offers on MMS Terminology.
-

Minsk
-
Gomel: MPRI, 2010.
-

P. 119
-
120.

117.

Шалобаев Е.В. Проблемы и тенденции развития терминологии в современных услов
и-
ях // Микросистемная тех
ника.
-

2004.
-

№ 4.
-

С. 29
-
32. (Shalobaev E.V. et al.:
Theoretical and Applied Questions of Avionics and Mechatronics Development // Problems
of Intellectual Management in Avionics: Edited by E.V.Shalobaev. St.
-
University 2005, p. 12
-
42.
)

118.

Толочка Р.
-
Т., Шалобаев Е.В. Рекомендации по терминологии в области мехатроники
// Материалы 10
-
й сессии Международной научной школы "Фундаментальные и пр
и-
кладные проблемы надежности и диагностики машин и механизмов" VPB
-
2011, 24
-
28
октября 2011. Санкт
-
Петербург, Россия.
-

СПб.: ИПМаш РАН, 2011.
-

С. (Tolocka R.
-
T., Shalobaev E.V. Recommendations on Terminology in the Field of Mechatronics / Proc.
of 10th Session of International Scientific School “Fundamental and Applied Problems of
Machines and Mechani
sms” VPB
-
2011 (October 24
-
28, 2011, Saint
-


Участие ученых из СССР и стран СНГ в деятельности IFToMM

Т
еория Механизмов и Машин. 2014.

Том 12.


2(
24
)
.

101

Spb: Issuer Institute of Problems of Machine Science of Russian Academy of Science.


2011.


p.)

119.

Шалобаев Е.В., Толочка Р.
-
Т. К вопросу терминологии в области мехатроники // Н
а-
учно
-
техническ
ий вестник НИУ ИТМО.
-

2012.
-

№5.
-

С. 148
-
151. (Shalobaev E.V.,
Tolocka R.
-
of “NTU ITMO”.


2012.


No 5.


pp. 148
-
151.)

120.

Шалобаев Е.В., Толочка Р.
-
Т. О рекомендациях по тер
минологии в области мехатр
о-
ники // Мехатроника, автоматизация, управление.
-

2012.
-

№ 11.
-

С. 3
-
6. (Shalobaev
E.V., Tolocka R.
-
T. About Recommendation on Terminology in the Field of Mechatronics /
Mechatronics, Automation, Management.


2012. No 11.


pp
. 3
-
6.)

121.

Шалобаев Е.В., Толочка Р.
-
Т. Терминологические аспекты современной м
е
хатроники
// Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологий.
-

2013.
-

№ 5.
-

С.122
-
132. (Shalobaev E.V., Tolocka R.
-
T. Terminological Aspects of Modern
Mechatronics
/ Fundamental and Applied Problems of Engineering and Technologies.


2013. No 5.


pp. 122
-
132.)

122.

Шалобаев Е.В., Толочка Р.
-
Т. Рекомендиции IFToMM по терминологии в области м
е-
хатроники // Мехатроника, автоматизация, управление.
-

2013.
-

№2.
-

С. 2
-
5.
(Sh
alobaev E.V., Tolocka R.
-
T. IFToMM Recommendation on

Terminology in the Field of
Mechatronics / Mechatronics, Automation, Management.


2013.


No 2.


pp. 2
-
5.)

123.

Шалобаев Е.В., Толочка Р.
-
Т. Современное состояние и перспективы развития осно
в-
ных понятий в
области мехатроники // Научно
-
технический вестник информационных
те
х
нологий, механики и оптики. 2014.
-

№1.
-

С.156
-
161. (Shalobaev E.V., Tolocka R.
-
T.
Modern Station and Perspectives of Development of Basic Notions in the Field of
Mechatronics / Scientifi
c and Engineering Bulletin of Information Technologies, Mechanics
and Optics.


2014. No 1.


pp. 156
-
161.)

124.

Шалобаев Е.В. Вопросы терминологии и миниатюризация аэрокосмических систем //
Мехатроника, автоматизация, управление.
-

2013.
-

№10.
-

С.60
-
66. (Sh
alobaev E.V.
Problems of Terminology and Miniaturization of Aerospace Systems / Mechatronics,
Automation, Management.


2013.


No 10.


pp. 60
-
66.)

125.

Сборник трудов Международного симпозиума «Теория и практика зубч
а
тых передач»
/ Научн. редактор В.И. Гольд
фарб (21
-
23 января 2014 г., Россия, Ижевск) Ижевск: Изд
-
во ИжГУТ.


2013.


580 с. (Proceedings of the International Symposium “Theory and
Practice of Gearing” // Editor V.I. Goldfarb (January 21
-
23, 2014, Izhevsk: IzhSUT
Publisher House.


2013.


580 p.)


126.

Bansevicius R., Tolocka R.T. Vodern History and Terminology of Intelligent Mechanisms
and Smart Structures / Proc. of the Scientific Seminar “Terminology of the Theory of
Mechanismes and Machines” / Edited by R.T. Tolocka and A. Kondratas (Kaunas, Lithu
a-
nia June 25
-
30, 2000), Kaunas: Technologija.


2000.


p. 37
-
42.

127.

IFToMM Permanent Commission for Standardization of Terminology / Edited by D.
Remond (June 29


July 4, 2
008, Lyon, France).
Villeurrbanne: INSA de Lyon.


2008.


Pp. 25
-
29.

128.

Bögelsack G., Klein Breteler A.J. Concise Chronicle of the IFToMM Commission for
Standardization of Terminology (1969
-
2009) / Proc. of the Scientific Seminar “Terminology
for the Mechan
ism and Machine Science (Minsk
-
Gomel, Belarus, June 21
-
26, 2010).
Belarus.


2010.


pp. 7
-
15.

129.

Antonescu P., Antonescu O. Terminologie Pentru Teoria Mecanismelor sia Masinilor si
Vocabular.
Englez
-
German
-
Romun. Bucuresti. 2001.


80 p.

130.

Davitashvili N. Ge
orgian
-
English and English
-
Georgian Dictionary of Standard Terminol
o-
gy for Mechanism and machine Science.
Geirgian Committee if IFToMM. Tbilisi. Georgian
Committee of IFToMM. 2008.


300 p.

131.

Русско
-
белорусско
-
немецко
-
английский словарь по механике / Плеска
че
в
ский Ю.М.,
Шилько С.В., Тамуж В., Цируле К. // Под общ. ред. Ю.М. Плескачевского .


Минск:
История ТММ

http://tmm.spbstu.ru

102

Беларуская энцыклапедыя. 2005.


192 с. (Russian
-
Byelorussian
-
German
-
English
Dictionary on Mechanics / Pleskachevsky Yu.M., Shilko S.V., Tamuzh V., Tsirule K. /
Editor Yu.M. Pleskachevsky. Minsk: Publishing House “Belaruskaja Entsiklopedia”.


2005.


192 p.)

132.

Shilko S. Adaptive composite materials: bionics principles, abnormal elasticity, moving i
n-
terfaces / in book: Advances in composite materials


analysis of
natural and man
-
made m
a-
terials / Ed. by P. Tesinova, InTech, 2011.


Chapter 23.


P. 497
-
526.

133.

nanoporomaterials // 4th Int.


Ma
lta, 24

26
Sept. 2007.


P. 34.

134.

Shilko S.V., Starzhinsky V.E., Wakista S.S.The mechanism of vertebral column mobility d
e-
creasing due to spinal neurotrauma / Proc. 22
-
a-
nent Commission for Standardization of Terminology.


Lyon, France, 29 June


4 July
2008.


P. 81

84.

135.

material // Proc. of the 10
-
th Int.
Conf. on the Theory of Machines and Mechanisms.


Liberec, Czech Republic, 2

4 Sept. 2008.


P. 549

554.

136.

Shilko S.V., Chernous D.A., Charkovsky A.V., Aniskevich A. Method of strain and strength
analysis of tricot matrix materials // Book of Abstracts 16th Int.
Conf. Mechanics of
Composite Materials.


Riga.


24

28 May 2010.


P.
179.

137.

Conf. Mechanics of Composite Materials.


Riga, May 28
-
June 1, 2012.


P. 193.

138.

Shilko S.V., Pleskachevsky Yu.M., Choe H., Choi H. Mesomechanical principl
es of form
-
stable composites development by nano
-
Proc. of the 2nd Belarus
-
Korea Forum.


М
insk, 2013, Nov. 19
-
20.


P. 36
-
37.
139. Эле
к-
тронный ресурс www.iftomm.org (Electronic Resourse www.iftomm.org)

139.

Klei
d-
ings of scientific seminar “Terminology for the Mechanism and Machine Science (Bardjev
Spa, Sl
o
vakia, June 27
-
Jule 2, 2005) // Edited by S. Segla.


2005.


pp. 83
-
90.

140.

Klei
Mechanism and Machine Science / Technology Developments: the Role of Mechanism and
Machine Science and IFToMM, Mechanism and Machine Science 1 // Ed. by M. Ceccarelli.
Springer
.


2011.


pp. 95
-
105.





Поступила в редакцию 28.05.2014


Приложенные файлы

  • pdf 4507938
    Размер файла: 433 kB Загрузок: 0

Добавить комментарий