Передача дополнительной информации: Повышение надежности работы. Повышение точности навигации. Assisted GNSS – TTFF (5 c). Сократить время до выдачи первых достоверных.


Чтобы посмотреть этот PDF файл с форматированием и разметкой, скачайте его и откройте на своем компьютере.
III
международная конференция и выставка


21
-
22

апреля 201
6

г


Marriott

Moscow Grand


ОРГАНИЗАТОР


ЦЕНТР СТРАТЕГИЧЕСКИХ
РАЗРАБОТОК В ГРАЖДАНСКОЙ
АВИАЦИИ (ЦСР ГА)


ПРИ УЧАСТИИ

ФЕДЕРАЛЬНЫХ

ОРГАНОВ ЗАКОНОДАТЕЛЬНОЙ И
ИСПОЛНИТЕЛЬНОЙ ВЛАСТИ

ПРИ ПОДДЕРЖКЕ И УЧАСТИИ

ГЕНЕРАЛЬНЫЙ
ИНФОРМАЦИОННЫЙ ПАРТНЕР

РГ АэроНэт НТИ


СИБИРСКАЯ
АССОЦИАЦИЯ

БЕСПИЛОТНЫХ
ТЕХНОЛОГИЙ


www.nvs
-
gnss.ru

НВС Навигационные Технологии


Высокоточная навигация в
аппаратуре ГК НАВИС


Решение задач БПЛА

НВС Навигационные Технологии

Производитель и поставщик

ГНСС модулей и оборудования


Основан в
20
11 году


Конструкторское бюро, производство и офис продаж
-

Москва


Производство
OEM
блоков


Москва, Новосибирск


Входит в группу компаний «НАВИС Групп»

Крупнейший Российский разработчик

навигационной аппаратуры

Основан в

1996

году


Москва и Санкт
-
Петербург

www.nvs
-
gnss.ru

Supported Systems


GPS


GLONASS


Galileo


QZSS


SBAS


BeiDou
(compatible
HW)

Поддержка ГНСС

www.nvs
-
gnss.ru

DGNSS
и
SBAS


Поддержка протокола

RTCMv2

наземные станции ДГНСС


Поддержка собственных сервисов
дифференциальной
к
оррекции

протокол

BINR


SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS
,
GAGAN)
Проверено

в Центральной Европе
,
США
,
Японии
,
Китае и Индии


www.nvs
-
gnss.ru

Алгоритмы
Assisted
,
DGNSS

и
RTK

Передача
дополнительной информации:

Повышение надежности работы

Assisted GNSS



TTFF (5 c)

Сократить время до выдачи первых достоверных
координат (TTFF)

Повысить чувствительности приёма слабых

сигналов в
«мёртвых зонах»
:



тоннелях



низинах



впадинах



на узких городских улицах

Повышение точности навигации

SBAS (1.5
-
0.7 м
)



широкополосные диффкоррекции


DGNSS (1.5
-
0.5

м
)



локальные диффкоррекции

RTK (0.01͙

0.02 м)


локальные фазовые коррекции

Методы повышения надежности

Assisted


Использование режима
Assisted GNSS
позволяет:


Сократить время до выдачи первых достоверных координат (TTFF)




5

c
(
в стандартном режиме
от 25 с
)


Повысить
чувствительность приемника
AGNSS
(до 30дБ)

В терминалах
СН
-
5707

и
СН
-
5704

реализованы и испытаны режимы
ASSISTED ONLINE
и
ASSISTED OFFLINE

Замеры
TTFF
при разных отношениях

С
\
Ш

в режиме
Assisted GNSS
и без:








Алгоритм фазовой фильтрации


Повышение точности при
параллельном вождении



Работает в автономном
режиме


Не требует дополнительных
сервисов


Сглаженная траектория

www.nvs
-
gnss.ru

Курс + Крен / Тангаж

UAV

Orientation

Compass

Machine Control

Grading

www.nvs
-
gnss.ru


Точность определение углов ориентации Курс

+
Крен
/
Тангаж
:




0.1
град
@ 2
м


Время инициализации
RTK (
после

3D fix)

10

с


Надежность инициализации


99.9%

Сельское хозяйство

БПЛА

Строительство

Робототехника

Высокоточная навигация


Точность позиционирования в

RTK
режиме
:




0.0
1

м

+ 1ppm (rms)


Время инициализации
RTK (
после

3D fix)

10

с


Надежность инициализации


99.9
%

www.nvs
-
gnss.ru

Высокоточная навигация

Сети СТП на территории РФ

Создание ГЛОНАСС/GPS
-
инфраструктуры для

ОАО "ТНК
-
BP

Развернуто 8 станций в Самарской и

Ориенбуржской

областях

ГЛОНАСС/GPS
-
инфраструктура

Для МУП

"Институт
Горкадастрпроект
"

Развернуто 4 станции районе Краснодара

ГЛОНАСС/GPS
-
инфраструктура для
МУП" Муниципальный институт
генплана" города Сочи

Развернуто 4 станций

в районе Архангельска

ГЛОНАСС/GPS
-
инфраструктура

для мэрии г. Архангельска

СЕТЬ РЕФЕРЕНЦНЫХ СТАНЦИЙ ГУС


и

ЖКХ

ТЮМЕНСКОЙ ОБЛАСТИ

Собственная референцная сеть Тверской области,
оказывают услуги по предоставлению
RTK

поправок

Опорная Станция
Точного
Позиционирования

СЕТЬ ФГУП

«РОСИНВЕНТАРИЗАЦИЯ
-
ФЕДЕРАЛЬНОЕ
БТИ» ТУЛЬСКИЙ ФИЛИАЛ

7 Референцных Станций

Развернуто 4 станции

Навигационное оборудование
работающее с СТП РФ

Области применения

-

Системы параллельного вождения

-

Точное земледелие

-

БПЛА и Робототехника

-

3D картография, аэрофотосъемка

-

Мониторинг инженерных сооружений

Характеристики навигационного приемника
NV08C
-
RTK
:

ГЛОНАСС:

L1 1602.0 МГц,
GPS/GALILEO/SBAS:

L1 1575.42 МГц,

Количество каналов:
32

Частота выдачи решения:

1, 2, 5, 10 Гц

Максимальная частота с INS:

20 Гц

Точность позиционирования в плане (СКО)*:

-

Автономный режим 2.5 м

-

RTK
-
режим (3D) 1cm + 1ppm

Поддерживаемые протоколы обмена:
NMEA 0183, RTCM v3.1

Мобильный терминал

c

поддержкой
RTK

СН
-
5707

Комплект разработчика

NV08C
-
RTK
-
EVK

Навигационный приемник

NV08C
-
RTK

Терминал СН
-
5707:

Телематический

терминал с встроенным
GSM
модемом, отвечающий требованиям Приказа
№285 Минтранса и поддержкой режима
определения координат

с сантиметровой
точностью

Испытания оборудования на БПЛА

www.nvs
-
gnss.ru

Ровер
NV08C
-
RTK

База
NV08C
-
RTK

Результаты сравнительных полетов



Topcon (Base/Rover)
-

NV08C (Base/Rover)

www.nvs
-
gnss.ru

Применение
NV08C
-
RTK
на
мультикоптере

Навигационные треки полетов с приемников
NV08C
-
RTK

Трек с
NV08C
-
RTK
одиночного полета по плану

Трек с
NV08C
-
RTK
двух пролетов под одному плану

Система планирования полета

Результаты сравнительных
тестирований
NV08C
-
RTK
vs

Leica

Статистика

полученных

решений

и


гистограмма

распределения

ошибок

Разность полученных решений двух приемников

NV08C
-
RTK

Leica

GS10

Приемник

Тестирование проводилось

Со скоростью от 0
-
100 км/ч

Длина маршрута


35 км

Максимальное / минимальное

расстояние от БС 300 м / 15 км

www.nvs
-
gnss.ru

Результаты сравнительного
тестирования

Параллельный проезд в прямом

и обратном направлении

Кратковременная

остановка с разворотом

www.nvs
-
gnss.ru

Результаты сравнительного
тестирования

Результаты проезда, максимальное удаление от БС на расстояние 15 километров

RTK Fixed Validated / VALID:

кол
-
во (
%
)

координат с отклонением от эталона порядка
2 см

www.nvs
-
gnss.ru

NV08C
-
RTK

NV80C
-
RTK
-
A



Серия
NV08C
-
RTK


Сантиметровая точность навигации в

RTK
режиме


ГЛОНАСС/
GPS
/
SBAS


Темп выдачи навигационных данных до

1
0
Hz


Режим База

и Ровер


Курс
+
Крен
/
Тангаж (
NV08C
-
RTK
-
A)


Индивидуальная калибровка ГВЗ тракта ГЛОНАСС



3
-
х уровневая фильтрация для высокой помехозащищенности


Усовершенствованный

RAIM
алгоритм для
3D
и

RTK
режима


Низкое энергопотребление


Простая и быстрая интеграция


Протоколы обмена
NMEA
0183, RTCM 3.1


Рабочий температурный диапазон

‐40 to +85
°
C


Встроенные

MEMS
-
датчики

(INS
)

www.nvs
-
gnss.ru

Высокоточные антенны
GNSS

www.nvs
-
gnss.
ru

Антенна
HX
-
CH4601A

ГЛОНАСС (
L1/L2
),
GPS
(
L1/L2
)


Высокая стабильность и точность фазового
центра


Высокий коэффициент усиления позволяет
отслеживать сигналы с малым углом
возвышения


Низки показатель шума


SMA
разъем


Сверхнизкий вес, менее 25 грамм

Антенна
NV2405

ГЛОНАСС (
L1
),
GPS
(
L1
)


Высокая стабильность и точность фазового
центра


Высокая чувствительность, на уровне
28dB


Низки уровень шума МШУ, в пределах 1
dB


Низкое
токопотребление
, порядка 10 мА


Возможно применение для ГИС и
RTK
направлений


Широкий диапазон входного напряжения:
от 2,5 до 16 В постоянного тока.

L
2

L1

Комплект базовой станции

Антенна
NW3402


Отличная диаграмма
направленности и стабильный
фазовый центр


Коэффициент шума МШУ: 1
dB


Высококачественная схема
фильтрации


МШУ: 28 дБ


Малое потребление: 10 мА


Широкий диапазон напряжений:
от 2.5 до 16 В


Степень защиты: IP67

База
NV08C
-
RTK BS


2
х
RS
-
232
Порта



USB


Питание от 6 до 36В
(Возможна работа от
Аккумулятора)

Резюме


ГНСС приемники профессионального уровня


Помехозащищенность



Высокая степень защиты от внеполосных
помех


Выход
1PPS 15ns
для систем синхронизации


Совместный режим

ГЛОНАСС +
GPS


GALILEO
E1 & QZSS
L1,
Beidou

L1 Ready


Точность в автономном режиме
1.5
м


Dead Reckoning



для сложных условий


RTK
режим 0.0
1
м

+
1ppm


Высокоточные приложения


Курс +

Крен
/
Тангаж

0.1
град
@
2m


Наведение

и

Ориентация

www.nvs
-
gnss.ru

www.nvs
-
gnss.ru

Спасибо за внимание
!

WWW.NVS
-
GNSS.
RU


Приложенные файлы

  • pdf 4452412
    Размер файла: 3 MB Загрузок: 0

Добавить комментарий