6.1 организация памяти управляющих црограмм (уп) 6.2 обмен между зонами 6.3 расчет параметров 6.4 работа с архивами 7


Чтобы посмотреть этот PDF файл с форматированием и разметкой, скачайте его и откройте на своем компьютере.

УСТРОЙСТВО

ЧИСЛОВОГО

ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ



Модуль

НЦ
-
3110P








































0
5
.0
7
.2016


ТЕХНИЧЕСКОЕ
ОПИСАНИЕ

2




Содержание

1.

О
БЩИЕ СВЕДЕНИЯ








3

2.

С
ОСТАВ МОДУЛЯ

НЦ
-
3110Р






4

3.

ВЫБОР ВЕРСИИ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ




7

4.

РЕЖИМ ЭМУЛЯЦИИ МАХОВИКА






7

5.

УДАЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОГРАММ


7

6.

СОХРАНЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОГРАММ(ТП) И ПАРАМЕТРОВ

8

6.1
ОРГАНИЗАЦИЯ ПАМЯТИ УПРАВЛЯЮЩИХ ЦРОГРАММ (УП)




8

6.2 ОБМЕН МЕЖДУ ЗОНАМИ






9

6.3
РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ







9

6.4
РАБОТА С АРХИВАМИ







9

7.

ПРОСМОТР СИГНАЛОВ ЭЛЕКТРОАВТОМАТИКИ




11

8.

МОДУЛЬ РАСШИРЕНИЯ ВХОДОВ КЕ16





11

9.

ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА, ПОСТАВЛЯЕМЫЕ К ЧПУ


12

10.

УКАЗАНИЯ МЕР БЕЗОПАСНОСТИ






15

11.

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ






15

12.

ПРАВИЛА ХРАНЕНИЯ И ТРАНСПОРТИРОВКИ




15

13.

ГАРАНТИЙНЫЙ СРОК








15

14.

СВИДЕТЕЛЬСТВО ОБ УПАКОВЫВАНИИ





15

15.

ПРИЛОЖЕНИЯ И ТАБЛИЦЫ РАСПАЙКИ





16








































3





Модуль

НЦ
-
3110P


1.

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ



Модуль
НЦ
-
3110P

представляет собой контурную систему управления
и предназначен для оперативного управления станками со следящими
электроприводами по двум линейным осям, главным приводом и
измерительными фото
-
импульсными датчиками.


Основной областью применения
модуля

яв
ляется управление
токарными станками.


Модуль

НЦ
-
3110P

обеспечивает:


-

ввод с пульта оператора или кассеты внешней памяти (КВП)
технологических программ (
Т
П);


-

редактирование и сохранение УП во флеш
-
памяти устройства или
КВП;


-

обработку деталей в авто
матическом и ручном режимах.



Технические характеристики УЧПУ:


-

объем памяти оперативной
-

16

К, постоянной
-

512

К;


-

число осей управления
-

3 (линейные X, Z и шпиндель);


-

одновременно управляемые оси
-

2 ( X, Z );


-

линейная и круговая интерполяц
ия, резьбонарезание;


-

контурное управление с программно
-
структурной организацией;


-

возможность изменения дискретности задания размеров;


-

точность позиционирования не более 1
дискретны

задания;


-

программирование в абсолютных и относительных
размерах;


-

обрабатываемые поверхности:


цилиндр, конус, сфера, резьба, фаски 45град;


-

управление приводами
-

аналоговые сигналы +/
-

10 В.




В
Модул
е

НЦ
-
3110P

применена система команд процессора УЧПУ

"Электроника НЦ 31", что позволяет использовать технологические УП,
ранее написанные для вышеуказанного устройства.


При эксплуатации
Модуля

НЦ
-
3110P

следует руководствоваться
технической документацией к устройству "Электроника НЦ 31":


589.4001008.00004
-
01 31 01 (описание применения) ;


589.4001008.00004
-
01 33 01 (руководство программиста);


589.4001008.00004
-
01 34 01 (руководство оператора);


589.4001008.00004
-
01 90 01 (руководство оператора и технолога

программиста) для исполнения 1.700.006.02;


0.170.
000 ИЭ (инструкция по эксплуатации).




4



Варианты изготовления Модуля НЦ
-
3110Р


Модуль НЦ
-
3110Р
-
16
-
О
-
31




Модуль НЦ
-
3110Р
-
16
-
К
-
31

Модуль НЦ
-
3110Р
-
48
-
О
-
31




Модуль НЦ
-
3110Р
-
48
-
К
-
22

Модуль НЦ
-
3110Р
-
48
-
К
-
31




Модуль НЦ
-
3110Р
-
48
-
К
-
80


Расшифровка о
бозначени
й

вариантов изготовления Модуля


Модуль НЦ
-
3110Р
-
Х
-
P
-
C
, где


X = 16 (16 входов, 16 выходов);

Х = 48 (48 входов, 16 выходов);

Р = О (пульт с расположением кнопок как у ЧПУ «Электроника НЦ
-
31»
)
;

Р = К (пульт с компактным расположением кнопок);


С = 31 габарит пульта 482х310мм (УЧПУ «Электроника НЦ
-
31»);

С = 80 габарит пульта 420х310мм (УЧПУ НЦ
-
80
, «Электроника МС2101»
);

С = 22 габарит пульта 335х250мм (УЧПУ 2Р22).


Пульт с расположением кнопок как у ЧПУ «Электроника НЦ
-
31 изготавли
-
вается только

в габарите 31.


Пульт с компактным расположением кнопок изготавливается в габаритах
31, 22 и 80
.




2.

СОСТАВ
МОДУЛЯ

НЦ
-
3110P.



В базовой комплектации Модуль NC
-
3110P состоит из двух блоков:



Блок системный NC_PIC V4.001

(16 или 48)
;



Пульт оператора ПО
-
3110


-
31, К
-
31, К
-
22 или К
-
80)
.



Дополнительно в состав Модуля NC
-
3110P может входить:



Кассета внешней памяти (КВП);



Программатор
для
КВП с
программным обеспечением (
ПО
)
;



Модуль электроавтоматики PLC16AK20;



Блок управления BU
-
002
;



Модуль

сопряжения с

ВТМ;



Модуль

питания
НЦ
-
3110Р

(постоянный ток 24 В, 2 А);



Модуль

питания фотоимпульсных датчиков
;



Модуль

самотестирования.





5


Функциональная схема
Модуля НЦ
-
3110Р



рис.1

6

Обозначения на функциональной схеме
(рис.1)


РW
1




разъем для подключения напряже
ния питания
модуля =

18
-
37
В;

Х1




служебный

разъем;

Х2





разъем для подключен
ия кассеты внешней памяти (КВП);

Х3




разъем для подключения
модуля

расширения
входов КЕ
-
16
;

Х
4






разъем для подключения
шлейфа
пульта оператора ПО
-
3110
;

Х5





разъем для подключения
блока управления

BU
-
002
;

Х6





служебны
й

разъем;

Х7




разъемы для подключения кабеля
пульта оператора ПО
-
3110;

SW1
-
SW
4


выбор
напряжения питания логики
фото
-
импульсн
ых датчиков;

SW5





выбор версии ПЗУ
;

Р1




разъем для св
язи с электроавтоматикой станка;

Р2




разъем для связи с

фото
-
импульсными датчиками;

Р3




разъем
для связи с

электроприводами станка
;

Р4


-

разъем для связи с электроавтоматикой станка (НЦ
-
3110Р
-
48)
.


Пульт оператора
ПО
-
3110

состоит из



ЖКИ индикатора.



Клавиатуры с индикацией.


ЖКИ индикатор имеет следующий вид.








Назначение полей ЖКИ индикатора
:


1


поле рабочих подач
;

2


поле номера кадра программы или номера параметра
;

3


индикатор ускоренного режима
;

4


индикатор относительных координат.

5


индикация текущей команды (Т, М, S)
;

6


числовое значение текущей команды или ошибки
;

7


текущее значение координаты Х
;

8


инд
икация символа *
;

9


индикация фаски +
-
45
;

10


текущее значение координаты Z.


ВНИМАНИЕ!
Возможно управление полями 7 и 10 ЖКИ Модуля НЦ
-
3110Р.

Для переключения режимов отображения необходимо

один раз,

удерживая нажатой кнопку выбора
режима ЖКИ (T, Z
или X)
,

подать питание на Модуль НЦ
-
3110Р.



Кнопка T




отключает индикацию полей 7 и 10.

Кнопка Z




включает индикацию полей 7 и 10 для работы с
2,
3 и 4
версиями ПО ПЗУ
.

Кнопка X




включает индикацию полей

7 и 10 для работы с

МС2109, 1В340М, 1П756, 16М30 и 4
расширенной версией ПО ПЗУ
.


При неправильно

выбранном

режиме индикация координаты Х отличается в два раза.


1
F_ _ _ _

2
N _ _ _

3


4


5


6
-

0 0 0 0 0 0 0


7
X
-

0 0 0 0 0 0 0

8
*

9


10
Z
-

0 0 0 0 0 0 0

7

Назначение клавиш ПУЛЬТА ОПЕРАТОРА.



Режим индикации
кадров/параметров



Режим ввода
кадров/параметров


Деблокировка
памяти


Разрешение ввода
параметров


Режим ручного
управления


Режим размерной
привязки
инструмента


Признак
быстрого хода


Признак
относительный

системы отсчета


Автоматический
режим


Автомат покадровый


Автомат без
перемещения


Стоп
программы


Пуск программы




Ввод в память /
индикация кадров


Сброс ошибки


Команда / Цифра

(только компактные
пульты К)


Вход в индикацию

входов/выходов

(только пульты О)









Блок буквенно
-
цифровых клавиш пульта
с компактным расположением
кнопок.


Значение определяется кнопкой
«shift».


Когда кнопка «shift» нажата

(горит светодиод)


значение кнопок
цифровое.


Клавиши
перемещения



3.

ВЫБОР ВЕРСИИ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ.

С помощью переключателя
SW
5 выбирается версия ПЗУ.

-

-

-

-

NCV4

-

4
версия программного обеспечения НЦ
-
31(ПО)

+
-

-

-

MC2109

-

ПО МС2109

(расширенный КЭ)

-

+
-

-

NCV3

-

3 версия ПО

+ +
-

-

NCV2

-

2 версия ПО

-

-

+
-

TST

-

режим самотестирования

+
-

+
-

BU


-

4 версия ПО и контроллер электроавтоматики (БУ)

-

+ +
-

1B340M

-

версия ПО НЦ
-
31
-
03 (расширенн
ый

КЭ)

+ + +
-

1Р756
-

версия ПО
для 1П756 с электрич. перекл. диапазонов





(расширенный КЭ)

-

-

-

+ 16М30
-

версия ПО
для 16К30 и 16М30 с 2Р22

(расширенный КЭ)


ПЗУ расположенное на плате АМТ(4 расширенная версия ПО) за
гружается
всегда.



4.

РЕЖИМ ЭМУЛЯЦИИ МАХОВИКА

В
Модуле НЦ
-
3110Р

введена возможность, в режиме маховика
,
управлять движением суппорта с клавиатуры. Поддерживается и ускоренный
режим.



5.

УДАЛЕНИЕ
ПАРАМЕТРОВ И
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОГРАММ



Удалить параметры

и технологические программы

возможно в
любом режиме (включая тест РПТ)


8

Для удаления параметров необходимо:




Кратковременно нажать (
даже если горит светодиод над кнопкой
)




Кратковременно нажать , в результате на
ЖКИ индикаторе поя
-
вится надпись «СТЕРЕТЬ ПАРАМЕТРЫ?»




Подтверждаем нажатием .
Переход Модуля в режим теста РПТ
свидетельствует, что область параметров очищена. Не выходя из
теста РПТ необходимо
перезагрузить Модуль (
отключить
и затем
включить
питание Модуля
)
.



Для удаления
технологических программ

необходимо:




Кратковременно нажать (
даже если горит светодиод над кнопкой
)




Кратковременно нажать , в результате на
ЖКИ индикаторе поя
-
вится надпись «СТЕРЕТЬ П
РОГРАММЫ



Подтверждаем нажатием

.

Исчезнувшая надпись «СТЕРЕТЬ
ПРОГРАММЫ?» свидетельствует, что область
п
рограмм

очищена.


ВНИМАНИЕ! Если по какой
-
то причине
Модуль НЦ
-
3110Р

не реагирует на нажатие кнопок,
светодиоды над кнопками не изменяют состояние и надписи на экране не меняются, возможно
очистить области параметров и программ «на ощупь» для этого необходимо нажимать
комб
инацию очистки без визуального подтверждения на
ЖКИ индикаторе
. Контролировать
удачную очистку параметров возможно по
переходу

Модуля

в тест РПТ.




6.

СОХРАНЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОГРАММ
(ТП)

И ПАРАМЕТРОВ.


6.1
.ОРГАНИЗАЦИЯ ПАМЯТИ УПРАВЛЯЮЩИХ ЦРОГРАММ (УП)


ОЗУ ЧПУ

ДОПОЛНИТЕЛЬНОЕ
ОЗУ ЧПУ

АРХИВ УП

ВНУТРЕННИЙ

АРХИВ УП

ВНЕШНИЙ (КВП)

1324 кадра**

2048 кадров

1. ОЗУ ЧПУ

1. ОЗУ ЧПУ



2.

2.




3.

3.



………..

………..



………..

………..



………..

………..



79.

79.



999. параметры

80.

**
-

в версиях 4
-
расширенная и
МС2109 количество кадров уменьшено до 1000.



В
Модуле НЦ
-
3110Р

предусмотрена возможность хранения временно не
используемых
Т
П в
Дополнительно
м

ОЗУ
Модуля
,
архивах
Т
П и в КВП. КВП удобно
использовать в качестве оперативного носителя между
Модулями НЦ
-
3110Р

и
ли

между
Модулем

НЦ
-
3110Р
и
компьютером.


9


6
.
2

ОБМЕН МЕЖДУ ЗОНАМИ:


Обмен между
ОЗУ
Модуля НЦ
-
3110Р

и
ДОПОЛНИТЕЛЬН
ЫМ

ОЗУ
Модуля НЦ
-
3110Р

производится массивами (ЗОНАМИ). Размер зон определяется параметрами 0S,
7S, 8S.


Алгоритм обмена:




+
Набираем номер
зоны

чтения


+
Набираем номер
зоны

записи




6.3.
РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ

0S


определяет размер зоны
в ВОСЬМЕРИЧН
ОМ КОДЕ

7S


максимальный номер зоны в

ОЗУ ЧПУ

в ВОСЬМЕРИЧН
ОМ КОДЕ

8S
-

максимальный номер зоны в

ДОПОЛНИТЕЛЬНОМ

ОЗУ ЧПУ

в ВОСЬМЕРИЧН
ОМ КОДЕ


ПРИМЕР для зоны в 1000 кадров:

0S

=

1000
-
1=999

=

1747(восьмеричное)

7S

=

(1324
(
озу чпу
)
/999)целая часть

-
1
=

1
-
1

=

0

=

0(восьмеричное)

8S

=

7S + (2048
(
дополнительном

озу чпу
)
/999)целая часть

=

0+
2

=

2(восьмерич
-
ное)



6
.
4.

РАБОТА С АР
Х
ИВАМИ

В
Модуле

NC
-
3110P
установлена
энергонезависимая
флеш
память(Архив) позволяющая сохранять технологические программы

(ТП).
Архив состоит из
80

разделов
(номер 001
-
0
80
)
, кажд
ый

раздел
вмещает
1
0
00 кадров ТП.

Специальн
ый

раздел

(номер 999)

служит для сохранения параметров.
После полной наладки станка в эт
от

раздел

можно сохранить
введенные
параметры
. В

дальнейшем
это позволит восстановить
исходно
е

состояние
пар
а
м
е
тров

в случае
их
искажения или потери

в ОЗУ Модуля НЦ
-
3110Р
.

Если к
Модулю

NC
-
3110P при
стыкова
ть

кассет
у

внешней памяти(КВП)
возможно

увеличить архив хранения ТП еще на 80 разделов
(номера 101
-
180)
. Каждый раздел КВП также вмещает 1000 кадров ТП.

С помощью КВП возможно переносить ТП с одного Модуля НЦ
-
3110Р на
другой Модуль НЦ
-
3110Р либо посредством Программатора КВП переносить
ТП через порт USB из КВП на персональный компьютер или наоборот.





10





СЧИТАТЬ ПРОГРАММУ ИЗ АРХИВА
:


1.
Находясь в режиме «РУЧНОЙ» нажмите

и наберите номер зоны

(2
-
поле ЖКИ)
:

001
-
0
80

(
архив Модуля
НЦ
-
3110Р
-

ТП
)

10
1
-
1
8
0

(
архив

КВП)

999


(архив Модуля НЦ
-
3110Р
-

параметры)


2.

Нажать кнопку

«РЕЖИМ ВВОДА КАДРОВ/ПАРАМЕТРОВ»


3. Нажать кнопку

«ПЕРЕМЕЩЕНИЕ ПО ОСИ
-
Х»

4.

Нажать кнопку

«ПУСК»







ЗАПИСАТЬ ПРОГРАММУ В АРХИВ
:

1.
Находясь в режиме «РУЧНОЙ» нажмите

и наберите номер
зоны:

(2
-
поле ЖКИ):

001
-
0
80

(внутренн
яя
флеш

память)

10
1
-
1
80

(внешняя
флеш

память КВП)

999

(
внутренняя
флеш

память
-

параметры)


2.

Нажать кнопку

«РЕЖИМ ВВОДА КАДРОВ/ПАРАМЕТРОВ»


3. Нажать кнопку

«ПЕРЕМЕЩЕНИЕ ПО ОСИ +Х»

4.

Нажать кнопку

«ПУСК»




РЕДАКТИРОВАНИЕ И ПРОСМОТР ПАРАМЕТРОВ.

Для входа в режим редактирования и просмотра параметров необходимо:




Нажать кнопку

«РЕЖИМ ВВОДА КАДРОВ/ПАРАМЕТРОВ».



Нажать кнопку

«ДЕБЛОКИРОВКА ПАМЯТИ».




Ввести

код доступа «М
123456»
.



Нажать кнопку

«РАЗРЕШЕНИЕ ВВОДА ПАРАМЕТРОВ».






11

7.

ПРОСМОТР СИГНАЛОВ ЭЛЕКТРОАВТОМАТИКИ.


В
Модуле НЦ
-
3110Р

введена возможность просмотра
входных и
выходных
сигналов электроавтоматики.

Для включения режима просмотра сигналов
электроавтоматики
необходимо
:

-

на пульте «Компакт»

удерживать клавишу “shift” более 4 секунд
;

-

на пульте «Оригинал» удерживать клавишу «
I/O» более 4 секунд
.

На нижней строке отображается состояние входного «IN» и
выходного «OUT» регистров

в битовом формате, т.е. с право на лево и
первый бит 0
. Переключение между регистрами осуществляется кратким
нажатием клавиши “shift”

или клавиши «I/O»
.

Соответствие битов регистров сигналам электроавтоматики станка
указано в приложениях (таблицы распайк
и кабелей) в колонке
IN

0,
IN

1,
IN

2,
OUT

0,
OUT

1.



8.

МОДУЛЬ РАСШИРЕНИЯ ВХОДОВ КЕ16.



Модуль расширения входов КЕ16 выполнен на отдельной печатной
плате и предназначен для расширения входов модуля НЦ
-
3110Р до 48шт.


Подключение к NC_PIC через разъем Х3.

Количество входов
-

32.


Функциональная схема модуля расширения входов КЕ16


P4


разъем для подключения 32 входов.

Х1
-

разъем для связи с процессором NC_PIC.






12

9.

ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА, ПОСТАВЛЯЕМЫЕ К ЧПУ.



КАССЕТА ВНЕШНЕЙ ПАМЯТИ (КВП)

и программатор КВП
.



КВП предназначена для хранения технологических программ.


Объем
архива
КВП составляет
80
разделов

по 1000 кадров
.


КВП состоит из кабельного разъема D_SUB
9

в котором расположено
энергонезависимое ОЗУ.


Стыковка с
NC_PIC V4

производит
ся с помощью плоского кабеля,
имеющей ответные части разъемов Х
2

и DSUB
9
.


КВП стыкуется с компьютером через
программатор
с портом
USB
.


Для чтения и записи программ
с КВП на компьютер и обратно
служит

программа WIN_KVP
2
.


При записи на компьютер
технологические
программы

преобразуются
в текстовый файл, а п
ри записи
с компьютера на

КВП
технологические
программы преобразуются в
формат НЦ
-
31, что позволяет

набирать,
редактировать, отлаживать и сохранять технологические программы на
компьютере.





БЛ
ОК САМОТЕСТИРОВАНИЯ (БС).



БС предназначен для тестирования всех узлов ЧПУ НЦ
-
3110P.



Конструктивно БС выполнен в виде печатной платы с
расположенными на ней элементами и ответными разъемами Р1,Р2,Р3
NC_PIC.


Для загрузки тестовой программы необходимо
установить
переключатель SW5 на NC_PIC , после чего подать напряжение питания.

При нормальном функционировании
Модуля НЦ
-
3110Р
:

-

поочередно загораются и гаснут 3 красных и 3 зеленых светодиода,
расположенные на блоке самотестирования, индицируя исправную ра
боту
3
-
х каналов ЦАП;

-

попарно включаются светодиоды, подключенные ко входным и выходным
сигналам связи с электроавтоматикой на плате NC_PIC, при этом
последовательно проверяется каждый разряд;

-

когда включены светодиоды 16 разряда блока 3, происходит
тестир
ование входных каналов связи с датчиками перемещения, при
этом светодиоды блока 5 загораются последовательно;

-

светодиоды на клавиатуре ПО 3110P загораются и гаснут с интервалом
0.5 сек.;

-

на
ЖКИ индикаторе

появляются цифровая и символьная информация.


ВНИМАНИЕ!
В случае ошибки записи/чтения ОЗУ или неисправности канала ввода/вывода загорается
красный светодиод V на плате NC_PIC .







13

БЛОК УПРАВЛЕНИЯ BU
-
002 (БУ).


БУ выполнен на отдельной печатной плате.

Предназначен

для замены блока управления на станках 16K20T1,16А20.

Работает только совместно с модулем НЦ
-
3110Р.


Подключение к NC_PIC через разъем Х5.




КОНТРОЛЛЕР ЭЛЕКТРОАВТОМАТИКИ PLC16AK20.



Контроллер электроавтоматики

PLC16АК20 является функциональным
аналогом блоков управления, установленных на токарных станках с УЧПУ
моделей 16К20Т1.02, 16А20Ф3С39 и предназначен для их полной замены.


Алгоритм работы модуля соответствует принципиальным электрическим
схемам блоков упр
авления 16К20Т1.192501.000 Э3 и 16А20Ф3.192501.000
Э3 за исключением функций управления роботом.


Контроллер электроавтоматики PLC16АК20
-
S оснащен разъемами СНП
-
58 и
для его подключения не требуется доработка проводки станка.
Необходимо установить PLC16АК2
0
-
S на место «родного» блока управления
(БУ) и присоединить "родные" разъемы СНО. Расположение и распиновка
разъемов полностью соответствует "родному" блоку управления.


Контроллер электроавтоматики PLC16АК20
-
Т в отличии от PLC16АК20
-
S
вместо разъемов СНП
-
58 оснащен двух и одно
-
рядными клеммниками, в
остальном эти два контроллера идентичны.


PLC16АК20 без доработок работает со всеми вариациями УЧПУ
«Электроника НЦ
-
31»:

с «оригинальной» УЧПУ «Электроника НЦ
-
31.02

с современн
ой

копией

УЧПУ
-

модулем

НЦ
-
3110Р

(г.Днепр)

с современной копией
УЧПУ
-

«Электроника НЦ
-
31М»

(г.Севастополь)

с современной копией

УЧПУ
-

МПУ НЦ
-
31

(г.Могилев)


Функциональная схема контроллера электроавтоматики PLC16AK20.


14


































































15

Основные функции контроллера электроавтоматики
PLC
16АК20 и отличия от
оригинальных блоков управления:




возможно использовать
контроллер

на станке 16К20Т1 и на станке
16А20Ф3



каждый входной и выходной канал контроллера оснащен светодиодом
для визуального
контроля состояния канала



максимальное количество используемых инструментов


12



возмож
н
о
изготовлени
е

PLC
16АК20 не с разъемами СНП58, а с
двухрядными клеммниками



если при смене инструмента произошла ошибка ПЛК не выдает сигнал
РВК (разрешения ввода кадра)

и мигающими светодиодами «Ген.»
и/или «Тест» информируют о причинах ошибки



режим ГЕНЕРАЦИЯ позволяет активировать генерацию
последовательных импульсов на все выходные каналы для
диагностики контроллера



режим полной автоматической самодиагностики позволяет

проверить
все каналы входов/выходов контроллера
PLC
16
AK
20



возможна доработка алгоритма работы контроллера
PLC
16
AK
20
для
решения инд
ивидуальных нестандартных задач


10.

УКАЗАНИЯ МЕР БЕЗОПАСНОСТИ.


При работе с
Модулем НЦ
-
3110Р

следует соблюдать меры
безопасности согласно П.2 инструкции по эксплуатации 0.170.000 ИЭ.


11.

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ.


Техническое обслуживание
Модуля НЦ
-
3110Р

производить согласно
П.6 инструкции по эксплуатации 0.170.000 ИЭ.


12.

ПРАВИЛА ХРАНЕНИЯ И
ТРАНСПОРТИРОВКИ.

При транспортировке и хранении
Модуля НЦ
-
3110Р

выполнять
требования П.П. 7

и
,8 инструкции по эксплуатации 0.170.000 ИЭ.


13.

ГАРАНТИЙНЫЙ СРОК
.

Гарантийный срок эксплуатации

и хранения
Модуля при соблюдении
потребителем условий эксплуатации,
транспортирования и хранения


12
месяцев со дня продажи.


14.

СВИДЕТЕЛЬСТВО ОБ УПАКОВЫВАНИИ
.

Модуль НЦ
-
3110Р упакован согласно требованиям, предусмотренным
конструкторской документацией.


Дата упаковки ________________


Упаковку произвел _______
________________


(подпись) М.П.


Изделие после упаковки принял _______________________

(подпись)



16


15.

ПРИЛОЖЕНИЯ И ТАБЛИЦЫ РАСПАЙКИ.


Ка
бел
ь

свя
з
и
НЦ
-
3110Р

-

БУ

К
абел
ь

питания
Модуля НЦ
-
3110Р

и БУ













Кабель
связи

NC
_
PIC



пульт










Кабель джойстика пульта

НЦ
-
3110Р








Расположение разъемов НЦ
-
3110Р








Кабели
конвертора ВТМ



ФИД



P4

Сигнал

Шпиндель


P5

Сигнал

Маховик

5

P1

Выход


5

P1

Выход

9

P3


9

P3

3

Н1

Вход1


3

Н1

Вход1

7

К1


7

К1

1

К2

Вход2


1

К2

Вход2

6

Н2


6

Н2


* Подать питание

+5в на Р1

* Снять шунтирующие резисторы с ВТМ

* Проверить сопротивление обмоток: Р1
-
Р3~80 Ом, Н1
-
К1~160 Ом, Н2
-
К2~160 Ом

* Установить переключатели
SW
1
-
4 на процессоре в положение +5В



Блок питания

БП
C
-
18

Модуль

НЦ
-
3110Р

Контроллер


БУ

+27В

XT
1



8


PW
1



1


PW
1



1
,4

-
27
B


XT
1



28


PW
1



2


PW
1



2
,3


Модуль

НЦ
-
3110P

Контроллер

БУ

DB
-
9
F

DB
-
9
F

Rx

4

8

Tx

8

4

Rx


2

7

Tx

7

2

+5В

5,9

5,9



1,6

1,6

Блок системный

NC
_
PIC


Пульт оператора

ПО
-
3110

IDC
-
10

(шлейф)

DB
-
9M

(
кабель)

DB
-
9F

(
кабель)

IDC
-
10

(шлейф)

1,2

5

+5В

5,9

1,2

9,10

1,6



1,6

9,10

7

9

Rx

4

7

3

3

Tx

7

3


Пульт оператора

ПО
-
3110

DB
-


Z


5

Z



4

X



3


X



9

Общий
X, Z

2

Ускорен
ный

6

Общий ускорен.

1


1


P
4



19


20 37







DRB
-
37M














19


P1




1


37 20


1

P2

13


14 25


5

P3

1


9 6




DRB
-
37F


DRB
-
25M


DRB
-
9F


P1

Сигнал


1

+5В


14
-
25

GND


2

Mn

Маховик

3

Mcos

4

Msin

5

Sn

Шпиндель

6

Scos

7

Ssin

8

Zn

Ось Z

9

Zcos

10

Zsin

11

Xn

Ось X

12

Xcos

13

Xsin

P2

Сигнал

Ось X


P3

Сигнал

Ось Z

5

P1

Выход


5

P1

Выход

9

P3


9

P3

3

Н1

Вход1


3

Н1

Вход1

7

К1


7

К1

1

К2

Вход2


1

К2

Вход2

6

Н2


6

Н2

17


Таблица 1 р
аспайк
и

кабелей




стр
аница

1 из
1

при установке модуля НЦ
3110
P
-
16
-
Х
-
ХХ

вместо НЦ
-
3102 (ПО 2, 3, 4, 4 расш.)


Переключатель версии ПО
SW
5
установить:

+ +
-

-

NCV2

-

при
2 верси
и

ПО

-

+
-

-

NCV3

-

при
3 верси
и

ПО

-

-

-

-

NCV4

-

при
4

или 4 расширенной

версия
х ПО


P1

ХТЗ



IN

0

Входные
сигналы


P
3

ХТЗ



Выходные сигналы

DB
-
37
M

КЭ

пров.


IN

0


DB
-
09
M

КП

пров.

на электроприводы

19

А4


0

Ограничение +Х


1

В24


ЦАП ось Х

18

В2


1

Ограничение

Х


6

А24


Общий аналоговый

17

А6


2

Огр
аничение

+Z






16

А10


3

Огр
аничение


Z






15

B10


4

Фикс
ированная

точка Х


P
3

ХТ4



Выходные сигналы

14

А14


5

Фикс
ированная

точка Z


DB
-
09
M

КП

пров.

на электроприводы

13

B28


6

Прерыв
ание

подачи


3

В8


ЦАП ось Z

12

А30


7

Готовность станка


8

А8


Общий аналоговый

11

В6


8

Толчек шпинделя


5

В2


ЦАП
Шпиндель

10

А2


9

Перегрев УЧПУ
(
н
е исп)


9

А2


Общий аналоговый


09

В4


10

Авар прер резьбы






08

B12


11

Блокировка задатчика ГП






07

В14


12

Флаг усл. перехода






06

А16


13

Подтв останова М1


P
2

ХТ4



Входные сигналы

05

В30


14

РВК (Ответ
M
,
S
,
T
)


DB
-
25
F

КИП

пров.

с датчиков положения

04

В32


15

Блок
ировка
ПО


1

А26


/ Вход ОСН
-
1 ось X

21

А24,



+27 В УЧПУ


2

А24


/ Вход СМ
-
1 ось X


В24





3

В22


/ Вход НО
-
1 ось X

20

А8,




27 В УЧПУ


4

В26


/ Вход ОСН
-
2 ось Z


В8





5

В28


/ Вход СМ
-
2 ось Z







6

А28


/ Вход НО
-
2 ось Z

P1

ХТ4



OU

0

Выходные сигналы


14

В24


Вход ОСН
-
1 ось X

DB
-
37
M

КЭ

пров.


OU

0


15

В20


Вход СМ
-
1 ось X

37

B18


0

Вых 1*1

Числовая


16

А22


Вход НО
-
1 ось X

36

A20


1

Вых 1*2 подадр
есная


17

В32


Вход ОСН
-
2 ось Z

35

B20


2

Вых 1*4 информ
ация


18

А32


Вход СМ
-
2 ось Z

34

B24


3

Вых 1*8

--

//
--


19

В30


Вход НО
-
2 ось Z

33

A18


4

Вых 10*1


--

//
--






32

B22


5

Вых 10*2


--

//
--






31

A22


6

Вых 10*4

--

//
--


P2

ХТ3



Входные сигналы

30

A24


7

Вых 10*8
--

//
--


DB
-
25
F

КИП

пров.

с датчиков положения

29

B
26


8

Смена М


7

В8


/Вход ОСН
-
3 Шпиндель

28

A
26


9

Смена
S


8

В6


/ Вход СМ
-
3 Ш
пиндель

27

A28


10

Смена T


9

А6


/ Вход НО
-
3 Шпиндель

26

A30


11

Автомат
ический

режим


10

В10


/ ВходОСН
-
4 Маховик

25

B30


12

Ручной режим


11

А10


/ Вход СМ
-
4 Маховик

24

B32


13

Считывание


12

А12


Не используется

23

B28


14

Готовность УЧПУ


20

А8


Вход ОСН
-
3 Шпиндель

22

A32


15

Сигнал имп
ульсной

смазки


21

В2


Вход СМ
-
3 Шпиндель

02

A10,



+24 В ста
н
ка


22

В4


Вход НО
-
3 Шпиндель


B10





23

В12


Вход ОСН
-
4 Маховик

01

A14,




24 В станка


24

В14


Вход СМ
-
4 Маховик


B14





25

А14


Не используется






18


Таблица 2 р
аспайк
и

кабелей

стр
аница

1 из 2

при установке
модуля

NC
3110
P
-
48
-
Х
-
ХХ

вместо НЦ
-
3103 с платой КЭ 9214 на
станке 1В340Ф3


Переключатель версии ПО
SW
5
установить в
-

+ +
-

1B340M


P1

ХТЗ



IN

0

Входные сигналы


P
3

ХТЗ



Выходные сигналы

DB
-
37
M

КЭ

пров.


IN

0


DB
-
09
M

КП

пров.

на электроприводы

19

А4

379

0

Ограничение +Х


1

В24

28

ЦАП ось Х

18

В2

380

1

Ограничение

Х


6

А24

29

Общий аналоговый

17

А6

381

2

Огр
аничение

+Z






16

А10

382

3

Огр
аничение


Z


P
3

ХТ4



Выходные сигналы

15

B10

383

4

Фикс
ированная

точка Х


DB
-
09
M

КП

пров.

на электроприводы

14

А14

384

5

Фикс
ированная

точка Z


3

В8

46

ЦАП ось Z

13

B28

385

6

Прерыв
ание

подачи


8

А8

47

Общий аналоговый

12

А30

386

7

Готовность станка


5

В2

82

ЦАП Шпиндель

11

В6


8



9

А2

83

Общий аналоговый

10

А2


9

Перегрев УЧПУ
(
н
е исп.)






09

В4


10

Авар
ийное

прер резьбы


P2

ХТ4



Входные сигналы

08

B12

602

11

Блокировка задатчика ГП


DB
-
25F

КИП

пров.

с датчиков положения

07

В14

931

12

Флаг усл перехода


1

А26

888

/ Вход ОСН
-
1 ось X

06

А16

387

13

Останов по
М1


2

А24

890

/ Вход СМ
-
1 ось X

05

В30


14



3

В22

892

/ Вход НО
-
1 ось X

04

В32

388

15

Блок
ировка

ПО


4

В26

894

/ Вход ОСН
-
2 ось Z

21

А24,

602


+27 В УЧПУ


5

В28

896

/ Вход СМ
-
2 ось Z


В24





6

А28

898

/ Вход НО
-
2 ось Z

20

А8,

600



27 В УЧПУ


14

В24

887

Вход ОСН
-
1 ось X


В8





15

В20

889

Вход СМ
-
1 ось X







16

А22

891

Вход НО
-
1 ось X

P
4

ХТ
3



IN 1

Входные сигналы


17

В32

893

Вход ОСН
-
2 ось Z

DB
-
37
F

КЭ

пров.


IN

1


18

А32

895

Вход СМ
-
2 ось Z

01

B1

354

0

Патрон разжат


19

В30

897

Вход НО
-
2 ось Z

02

B3

353

1

Патрон зажат






03

B5

366

2

Разжим патрона педалью


P2

ХТ3



Входные сигналы

04

B7

375

3

Зажим патрона педалью


DB
-
25F

КИП

пров.

с датчиков положения

05

B9

376

4

Разжим патрона роботом


7

В8

876

/Вход ОСН
-
3 Шпиндель

06

B11

377

5

Зажим патрона роботом


8

В6

878

/ Вход

СМ
-
3 Шпиндель

07

B13

378

6

Пуск станка роботом


9

А6

880

/ Вход НО
-
3 Шпиндель

08

B15


7



10

В10

882

/ ВходОСН
-
4 Маховик

09

B17

361

8

Контроль поворота

крестовины


11

А10

884

/ Вход СМ
-
4 Маховик

10

B19

360

9

Начало поворота крестовины


12

А12



11

B21

363

10

Контроль прутка


20

А8

875

Вход ОСН
-
3 Шпиндель

12

B23

602

11

Исходное отрезного


21

В2

877

Вход СМ
-
3 Шпиндель

13

B25


12



22

В4

879

Вход НО
-
3 Шпиндель

14

B27


13



23

В12

881

Вход ОСН
-
4 Маховик

15

B29

351

14

Экран открыт


24

В14

883

Вход

СМ
-
4 Маховик

16

B31

352

15

Экран закрыт


25

А14














19


Таблица 2 р
аспайк
и

кабелей

стр
аница

2
из 2

при установке модуля

NC
3110
P
-
48
-
Х
-
ХХ

вместо НЦ
-
3103 с платой КЭ 9214 на
станке 1В340Ф3


Переключатель версии ПО
SW
5
установить в
-

+ +
-

1B340M



P
4

ХТЗ



IN

2

Входные сигналы


P
1

ХТ4



OU 0

Выходные сигналы

DB
-
37
F

КЭ

пров.


IN

2


DB
-
37М

КЭ

пров.


OU 0

28

B16

367

0

Инструмент 1


37

В
18

504

0

Патрон разжим/зажим

29

В
18

368

1

Инструмент 2


36

А
20

511

1

Поворот «крестовины»

30

B22

369

2

Инструмент 3


35

B20

513

2

Контр. процесса реза

31

B
26

370

3

Инструмент 4


34

В24

515

3

Вызов робота

32

A
01

371

4

Инструмент 5


33

А18

517

4

Обдув патрона

33

А03

372

5

Инструмент 6


32

В22

505

5

Ограждение открыть

34

A
05

373

6

Инструмент 7


31

А
22

506

6

Ограждение

закрыть

35

А11

374

7

Инструмент 8


30

A24


7


20

A13

359

8

Ловитель отведен


29

B26

516

8

Разжим и поворот РГ

21

A15

358

9

Ловитель
подведен


28

А26

502

9

Пуск главного привода

22

A17


10



27

А2
8

503

10

Насос СОЖ

23

A19


11



26

В
13

514

11

Позиция
РГ №7

24

A21


12



25

В
19

512

12

Ловитель деталей

25

А27


13



24

В21

510

13

Транспортер

26

A29

365

14

Рев. гол. зажата


23

B28

501

14

Готовность УЧПУ

27

A
31

364

15

Исх.
X,Z
суппорта


22

A32


15


37

А8,

600



27 В УЧПУ


02

A10,

302


+24 В ста
н
ка


В
8






B10










01

A14,

300



24 В станка








B14






Параметры:

N
40
G
1

M
*
T
77000


N6 M100000

N7 M2

N42 T40

N38 T5354

















20


Таблица 3 р
аспайк
и

кабелей

стр
аница

1 из 2

при установке модуля

NC
3110
P
-
48
-
Х
-
ХХ

вместо МС2109


Переключатель версии ПО
SW
5
установить в
+
-

-

-

MC2109


P1

ХР4



IN

0

Входные сигналы


P
3

ХРЗ



Выходные сигналы

DB
-
37
M

БФОС

пров.


IN

0


DB
-
09
M

БФОС

пров.

на электроприводы

19

B28


0

Ограничение +Х


1

1


ЦАП ось Х

18

В
27


1

Ограничение

Х


6

2


Общий
аналоговый

17

B25


2

Огр
аничение

+Z


3

3


ЦАП ось Z

16

B26


3

Огр
аничение


Z


8

4


Общий аналоговый

15

B20


4

Фикс
ированная

точка Х


5

7


ЦАП Шпиндель

14

B19


5

Фикс
ированная

точка Z


9

8


Общий аналоговый

13

B17


6

Прерыв
ание

подачи






12

B18


7

Готовность станка






11

В12


8

Ограждение закрыто






10

B11


9







09

В9


10



P2

ХР3



Входные сигналы

08

B10


11

Стоп шпинделя


DB
-
25F

БОС

пров.

с датчиков положения

07



12

Инструмент 11


1

A16


/ Вход ОСН
-
1 ось X

06



13

Инструмент 12


2

A14


/ Вход СМ
-
1 ось X

05

В1


14

Контроль смазки направл.


3

A18


/ Вход НО
-
1 ось X

04

В2


15

Блок
ировка

ПО


4

A22


/ Вход ОСН
-
2 ось Z

21




+27 В УЧПУ


5

A20


/ Вход СМ
-
2 ось Z

20





27 В УЧПУ


6

A24


/ Вход НО
-
2 ось Z







7

A4


/Вход ОСН
-
3
Шпиндель

P
4

ХР4



IN 1

Входные сигналы


8

A2


/ Вход СМ
-
3 Шпиндель

DB
-
37
F

БФОС

пров.


IN

1


9

A6


/ Вход НО
-
3 Шпиндель

01

B
32


0

Охлаждение инструм. ручн.


10

A10


/ ВходОСН
-
4 Маховик

02

B
31


1

Охлаждение инструм. авт.


11

A8


/ Вход СМ
-
4 Маховик

03

B
29


2

Кулачки от центра


12

A12



04

B
30


3

Кулачки к центру


13




05

B
24


4

Пиноль отвести


14

B16


Вход ОСН
-
1 ось X

06

B
23


5

Пиноль подвести


15

B14


Вход СМ
-
1 ось X

07

B
21


6

Толчек смазки направл.


16

B18


Вход НО
-
1 ось X

08

B
22


7

Режим
наладка/автомат


17

B22


Вход ОСН
-
2 ось Z

09

B1
6


8

Перегрузка транспортера


18

B20


Вход СМ
-
2 ось Z

10

B1
5


9

Транспортер включен


19

B24


Вход НО
-
2 ось
Z

11

B
13


10

Контроль зажима патрона


20

B4


Вход ОСН
-
3 Шпиндель

12

B
14


11

Контроль давл. смазки
ШБ


21

B2


Вход СМ
-
3 Шпиндель

13

B
8


12

Контроль зажима пиноли


22

B6


Вход НО
-
3 Шпиндель

14

B
7


13

Главный привод готов


23

B10


Вход ОСН
-
4 Маховик

15



14

Скорость ГП=0 или =задан.


24

B8


Вход СМ
-
4 Маховик

16



15



25

B12

















21


Таблица
3 р
аспайк
и

кабелей

стр
аница

2
из 2

при установке модуля

NC
3110
P
-
48
-
Х
-
ХХ

вместо МС2109


Переключатель версии ПО
SW
5
установить в
+
-

-

-

MC2109



P
4

ХР4



IN

2

Входные сигналы


P
1

ХР5



OU
1

Выходные сигналы

DB
-
37
F

БФОС

пров.


IN

2


DB
-
37М

БФОС

пров.


OU
1

28

C28


0

Инструмент 1


37

C8


0

Охлаждение инструм.

29

C27


1

Инструмент 2


36

B31


1

Транспортер

30

C25


2

Инструмент 3


35

C4


2

Кулачки от центра

31

C26


3

Инструмент 4


34

C2


3

Кулачки к центру

32

C20


4

Инструмент 5


33

C16


4

Отвод пиноли

33

C19


5

Инструмент 6


32

C14


5

Подвод пиноли

34

C17


6

Инструмент 7


31

B21


6

Индикация диапазона 1

35

C18


7

Инструмент 8


30

B19


7

Индикация диапазона 2

20

C32


8

Контроль диап.1


29

C24


8

Разжим и поворот РГ

21

C31


9

Контроль диап.2


28

C22


9

Пуск главного привода

22



10

Инструмент 9


27

C20


10

Смазка ШБ(шпин. бабки)

23



11

Инструмент 10


26

B
17


11

Индикация диапазона 3

24

C
4


12

Контроль СОЖ


25



12


25

*
C
3


13

Контроль тока РД


24

C30


13

Реверс и зажим РГ

26

C
1


14

Контроль
посадки РД


23

C28


14

Готовность УЧПУ

27

C2


15



22

C26


15

Смазка направляющих

37

A32




27 В УЧПУ


02

A2



+24 В ста
н
ка

*
-

Если нет
XP
4
-
C
3 соединить с
XP
4
-
C
1


01

A32




24 В станка



Для реализации ПО МС2109 было взято ядро НЦ3102 4 расширенной версии (как самое
стабильное) и доработана программа электроавтоматики для ее соответствия электроавтоматике
версии МС2109. В результате чего, при работе с версией ПО МС2109 необходимо вносить
с
ледующие параметры:



Параметры:

N
40
G
1


инициализация

M
*
T
77000



N
7

G
0/1



включить/выключить контроль зажима пиноли

N
8

G
0/1



включить/выключить контроль зажима патрона

N
9

G
0/1


кулачки к центру/от центра

N
10
G
0/1

отключать/не отключать главный привод при команде
«Стоп шпинделя»

N
11
G
0/1



импульсно/уровнем ответ пиноль зажата

N
12
G
0/1



импульсно/уровнем ответ патрон зажат


N
96
T
47070

М38 код диапазона


-
01 (Диапазон 1
,
2)

N
98
T
4500

M
40
код диапазона


-
10 (Диапазон 1
,
2)

N
110
T
15471

M
39
код диапазона


-
11 (Диапазон 1
,
2)







22


Таблица 4 р
аспайк
и

кабелей


стр
аница

1 из 2

при установке модуля

NC
3110
P
-
48
-
Х
-
ХХ

вместо 2Р22 на станке 16К20


Переключатель версии ПО
SW
5
установить в
+
-

-

-

MC2109


P1

2Р22



IN

0

Входные сигналы


P
3

2P22



Выходные сигналы

DB
-
37
M


пров.


IN

0


DB
-
09
M


пров.

на электроприводы

19

XT24
-
4

730

0

Ограничение +Х


1

X6
-
1

770

ЦАП ось Х

18

XT24
-
5

732

1

Ограничение

Х


6

X6
-
2

772

Общий аналоговый

17

XT24
-
6

733

2

Огр
аничение

+Z


3

X6
-
7

773

ЦАП ось Z

16

XT24
-
7

735

3

Огр
аничение


Z


8

X6
-
8

774

Общий аналоговый

15*

XT24
-
8*

736

4

Фикс
ированная

точка Х


5

X6
-
9

728

ЦАП Шпиндель

14*

XT24
-
9*

737

5

Фикс
ированная

точка Z


9

X6
-
10

727

Общий аналоговый

13

XT24
-
1

703

6

Прерыв
ание

подачи






12

XT24
-
12

742

7

Готовность станка


P2

2P22



Входные сигналы

11

XT26
-
16

715

8

Ограждение закрыто


DB
-
25F


пров.

с датчиков положения

10



9



1

X12
-
4

950

/ Вход ОСН
-
1 ось X

09



10



2

X12
-
3

953

/ Вход СМ
-
1 ось X

08

XT24
-
2

704

11

Стоп шпинделя


3

X12
-
16

955

/ Вход НО
-
1 ось X

07



12

Инструмент 11


14

X12
-
1

948

Вход ОСН
-
1 ось X

06



13

Инструмент 12


15

X12
-
2

952

Вход СМ
-
1 ось X

05

XT25
-
18

888

14

Контроль смазки направл.


16

X12
-
12

954

Вход НО
-
1 ось X

04



15

Блок
ировка

ПО



X12
-
17

968

+5V

21

XT22
-
9

720


+27 В УЧПУ



X12
-
18

970

0V

20





27 В УЧПУ


10

X13
-
4

632

/ ВходОСН
-
4 Маховик

*
-

ПЕРЕСАДИТЬ НА ЗАМКНУТУЮ ПАРУ КОНТАКТОВ


11

X13
-
3

634

/ Вход СМ
-
4 Маховик







12










23

X13
-
1

630

Вход ОСН
-
4 Маховик







24

X13
-
2

633

Вход СМ
-
4
Маховик







25




P
4

2P22



IN 1

Входные сигналы



X13
-
17

635

+5V

DB
-
37
F


пров.


IN

1



X13
-
18

636

0V

01

+24
В


0

Охлаждение инструм. ручн.


7

X14
-
4

943

/Вход ОСН
-
3 Шпиндель

02



1

Охлаждение инструм. авт.


8

X14
-
3

945

/ Вход СМ
-
3 Шпиндель

03



2

Кулачки от центра


9

X14
-
16

947

/ Вход НО
-
3 Шпиндель

04



3

Кулачки к центру


20

X14
-
1

942

Вход ОСН
-
3 Шпиндель

05



4

Пиноль отвести


21

X14
-
2

944

Вход СМ
-
3 Шпиндель

06



5

Пиноль подвести


22

X14
-
12

946

Вход НО
-
3 Шпиндель

07

XT22
-
14

875

6

Толчек

смазки направл.



X14
-
17

966

+5V

08

+24
В


7

Режим наладка/автомат



X14
-
18

967

0V

09



8

Перегрузка транспортера


4

X15
-
4

957

/ Вход ОСН
-
2 ось Z

10



9

Транспортер включен


5

X15
-
3

960

/ Вход СМ
-
2 ось Z

11



10

Контроль зажима патрона


6

X15
-
16

963

/
Вход НО
-
2 ось Z

12

XT25
-
17

886

11

Контроль давл. смазки ШБ


17

X15
-
1

956

Вход ОСН
-
2 ось Z

13



12

Контроль зажима пиноли


18

X15
-
2

958

Вход СМ
-
2 ось Z

14

XT26
-
17

717

13

Главный привод готов


19

X15
-
12

962

Вход НО
-
2 ось
Z

15



14

Скорость ГП=0 или =
задан.



X15
-
17

964

+5V

16



15




X15
-
18

965

0V











23


Таблица 4 р
аспайк
и

кабелей

стр
аница

2
из 2

при установке модуля

NC
3110
P
-
48
-
Х
-
ХХ

вместо 2Р22 на станке 16К20


Переключатель версии ПО
SW
5
установить в
+
-

-

-

MC2109



P
4

2P22



IN

2

Входные
сигналы


P
1

2P22



OU
1

Выходные сигналы

DB
-
37
F


пров.


IN

2


DB
-
37М


пров.


OU
1

28

XT25
-
5

814

0

Инструмент 1


37

XT26
-
14

874

0

Охлаждение инструм.

29

XT25
-
6

815

1

Инструмент 2


36



1

Транспортер

30

XT25
-
7

816

2

Инструмент 3


35



2

Кулачки от центра

31

XT25
-
8

817

3

Инструмент 4


34



3

Кулачки к центру

32

XT25
-
9

818

4

Инструмент 5


33



4

Отвод пиноли

33

XT25
-
10

820

5

Инструмент 6


32



5

Подвод пиноли

34

XT25
-
12

822

6

Инструмент 7


31



6

Индикация диапазона 1

35

XT25
-
13

823

7

Инструмент 8


30



7

Индикация диапазона 2

20**

XT22
-
5**

708

8

Контроль диап.1


29

XT26
-
7

807

8

Разжим и поворот РГ

21**

XT22
-
3**

706

9

Контроль диап.2


28

XT26
-
1,

722,

9

Пуск главного привода

22



10

Инструмент 9



XT26
-
2

723



23



11

Инструмент 10


27

XT26
-
5

767

10

Смазка ШБ(шпин. бабки)

24

XT25
-
19

890

12

Контроль СОЖ


26



11

Индикация диапазона 3

25

XT26
-
19

811

13

Контроль тока РД


25



12


26

XT26
-
19

811

14

Контроль посадки РД


24

XT26
-
8

808

13

Реверс и зажим РГ

27



15



23

XT26
-
4

766

14

Готовность УЧПУ

37

XT22
-
1

702



27 В УЧПУ


22

XT26
-
13

873

15

Смазка направляющих

**
-

ПЕРЕСАДИТЬ НА РАЗОМКНУТУЮ ПАРУ


2




+24 В станка



1

XT22
-
1

702



24 В станка



Для реализации ПО МС2109 было взято ядро НЦ3102 4 расширенной версии (как самое
стабильное) и доработана программа электроавтоматики для ее соответствия электроавтоматике
версии МС2109. В результате чего, при работе с версией ПО МС2109 необходимо вносить
с
ледующие параметры:



Параметры:

N
40
G
1



инициализация

M
*
T
77000



N
7

G
0/1

включить/выключить контроль зажима пиноли

N
8

G
0/1

включить/выключить контроль зажима патрона

N
9

G
0/1
кулачки к центру/от центра

N
10
G
0/1
отключать/не отключать главный привод при команде «Стоп
шпинделя»

N
11
G
0/1
импульсно/уровнем ответ пиноль зажата

N
12
G
0/1
импульсно/уровнем ответ патрон зажат


N
96
T
47070


М38 код диапазона


-
01 (Диапазон 1
,
2)

N
98
T
4500


M
40
код диапазона


-
10
(Диапазон 1
,
2)

N
110
T
15471


M
39
код диапазона


-
11 (Диапазон 1
,
2)




24


Таблица 5 р
аспайк
и

кабелей


стр
аница

1 из 2

при установке модуля

NC
3110
P
-
48
-
Х
-
ХХ

вместо МС2101 (НЦ
-
80) на станке 16А20


Переключатель версии ПО
SW
5
установить в
+
-

-

-

MC2109


P1

XT3



IN

0

Входные сигналы


P
3

XT6



Выходные сигналы

DB
-
37
M


пров.


IN

0


DB
-
09
M


пров.

на электроприводы

19

A29

60

0

Ограничение +Х


1

С8


ЦАП ось Х

18

A30

62

1

Ограничение

Х


6

С6,С12


Общий аналоговый

17

A28

63

2

Огр
аничение

+Z


3

A8


ЦАП ось Z

16

C30

65

3

Огр
аничение


Z


8

A6,A12


Общий аналоговый

15

C29

66

4

Фикс
ированная

точка Х


5

C2


ЦАП Шпиндель

14

B28

67

5

Фикс
ированная

точка Z


9

C4,C10


Общий аналоговый

13

C26

72

6

Прерыв
ание

подачи






12

B3

84

7

Готовность станка


P2

XT5

Шкаф

Входные
сигналы

11

????

568

8

Ограждение закрыто


DB
-
25F



с датчиков положения

10



9



1

XT5
-
A30

XT16:2

/ Вход ОСН
-
1 ось X

09



10



2

XT5
-
A28

XT16:4

/ Вход СМ
-
1 ось X

08

B25

73

11

Стоп шпинделя


3

XT5A26

XT16:9

/ Вход НО
-
1 ось X

07



12

Инструмент 11


14

XT5
-
C30

XT16:1

Вход ОСН
-
1 ось X

06



13

Инструмент 12


15

XT5
-
C28

XT16:3

Вход СМ
-
1 ось X

05

B17

325

14

Контроль смазки направл.


16

XT5
-
C26

XT16:10

Вход НО
-
1 ось X

04



15

Блок
ировка

ПО



XT16:5,8

+5V

21




+27 В УЧПУ



XT16:6,7

0V

20





27 В УЧПУ



XT16:19

Экран







10

Новый

XT:2

/ ВходОСН
-
4 Маховик



11

Новый

XT:4

/ Вход СМ
-
4 Маховик







12










23

Новый

XT:1

Вход ОСН
-
4 Маховик







24

Новый

XT:3

Вход СМ
-
4 Маховик







25




P
4

XT3



IN 1

Входные сигналы



Новый

XT:5,8

+5V

DB
-
37
F


пров.


IN

1



Новый

XT:6,7

0V

01

A6

322

0

Охлаждение инструм.
авт
.


7

XT5
-
A8

XT15:2

/Вход ОСН
-
3 Шпиндель

02

C
7

323

1

Охлаждение инструм. ручн.


8

XT5
-
A10

XT15:4

/ Вход СМ
-
3 Шпиндель

03

C
20

280

2

Кулачки от центра


9

XT5
-
A12

XT15:9

/ Вход НО
-
3 Шпиндель

04

C19

282

3

Кулачки к центру


20

XT5
-
C8

XT15:1

Вход ОСН
-
3 Шпиндель

05

C16

300

4

Пиноль отвести


21

XT5
-
C10

XT15:3

Вход СМ
-
3 Шпиндель

06

B16

302

5

Пиноль подвести


22

XT5
-
C12

XT15:10

Вход НО
-
3 Шпиндель

07

B19

320

6

Толчек смазки направл.



XT15:5,8

+5V

08



7

Режим наладка/автомат



XT15:6,7

0V

09

B24

52

8

Перегрузка транспортера



XT15:19

Экран

10

A25

50

9

Транспортер включен


4

XT5
-
A20

XT17:2

/ Вход ОСН
-
2 ось Z

11

C15

283

10

Контроль зажима патрона


5

XT5
-
A22

XT17:4

/ Вход СМ
-
2 ось Z

12

C6

327

11

Контроль давл. смазки ШБ


6

XT5
-
A24

XT17:9

/ Вход НО
-
2 ось Z

13

A5

303

12

Контроль зажима пиноли


17

XT5
-
C20

XT17:1

Вход ОСН
-
2 ось Z

14

B5

86

13

Привод готов


18

XT5
-
C22

XT17:3

Вход СМ
-
2 ось Z

15



14

Скорость ГП=0 или =задан.


19

XT5
-
C24

XT17:10

Вход НО
-
2 ось
Z

16



15




XT17:5,8

+5V








XT17:6,7

0V








XT17:19

Экран








25


Таблица 5 р
аспайк
и

кабелей

стр
аница

2
из 2

при установке модуля

NC
3110
P
-
48
-
Х
-
ХХ

вместо МС2101 (НЦ
-
80) на станке 16А20


Переключатель версии ПО
SW
5
установить в
+
-

-

-

MC2109



P
4

Х
T3



IN

2

Входные сигналы


P
1

Х
T4



OU
1

Выходные сигналы

DB
-
37
F


пров.


IN

2


DB
-
37М


пров.


OU
1

28

C24

253

0

Инструмент 1


37

С10

330

0

Охлаждение инструм.

29

B23

254

1

Инструмент 2


36

С27

54

1

Транспортер

30

B32

255

2

Инструмент
3


35

С4

287

2

Кулачки от центра

31

A32

256

3

Инструмент 4


34

С3

286

3

Кулачки к центру

32

B31

257

4

Инструмент 5


33

С7

308

4

Отвод пиноли

33

C32

258

5

Инструмент 6


32

С8

307

5

Подвод пиноли

34

C31

259

6

Инструмент 7


31



6

Индикация диапазона 1

35

B30

261

7

Инструмент 8


30



7

Индикация диапазона 2

20

B15

77

8

Контроль диап.1


29

С20

270

8

Разжим и поворот РГ

21

C14

78

9

Контроль диап.2


28

С2

92

9

Пуск главного привода

22



10

Инструмент 9


27

С6

333

10

Смазка ШБ(шпин. бабки)

23



11

Инструмент 10


26



11

Индикация диапазона 3

24

B4

326

12

Контроль СОЖ


25



12


25

B1

268

13

Контроль тока РД


24

С23

272

13

Реверс и зажим РГ

26

C2

267

14

Контроль посадки РД


23

С19

55

14

Готовность УЧПУ

27



15



22

С5

332

15

Смазка направляющих

37





27 В УЧПУ


2

A3, A4

26


+24 В станка







1

A1, A2

27



24 В станка



Для реализации ПО МС2109 было взято ядро НЦ3102 4 расширенной версии (как самое
стабильное) и доработана программа электроавтоматики для ее соответствия электроавтоматике

версии МС2109. В результате чего, при работе с версией ПО МС2109 необходимо вносить
следующие параметры:



Параметры:

N
40
G
1



инициализация

M
*
T
77000



N
7

G
0/1

включить/выключить контроль зажима пиноли

N
8

G
0/1

включить/выключить контроль зажима патрона

N
9

G
0/1
кулачки к центру/от центра

N
10
G
0/1
отключать/не отключать главный привод при команде «Стоп
шпинделя»

N
11
G
0/1
импульсно/уровнем ответ пиноль зажата

N
12
G
0/1
импульсно/уровнем ответ патрон зажат


N
96
T
47070


М38 код диапазона
1


-
01 (Диапазон 1
,
2)

N
98
T
4500


M
40
код диапазона

3


-
10 (Диапазон 1
,
2)

N
110
T
15471


M
39
код диапазона
2


-
11 (Диапазон 1
,
2)






26


Таблица 6 р
аспайк
и

кабелей


стр
аница

1 из 2

при установке модуля

NC
3110
P
-
48
-
Х
-
ХХ

вместо 2Р22 на станках 16К30 и 16М
3
0

с электро
-
механической сменой диапазонов


Переключатель версии ПО
SW
5
установить в
-

-

-

+ 16М30


P1

2Р22



IN

0

Входные сигналы


P
3

2P22



Выходные сигналы

DB
-
37
M


пров.


IN

0


DB
-
09
M


пров.

на электроприводы

19

CX1
-
1

801

0

Ограничение +Х


1

X6
-
1

770

ЦАП ось Х

18

CX1
-
2

802

1

Ограничение

Х


6

X6
-
2

772

Общий аналоговый

17

CX1
-
5

803

2

Огр
аничение

+Z


3

X6
-
7

773

ЦАП ось Z

16

CX1
-
6

804

3

Огр
аничение


Z


8

X6
-
8

774

Общий аналоговый

15*

CX1
-
7

1265

4

Фикс
ированная

точка Х


5

X6
-
9

728

ЦАП Шпиндель

14*

CX1
-
9

1266

5

Фикс
ированная

точка Z


9

X6
-
10

727

Общий аналоговый

13

XT16
чпу

691

6

Прерыв
ание

подачи






12

X3
-
27

516

7

Готовность станка


P2

2P22



Входные сигналы

11

X5
-
24

395

8

Ограждение закрыто


DB
-
25F


пров.

с

датчиков положения

10

X3
-
28

540

9

Тепловая защита приводов


1

X12
-
4

950

/ Вход ОСН
-
1 ось X

09



10



2

X12
-
3

953

/ Вход СМ
-
1 ось X

08

+24
V


11

Стоп шпинделя


3

X12
-
16

955

/ Вход НО
-
1 ось X

07



12



14

X12
-
1

948

Вход ОСН
-
1 ось X

06



13



15

X12
-
2

952

Вход СМ
-
1 ось X

05

KM12

1214

14

Контроль смазки направл.


16

X12
-
12

954

Вход НО
-
1 ось X

04



15




X12
-
17

968

+5V

21




+27 В УЧПУ



X12
-
18

970

0V

20





27 В УЧПУ


10

X13
-
4

632

/ ВходОСН
-
4 Маховик

*
-

ПЕРЕСАДИТЬ НА ЗАМКНУТУЮ ПАРУ КОНТАКТОВ


11

X13
-
3

634

/ Вход СМ
-
4 Маховик







12










23

X13
-
1

630

Вход ОСН
-
4 Маховик







24

X13
-
2

633

Вход СМ
-
4 Маховик







25




P
4

2P22



IN 1

Входные сигналы



X13
-
17

635

+5V

DB
-
37
F


пров.


IN

1



X13
-
18

636

0V

01



0



7

X14
-
4

943

/Вход ОСН
-
3
Шпиндель

02



1



8

X14
-
3

945

/ Вход СМ
-
3 Шпиндель

03

XT28

329

2

Патрон разжать


9

X14
-
16

947

/ Вход НО
-
3 Шпиндель

04

XT28

327

3

Патрон зажать


20

X14
-
1

942

Вход ОСН
-
3 Шпиндель

05

XT28

351

4

Пиноль отвести


21

X14
-
2

944

Вход СМ
-
3 Шпиндель

06

XT28

347

5

Пиноль подвести


22

X14
-
12

946

Вход НО
-
3 Шпиндель

07

XT30
-
15

1215

6

Толчек смазки направл.



X14
-
17

966

+5V

08

XT15CNC

1260

7

Пиноль отключена



X14
-
18

967

0V

09



8



4

X15
-
4

957

/ Вход ОСН
-
2 ось Z

10



9



5

X15
-
3

960

/ Вход СМ
-
2 ось Z

11

KM3

1233

10

Контроль зажима патрона


6

X15
-
16

963

/ Вход НО
-
2 ось Z

12

X6
-
09

314

11

Контроль давл. смазки ШБ


17

X15
-
1

956

Вход ОСН
-
2 ось Z

13

XT5
-
1

957

12

Контроль зажима пиноли


18

X15
-
2

958

Вход СМ
-
2 ось Z

14

X3
-
23

451

13

Главный привод готов


19

X15
-
12

962

Вход НО
-
2 ось
Z

15



14




X15
-
17

964

+5V

16



15




X15
-
18

965

0V










27


Таблица 6 р
аспайк
и

кабелей

стр
аница

2
из 2

при установке модуля

NC
3110
P
-
48
-
Х
-
ХХ

вместо 2Р22 на станках 16К30 и 16М
3
0

с электро
-
механической сменой диапазонов


Переключатель версии ПО
SW
5
установить в
-

-

-

+ 16М30



P
4

ХР4



IN

2

Входные сигналы


P
1

ХР5



OU
1

Выходные сигналы

DB
-
37
F

БФОС

пров.


IN

2


DB
-
37М

БФОС

пров.


OU
1

28

X5
-
19

371

0

Инструмент 1


37


1231

0

Охлаждение инструм.

29

X5
-
20

373

1

Инструмент 2


36

X6
-
19

980

1

Шунтирование ЦАП ГП

30

X5
-
21

375

2

Инструмент 3


35


1235

2

Патрон разжать

31

X5
-
22

377

3

Инструмент 4


34



3


32

X6
-
20

989

4

Контроль диап.
0


33


1238

4

Отвод пиноли

33

X6
-
21

982

5

Контроль диап.1


32


1237

5

Подвод
пиноли

34

X6
-
22

985

6

Контроль диап.
2


31


1250

6

Диапазоны поиск

35

X6
-
23

987

7

Контроль диап.
3


30


1249

7

Диапазоны реверс

20



8

Пуск приводов


29


1242

8

Разжим и поворот РГ

21



9

Выкл привода


28


407

9

Пуск главного привода

22

X1
-
22

951

10

Контр. заж.диап.


27

X6
-
12

950

10

Диапазон 1

23

X6
-
4

994

11

Контр. сцепления


26

X6
-
13

960

11

Диапазон 2

24

KM
2

1232

12

Контроль СОЖ


25

X6
-
18

970

12

Диапазон 3

25

X
1
-
24

1033

13

Контроль тока РД


24


1243

13

Реверс и зажим РГ

26

X1
-
23

383

14

Контроль
посадки РД


23

KA3,


14

ВКЛ Приводов

27



15




KA4



(
Готовность УЧПУ
)

37





2
4

В УЧПУ


22


1213

15

Смазка направляющих



2




+24 В станка



1





24 В станка


Для реализации ПО
16М30

было взято ядро НЦ3102 4 расширенной версии (как самое
стабильное) и доработана программа электроавтоматики для ее соответствия электроавтоматике
версии
16М30
. В результате чего, при работе с версией ПО
16М30

необходимо вносить
следующие параметры:



Пара
метры:

N
40
G
1



инициализация

M
*
T
77000



N
7

G
0/1

включить/выключить контроль зажима пиноли

N
8

G
0/1

включить/выключить контроль зажима патрона


N
46
T
100000


для настройки датчиков ВТМ

N
47
T
100000

N
38
T
15000


N
96
T
47
101



М41 код диапазона



N
98
T
1212


M
4
2

код диапазона



N
1
0
0
T
2103


M
4
3

код диапазона

N
110
T
1
00



M
40

код диапазона







28






















































Приложенные файлы

  • pdf 4367879
    Размер файла: 2 MB Загрузок: 0

Добавить комментарий