Лабораторная работа №4 Управление пневмоцилиндрами по времени. Учебная цель: Изучение работы пневмоклапанов выдержки времени разработка системы управления пневмоцилиндром по времени.


Чтобы посмотреть этот PDF файл с форматированием и разметкой, скачайте его и откройте на своем компьютере.
Унифицированная форма
№ СМК.11.ДП.ОР.237.00
2-16
от
12.04.
201
г.№ 2
6-
ЧАСТНОЕ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
«ГАЗПРОМ ТЕХНИКУМ НОВЫЙ УРЕНГОЙ»
Сборник методических указаний
для студентов
по выполнению лабораторных работ
МДК.04.02 «
Теоретические
основы разработки и моделирования отдельных несложных модулей и
мехатронных систем»
ПМ.04 «Разработка и моделирование несложных систем
автоматизации с учетом специфики технологических процессов»
программы подготовки специалистов среднего звен
15.02.07
Автоматизация технологических процессов и производств
(по отраслям)
Новый Уренгой 20
  
    

     !  
!  ! " #$%&&'%
 ( )
   *+
+ ,
  + 
  ,
-.-/%01234
&'5 *
6  
+    +
71'%8$0 98"
! :;,=,&#x-310;-! ! 
   
?   ! 
  +
' @AB"=:&#x-23:;&#x-230;,
. +C 
 
D,$,3 
.   *
! E 
 !
 !



СОДЕРЖАНИЕ
Введение
4
1 Правила поведения и техника безопасности при проведении лабораторных
работ
9
2 П
ервая помощь при несчастных случаях
3
орядок выполнения лабораторных работ
4 З
ащита лабораторной работы
5 Т
ребования к оформлению отчетов по лабораторным рабо
там
абораторная работа №
1
рямое и непрямое управление пневмоцилиндрами
абораторная работа №
2
правление пневмоцилиндрами по скорости и
положению
абораторная работа №3
еализация логических функций в пневмоавтоматике
абораторная работа №
4
правление пневмоцилиндрами по времени
аборато
рная работа №
5
елейно
контакторная система управления
пневмоприводами
абораторная работа №
6
овместная работа двух п
невмоцилиндров.
абораторная работа №7
оиск и устранение неисправностей в пневмоприводах.
писок использованных источников:
ист согласования

ВВЕДЕНИЕ
Уважаемый студент!
Методические указания по
МДК.04.02 «Теоретические основы разработки
моделирования отдельных несложных модулей и мехатронных систем»
для
выполнения лабораторных работ созданы Вам в помощь для работы на занятиях,
подготовки к лабораторным работам, правильного составления отчетов.
Приступая к выполнению лабораторной работы,
Вы должны внимательно
прочитать цель занятия, ознакомиться с требованиями к уровню Вашей
подготовки в соответствии с федеральными государственными стандартами
третьего поколения (ФГОС
3), краткими теоретическими и учебно
методическими материалами по теме
лабораторной работы, ответить на вопросы
для закрепления теоретического материала.
Все задания к лабораторной работе Вы должны выполнять в соответствии с
инструкцией, анализировать полученные в ходе занятия результаты по
приведенной методике.
Отчет о лабо
раторной работе Вы должны выполнить по приведенному
алгоритму, опираясь на образец.
Наличие положительной оценки по лабораторным работам необходимо для
получения зачета по МДК, поэтому в случае отсутствия на уроке по любой
причине или получения неудовлетворительной оценки за лабораторную Вы
должны найти время для ее выполнения или пересдачи.
Выполнение лабораторных работ направлено на достижение следующих
целей
:
обобщение, систематизация, углубление, закрепление полученных
теоретических знаний;
формиров
ание умений, получение первоначального практического опыта
по выполнению профессиональных задач в соответствии с требованиями к
результатам освоения дисциплины, профессионального модуля. Освоенные на
практических и лабораторных занятиях умения в совокупнос
ти с усвоенными
знаниями и полученным практическим опытом при прохождении учебной и
производственной практики формируют профессиональные компетенции;
совершенствование умений применять полученные знания на практике,
реализация единства интеллектуальной и
практической деятельности;
выработка при решении поставленных задач таких профессионально
значимых качеств, как творческая инициатива, самостоятельность,
ответственность, способность работать в команде и брать на себя ответственность
за работу всех член
ов команды, способность к саморазвитию и самореализации,
которые соответствуют общим компетенциям, перечисленным в ФГОС СПО.
редусм
отрено
проведение
лабораторных
работ для очной формы
обучения.
Образовательные результаты, подлежащие проверке в ходе
выпо
лнения лабораторных
работ
в ходе освоения
МДК.04.02 «Теоретические основы разработки и
моделирования отдельных несложных модулей и мехатронных систем»
выполнения лабораторных работ
студент

формируются
практический опыт и
компетенции:
ПО 1
азработки и моделирования несложных систем автоматизации и
несложных функциональных блоков мехатронных устройств и
систем

ПК 4.1
Проводить анализ систем автоматического управления с учетом
специфики технологических процессов
ПК 4.2.
Выбирать приборы
и средства автоматизации с учетом специфики
технологических процессов.
ПК 4.3.
Составлять схемы специализированных узлов, блоков, устройств и
систем автоматического управления.

ПК 4.4.
Рассчитывать параметры типовых схем и устройств.
ПК 4.5.
Оцениват
ь и обеспечивать эргономические характеристики схем и
систем автоматизации.


Понимать сущность и социальную значимость своей будущей
профессии, проявлять к ней устойчивый интерес.
ОК2
Организовать собственную деятельность, выбирать типовые метод
ы и
способы выполнения профессиональных задач, оценивать их
эффективность и качество.
ОК.3
Принимать решения в стандартных и нестандартных ситуациях и нести
за них ответственность.
ОК.4
Осуществлять поиск и использование информации, необходимой для
эффек
тивного выполнения профессиональных задач,
профессионального и личностного развития.
ОК.5
Использовать информационно
коммуникационные технологии в
профессиональной деятельности.
Работать в коллективе и команде, эффективно общаться с коллегами,
руко
водством, потребителями.
ОК.7
Брать на себя ответственность за работу членов команды
(подчинённых), результат выполнения заданий
Самостоятельно определять задачи профессионального и личностного
развития, заниматься самообразованием, осознанно пла
нировать
повышение квалификации.
ОК.9
Ориентироваться в условиях частой смены технологий в
профессиональной деятельности.
мения:
У 1.
определять наиболее оптимальные формы и характеристики

систем управления;
У 2.
составлять структурные и функциональн
ые схемы различных
систем автоматизации, компонентов мехатронных устройств и
систем управления;
У 3.
применять средства разработки и отладки
специализированного программного обеспечения для
управления технологическим оборудованием,
автоматизированными и
мехатронными системами;
У 4.
составлять типовую модель автоматической системы
регулирования (далее АСР) с использованием
информационных технологий;
У 5.
рассчитывать основные технико
экономические показатели,
проектировать мехатронные системы и системы
автоматизации
с использованием информационных технологий;
нания:
Зн. 1.
назначение элементов и блоков систем управления,
особенности их работы, возможности практического
применения, основные динамические характеристики
элементов и систем элементов упра
вления;
Зн. 2.
назначение функциональных блоков модулей мехатронных
устройств и систем, определение исходных требований к
мехатронным устройствам путем анализа выполнения
технологических операций;
Зн. 3.
технические характеристики элементов систем автом
атизации
и мехатронных систем, принципиальные электрические схемы;
Зн. 4.
физическую сущность изучаемых процессов, объектов и
явлений, качественные показатели реализации систем
управления, алгоритмы управления и особенности
управляющих вычислительных ком
плексов на базе
микроконтроллеров и микроЭВМ;
Зн. 5.
основы организации деятельности промышленных
организаций;
Зн. 6.
основы автоматизированного проектирования технических
систем

Внимание!
Если в процессе подготовки к лабораторным работам или при
реш
ении задач у Вас возникают вопросы, разрешить которые самостоятельно не
удается, необходимо обратиться к преподавателю для получения разъяснений или
указаний в дни проведения дополнительных занятий.
Время проведения
дополнительных занятий можно узнать
ткрытом
информационном
пространстве Техникума.
Желаем Вам успехов!!!
Правила поведения и техника безопасности при проведении
лабораторных работ
Требования техники безопасности перед началом работы:
Студенты должны пройти инструктаж по технике безопасн
ости.
Студенты, не подготовленные к выполнению лабораторных работ, не
допускаются.
Одежда учащихся должна быть аккуратно заправлена, застегнута.
Проверить наличие надежного соединения корпуса стенда с заземляющим
устройством.
Убедиться, что все автоматы, р
убильники, выключатели, соединяющие
зажимы цепи с питающей цепью находятся в выключенном состоянии.
Проверить возможность применения каждого прибора для использования
в данной цепи (по пределу измерения и классу изоляции), исправность
изоляции проводов.
ребования охраны труда во время работы:
Проверить правильность собранной схемы или выполнить сборку схемы на
отключенном стенде.
Предъявить схему для проверки руководителю.
Всякие рассоединения и переключения в схеме должны производиться
только при выключе
нных рубильниках. Причем после пересоединения схема
вновь должна быть проверена руководителем.
Обо всех включениях и переключениях следует предупреждать работающих
в группе
Касаться руками клемм, открытых токоведущих частей приборов в схеме,
находящихся по
д напряжением, КАТЕГОРИЧЕСКИ ЗАПРЕЩАЕТСЯ!
В случаях неисправности или повреждения приборов, электрических шнуров
и другого оборудования студенты должны немедленно сообщить преподавателю, а
не пытаться самим устранить неисправность.
Категорически запрещаетс
я хождение по лаборатории во время работы, если
это не вызвано необходимостью.
Студент, заметивший нарушение правил техники безопасности, должен об
этом сообщить руководителю.
Требования охраны труда по окончании работы:
После окончания выполнения работы
необходимо:
Отключить питание лабораторного стенда.
Привести в порядок рабочее место, разобрать схему, сдать приборы.
Сдать рабочее место лаборанту.
Первая помощь при несчастных случаях
1. При обнаружении неисправности в работе электрических устройств,
немедленно прекратить работу и отключить источник электропитания. Работу
продолжать только после устранения неисправности.
2. В случае поражения человека электрическим током следует:
2.1. Отключить лабораторный стенд или групповой автомат на щите,
поставит
ь в известность преподавателя.
2.2. Освободить пострадавшего от тока.
2.3 Меры первой помощи зависят от того, в каком состоянии находится
пострадавший. Если он не лишился сознания. То необходимо обеспечить покой и
срочно вызвать врача. Если пострадавший ли
шился сознания, но сохранилось
дыхание, его надо удобно уложить, обеспечить покой, создать приток свежего
воздуха, дать понюхать нашатырный спирт.
При получении травмы оказать первую помощь пострадавшему,
сообщить об этом администрации учреждения, при н
еобходимости отправить
пострадавшего в ближайшее учебное учреждение.
При коротком замыкании в электрических устройствах и их
загорании, немедленно отключить их от сети, эвакуировать студентов из
кабинета, сообщить о пожаре в ближайшую пожарную часть и п
риступить к
тушению очага возгорания с помощью углекислотного огнетушителя или песком.
3 Порядок выполнения лабораторных работ
При выполнении лабораторных работ необходимо воспользоваться:
методическим указанием по выполнению лабораторных работ
внимател
ьно прочитать раздел по технике безопасности
4 Защита лабораторной работы
Защита лабораторной работы проводится в устной или письменной форме по
контрольным вопросам, приведенным в методических указаниях
5 Требования к оформлению отчетов по лабораторным
работам
Отчет по лабораторной работе должен быть оформлен на листах формата А4 с
рамкой и должен содержать все, что указано в пункте «СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА»
данных методических указаний по конкретной лабораторной работе
Критерии оценки лабораторной работ
Оценка
Критерии
«Отлично»
1. Правильно выполнена работа в полном объеме с соблюдением
технологической последовательности эксперимента.
2 Проявляются организационно
трудовые умения, профессиональные
и общие компетенции.
3Верно определяются параметры х
арактеристики электрических
машин и трансформаторов
4 Работа выполняется с учетом техники безопасности и правил работы
с материалами и оборудованием.
5 Точно проведены технические расчёты, построены графики и

сделаны выводы по результатам измерений и расч
ётов.
«Хорошо»
1. . В ходе выполнения работы допущено два
три недочета или не
более одной ошибки и одного недочета.
2 В отчёте допущены неточности, выводы сделаны неполные.
«Удовлетворите
льно»
1. Работа выполняется правильно не менее, чем на половину,
однако
объем выполненной части таков, что позволяет получить правильные
результаты и выводы по основным, принципиально важным задачам
работы.
2. Работа поначалу проведена с помощью преподавателя; или в ходе
проведения эксперимента допущены ошибки в описа
нии наблюдений,
формулировании выводов.
3. Допускает грубую ошибку в ходе эксперимента (в объяснении, в
оформлении работы, в соблюдении правил техники безопасности при
работе с материалами и оборудованием), которая исправляется по
требованию преподавателя
«Неудовлетвори
тельно»
1. Выполнил работу не полностью и объем выполненной работы не
позволяет сделать правильных выводов.
2. Опыты, измерения, вычисления, наблюдения производились
неправильно.
3. В ходе работы и в отчете обнаружились в совокупности все
недостатки, отмеченные в требованиях к оценке «3»
4. Допускает две и более грубые ошибки в ходе эксперимента, в
объяснении, в оформлении, работы, в соблюдении правил техники
безопасности при работе с приборами и оборудованием, которые не
может исправить да
же по требованию преподавателя.








Лабораторные работы
Лабораторная работа №1
Прямое и непрямое управление пневмоцилиндрами
Учебная цель
Приобретение навыков разработки, монтажа и наладки
пневматических систем и изучение основных способов упр
авления
пневмоцилиндрами.
Порядок выполнения работы
Ознакомиться с заданным объектом автоматизации
реальным
технологическим оборудованием, его режимами работы, условиями пуска,
останова, реверса и т.д.
Наметить этапы решения поставленной задачи
авт
оматизации объекта.
Разработать принципиальную пневматическую систему управления,
обеспечивающую автоматизацию рассматриваемого технологического процесса.
Произвести монтаж разработанной системы управления на тренажере.
Предъявить собранную на стенде с
хему на проверку преподавателю.
Включить компрессор.
Установить давление на выходе блока подготовки воздуха 4 бар.
Проверить работоспособность смоделированной системы.
Составить отчет.
Примечание
: объект автоматизации каждой бригаде задается
преподава
телем.
Задания:
Задача 1
Обеспечить подачу заготовок на рабочую позицию сверлильного станка из
накопителя посредством пневмопривода.
При нажатии на пневматическую кнопку «Пуск» шток цилиндра выдвигается и
перемещает заготовку из накопителя в рабочую пози
цию.
После отпускания пусковой кнопки шток возвращается в исходную позицию.
Рисунок 1
Сверлильный станок с механизированной подачей заготовок
на рабочую позицию
Задание:
Разработать принципиальные пневматические схемы привода подачи
заготовок из
накопителя в рабочую позицию сверлильного станка на базе
пневмоцилиндров одностороннего и двустороннего действия.
Смоделировать пневмоприводы подачи заготовок на тренажере.
Задача 2
Снабдить пресс для штамповки гофрированного металлического листа
пневма
тическим приводом.
При нажатии на пневматическую кнопку «Пуск» шток цилиндра выдвигается и,
отпуская пуансон, проводит операцию штамповки.
После отпускания пусковой кнопки шток во
звращается в исходную позицию.
Задание:
Разработать принципиальную пневматическую схему системы управления
пресса на базе пневмоцилиндра двустороннего действия.
Смоделировать систему управления на тренажере.
Задача 3
В муфельной печи дверь должна приво
диться в движение пневмоприводом на
базе бесштоковогопневмоцилиндра.
Закрытие и открытие двери произ
водить кратковременным нажатием
соответствующих
пневмокнопок.
Рисунок 2
Пневмоприводной пресс для гофрирования металлического листа

Рисунок 3
Муфельная печь с пневмоприводной дверью
Задание:
Разработать принципиальную
пневматическую схему системы управления
дверью муфельной печи на базе пневмоцилиндра двустороннего действия.
Смоделировать пневмопривод на тренажере.
Содержание отчета:
Название темы и цель работы.
Описание объекта автоматизации.
Схема автоматическая принципиальная.
Вывод.
Контрольные вопросы:
Какие Вам известны типы исполнительных пневматических механизмов ?
Конструкция пневмоцилиндра одностороннего действия, условное
обозначение.
Конструкция пневмоцилиндра двустороннего
действия.
Назначение пневмораспределителей.
Как отображаются функциональные возможности пневмораспределителей
в условном графическом распределении ?
Что обозначают цифры в названии пневмораспределителей 2/2, 3/2, 5/2,
4/2?
Какие существуют виды уп
равления распределителем ?
В чем принципиальное отличие моностабильного распределителя от
бистабильного ?
Перечислите устройства управления пневмоаппаратами.
Лабораторная работа №
Управление пневмоцилиндрами по скорости и положению
Учебная
цель
Изучить основные способы управления скоростью и
положением выходного звена исполнительного устройства
Порядок выполнения работы
Ознакомиться с заданным объектом автоматизации.
Наметить основные этапы решения поставленной задачи автоматизации
объекта.
Разработать принципиальную схему системы управления без учета
дополнительных условий, собрать ее на лабораторном стенде, предъявить на
проверку преподавателю.
Проверить работоспособность собранной схемы.
Полученную принципиальную схему модер
низировать с учетом первого
дополнительного условия, собрать ее на стенде, предъявить на проверку.
Проверить работоспособность схемы.
С учетом всех дополнительных условий внести изменения в схему,
предъявить на проверку преподавателю новую схему, пров
ерить ее
работоспособность.
Примечание
объект автоматизации каждой бригаде задается
преподавателем.
Задания:
Задача 1
Осуществить подачу рабочего инструмента на сверлильном посредством
пневмопривода.
При кратковременном нажатии на пневмокнопку «Пуск»
патрон с инструментом
совершает рабочую операцию, и после ее выполнения автоматически
возвращается в исходную позицию.
Рисунок 1
Сверлильный станок с пневмоприводом рабочего инструмента
Задание:
Разработать принципиальную пневматическую схему сист
емы управления
подачей рабочего инструмента.
Смоделировать систему на тренажере.
Задача 2
Обеспечить поочередную подачу деталей из двух накопителей на конвейер.
При включенной пневмокнопке «Пуск» плунжер загрузки совершает возвратно
поступательное движен
ие. После отпускания кнопки «Пуск»
происходит
остановка плунжера в любом крайнем положении.
Рисунок 2
Станок для поочередной подачи деталей из двух накопителей на
конвейер
Задание:
Разработать принципиальную пневматическую схему системы управления
Смоделировать пневматическую систему управления на тренажере.
Содержание отчета
Название и цель работы.
Описание объекта автоматизации.
Схема пневматическая принципиальная.
ывод.
Контрольные вопросы
Какую скорость (прямого или обратного х
ода) регулируют дроссели с
обратным клапаном, представленные на рисунке 3.

Рисунок 3
Перечислите известные Вам бесконтактные путевые выключатели.
Конструкция и принцип действияэлектромеханического концевого
выключателя.
Достоинства и недостатки
, область применения электромеханических
концевых выключателей.
Условные графические обозначения путевых выключателей.
Конструкция и принцип работы герконовых выключателей.
Конструкция и принцип действия индуктивных путевых выключателей и
выключате
лей емкостного типа.
Фотоэлектрические путевые выключатели, конструкция, область
применения, достоинства и недостатки.
Лабораторная работа №
Реализация логических функций в пневмоавтоматике
Учебная цель
Изучение средств пневмоавтоматики, реализующи
основные логические функции
Порядок выполнения работы
Разработать принципиальную пневматическую схему управления
пневмоприводом установки, используя средства пневмоавтоматики, логические
пневмоклапаны «И», «ИЛИ» и пневмоцилиндр двустороннего действи
я
(приложение А).
Составить логическое уравнение, функциональную диаграмму работы
пневмопривода.
Смоделировать разработанную пневмосистему на тренажере :
3.1
Включить компрессор;
3.2
Установить давление на выходе блока подготовки воздуха 4 бар;
3.3
Соб
рать принципиальную пневматическую схему управления
пневмоприводом , предъявить ее на проверку преподавателю;
3.4
проверить работоспособность схемы, при необходимости внести
коррективы;
3.5
Измерить давление в полостях пневмоцилиндра.
Сделать вывод о п
роделанной работе.
Примечание
Объект автоматизации задается каждой бригаде
преподавателем.
Задания:
Задача 1
Машина для обрезки листов бумаги до заданного формата снабжена
пневматическим приводом. Для обеспечения безопасности работы оператора пуск
долж
ен производиться только при нажатии двух кнопок. Возврат резака
осуществляется автоматически после выполнения рабочей операции.
Рисунок 1
Бумагорезательная машина
Задача 2
Коробки с деталями подаются на транспортный конвейер с двух
упаковочных раб
очих мест посредством пневматическогосталкивателя.
Выдвижение штока толкателя должно производиться с левого или правого
рабочего места при кратковременном нажатии на любую из кнопок «Пуск».
Возврат толкателя в исходную позицию осуществляется автоматически

Рисунок 2
Пневматический толкатель на два рабочих места
Задача 3
Зажим заготовки на фрезерном станке осуществляется пневмоприводом при
нажатии одной из двух пусковых кнопок. Разжим заготовки производится третьей
кнопкой.
Рисун
ок 3
Зажимное устройство

Задача 4
Осуществить подачу (возвратно
поступательное движение) рабочего
инструмента хонинговального станка посредством пневмопривода.
Для обеспечения условий безопасности стартовый сигнал подается либо при
закрытии ограждения,
либо при нажатии двух пусковых кнопок (двуручное
управление).
Дополнительные условия :
После окончания работы
он должен остановиться в верхнем
положении;
Скорость движения хона должна быть регулируемой.
Рисунок 4
Хонинговальный станок с пневмопр
иводом рабочего
инструмента
Содержание отчета:
Название темы и цель работы.
Принципиальные пневматические схемы управления пневмоприводом
установки.
Логическое уравнение и функциональную диаграмму работы
пневмопривода.
Описание работы принципиаль
ной пневматической схемы управления
пневмоприводом установки.

Результаты измерений.
Вывод о проделанной работе.
Контрольные вопросы:
Конструкция и принцип действия средств пневмоавтоматики.
Основные логические функции и элементы пневмоавтоматики.
Принцип составления логических уравнений и построения
функциональных диаграмм работы пневмопривода.
Реализовать логическую функцию «И»
а) с использованием 3/2 нормально закрытого моностабильного
распределителя с пневматическим управлением (задача 1)
б) с последовательным соединением двух нормально закрытых 3/2
распределителей (задача 1).
Реализовать логическую функцию «ИЛИ» с использованием 3/2
нормально закрытого моностабильного распределителя с пневматическим
управлением (задача 2).
Лабораторная работа №
Управление пневмоцилиндрами по времени
Учебная цель
Изучение работы пневмоклапанов выдержки времени;
разработка системы управления пневмоцилиндром по времени
Порядок выполнения работы
Разработать принципиальную пневматическу
ю схему управления
пневмоприводом установки, используя средства пневмоавтоматики,
пневмоклапан выдержки времени, пневмоцилиндр двустороннего действия
(Приложение А).
Составить логическое уравнение, функциональную диаграмму работы
пневмопривода.
Смодел
ировать разработа
нную пневмосистему на тренажере
Включить компрессор;
Установить давление на выходе блока подготовки воздуха 4 бар;
Собрать принципиальную пневматическую схему управления
пневмоприводом и проверить ее работоспособность;
Измерить да
вление в полостях пневмоцилиндра.
Разработать программу для системы управления пневмоцилиндром по
времени с
пневмоклапоном выдержки времени
Сделать вывод о проделанной работе.
Задание:
Задача 1
В машине для литья под давлением металл подается в пре
сс
форму
пневмоприводным поршнем.

При кратковременном нажатии на пусковую кнопку поршень опускается и
вытесняет металл из камеры прессования в пресс
форму. В таком положении
поршень находился 5 секунд для того, чтобы образовалась отливка. После
временной
выдержки поршень возвращается в исходную позицию.
Дополнительные условия :
Скорость прямого и обратного хода должна быть регулируемой.
Выдвижение штока цилиндра возмож
но только в том случае, если находится
крайнем втянутом положении.
Рисунок 1
Маши
на для литья под давлением
Задача 2
Запрессовка бронзовой втулки в крышку цилиндра осуществляется на
пневмоприводном прессе.
Чтобы не допустить попадания рук оператора в опасную зону при рабочем ходе
пресса, пуск пресса осуществляется нажатием двух кн
опок.
С целью исключения попытки управления прессом одной пусковой кнопкой (при
принудительно зафиксированной во включенном положении второй кнопке)
интервал между нажатием пусковых кнопок не должен превышать 0,5 сек.
При отпускании одной или обеих кноп
ок шток приводного цилиндра немедленно
втягивается
Рисунок 2
Пневмоприводной пресс с двуручным управлением
Задание:
Разработать принципиальную пневматическую схему пресса с двуручным
управлением. Смоделировать пневмопривод на тренажере.
Содерж
ание отчета:
Название темы и цель работы.
Принципиальная пневматическая схема управления пневмоцилиндром по
времени с использованием пневмоклапана выдержки времени.
Логическое уравнение и функциональная диаграмма работы
пневмопривода.
Описание пне
вматической схемы управления пневмоцилиндром по
времени.
Программа для системы управления пневмоцилиндром по времени с
использованием ПЛК
SimatikS
200.
Описание программы системы управления пневмоцилиндром по времени.
Вывод о проделанной работе.
онтрольные вопросы:
Конструкция и принцип работы пневмоклапана выдержки времени.
Принцип построения схемы управления установкой с использованием
программируемого логического контроллера.
Устройство, принцип работы и схемы подключения оптического,
дуктивного, емкостного датчиков положения.
Лабораторная работа №
Релейно
контакторная система управления пневмоприводами
Учебная цель
Изучение работы электропневматических устройств и
принципов построения релейно
контактных схем управления
Поря
док выполнения работы
Ознакомиться с заданным объектом автоматизации.
Разработать принципиальную пневматическую схему на базе пневмоцилиндров
одностороннего или двустороннего действия.
Разработать принципиальную электрическую схему с прямым управле
нием
распределителями.
Смоделировать электропневматический привод на лабораторном стенде,
предъявить его на проверку преподавателю.
Проверить работоспособность смоделированного электропневматического
привода, при необходимости внести коррективы.
Разр
аботать принципиальную электрическую схему с непрямым управлением
распределителями.
Смоделировать электропневматический привод с непрямым управлением
пневмораспределителями, представить ее на проверку преподавателю.
Проверить работоспособность смоделир
ованного привода, при необходимости
внести коррективы.
Составить отчет.
Примечание
Объект автоматизации каждой бригаде задается преподавателем.
Задания :
Задача 1
Обеспечить подачу заготовок на рабочую позицию сверлильного станка из
накопителя посред
ством электропневмопривода.
При нажатии на электрическую кнопку «Пуск» шток цилиндра выдвигается и
перемещает заготовку из накопителя в рабочую позицию.
После отпускания пусковой кнопки шток возвращается в исходную позицию.
Рисунок 1
Сверлильный ста
нок с механизированной подачей заготовок
на рабочую позицию
Задание:
Разработать принципиальные пневматические и электрические (релейно
контактные) схемы подачи заготовок из накопителя в рабочую позицию
сверлильного станка на базе пневмоцилиндров одност
ороннего и двустороннего
действия.
Смоделировать электропневматические приводы подачи заготовок на тренажере.
Задача 2
В муфельной печи дверь должна приводиться в движение
электропневмоприводом на базе бесштоковогопневмоцилиндра.
Закрытие и открытие две
ри производить кратковременным нажатием
соответствующих выключателей.
Рисунок 2
Муфельная печь с пневмоприводной дверью
Задание:
Разработать принципиальные пневматическую и релейно
контакторную
схемы привода муфельной печи на базе пневмоцилиндра дв
устороннего действия.
Смоделировать электропневмопривод на тренажере.
Задача 3
Осуществить подачу рабочего инструмента на сверлильном станке
посредством электропневматического привода.
При кратковременном нажатии на электрическую кнопку «Пуск» патрон с
инструментом совершает рабочую операцию и после ее выполнения
автоматически возвращается в исходную позицию.
Дополнительные условия :
Скорость рабочей подачи должна быть регулируемой;
Скорость отвода инструмента должна быть максимально возможной.
Рисун
ок 3
Сверлильный станок с пневмоприводом рабочего инструмента
Задание:
Разработать принципиальную пневматическую и электрическую схемы.
Смоделировать привод и систему управления на тренажере.
Содержание отчета :
Название темы и цель работы.
Опи
сание объекта автоматизации.
Схемы электрическая и пневматическая принципиальные при прямом
управлении распределителями.
Схемы принципиальные при непрямом управлении распределителями.
Вывод.
Контрольные вопросы:
Что понимается под термином «Н
епрямое управление
пневмораспределителями», для чего оно применяется ?
Как реализуется в принципиальных электрических схемах непрямое
управление пневмораспределителями ?
Какое условное графическое обозначение имеют электропневматические
распределители
на пневматических и на электрических схемах?
Назначение, конструкция и принцип действия реле давления.
Как реализуется запоминание пневмосигнала в схемах
электропневмоавтоматики.
Для чего применяется непрямое управление ?
Как осуществляетс
я прямое управление распределителями ?
Изобразите эквивалент электропневмораспределителя на электрической
схеме, если на пневматической схеме он показывается так :
Как выглядит эквивалент электропневмораспределителя на
пневматической схеме, есл
и на электрической схеме он показан следующим
образом :

Лабораторная работа №
Совместная работа двух пневмоцилиндров.
Учебная цель
Изучение графических форм представления хода
технологических процессов.
Порядок выполнения работы:
Ознакомиться с те
оретическими положениями
Задания
Задача 1
Постановка задачи.
Осуществить рабочую подачу инструмента в устройстве для обрезки облоя,
который образуется при отливке полиуретановой подошвы обуви. При
кратковременном нажатии на кнопку « Пуск » шток пневмоцил
индра А
выдвигается, перемещая резак в рабочую позицию. Затем выдвигается шток
пневмоцилиндра В, совершая операцию обрезки облоя. После этого происходит
втягивание штока цилиндра А и, по достижению крайнего втянутого положения,
происходит втягивание штока
пневмоцилиндра В
устройство возвращается в
исходную позицию.
Пополнительные условия:
скорость рабочей подачи должна быть регулируемой
пуск может призводиться только при условии, что шток пневмоцилиндра В
находится в крайнем втянутом положении.

Рис
унок 1
Устройство для обрезки облоя.
Задание
Составить диаграмму «Перемещение
Шаг». Разработать принципиальную
пневматическую схему устройства. Смоделировать пневмосистему на тренажере.
Примечание.
Если учащиеся не смогут спроектировать привод инт
уитивным
путем, следует получить решение посредством составления системы логических
уравнений.
Содержание
отчета:
тема;
цель;
описание объекта автоматизации
принципиальная пневматическая схема;
вывод.
Контрольные вопросы

Какие Вам известны типы исполнительных пневматических
механизмов ?
Конструкция пневмоцилиндра двустороннего действия, условное
обозначение.
Какие вам известны бесштоковыепневмоцилиндры
Перчислить принципы позиционирования пневмоцилиндров
Защита штока пневоцилиндра от поворота
Лабораторная работа №
Поиск и устранение неисправностей в пневмоприводах.
Учебная цель:
закрепление навыков монтажа пневмосистем. Практическое
применение методов поиска неисправностей.
Порядок выполнения работы:
Ознакомиться с теоретическими п
оложениями
Задания
Задача 1
Постановка
задачи
Термопласт
автомат
С п
оршневой
подачей материала
снабжен
пневмоприводом
При
кратковременном
нажатии
кнопку«Пуск» шток
пневмоцилиндра
втягивается
после достижения
крайнего
положения
вновь
выдвигает
подавая
гранулированный
термопласт
бункера
в литьевую
полость
Затем
выдвигается
шток пневмоцилиндра
подавая
материал
пресс
форму
После
достижения
крайнего
выдвинутого положения
шток
цилиндра
удерживается
нем пять
секунд
для
образования
тали
После временной
выдержки
шток
цилиндра
В возвращается
исходное
состояние

Рисунок 7.1
Термопластавтомат
Рисунок 7.2
Термопластавтомат
Диаграмма«Перемещение

Задание
Смоделировать
пневматическую
систему
на тренажере
Устранить
обнаруженные
неисправности
Содержание
отчета:
тема;
цель;
описание объекта автоматизации
принципиальная пневматическая схема;
вывод.
Рисунок 7.3
Термопластавтомат
Принципиальнаяпневматиче
скаясхема

Контрольные вопросы
речис
лить особенности технического обслуживания смазочных
устройств пневматических приводов
речислить особенности технического обслуживания трубопроводов
пневматических приводов
речислить особенности технического обслуживания
пневмоаппаратуры и исполнительн
ых механизмов пневматических
приводов
Организация технического обслуживания пневматических систем
Табличный метод поиска неисправностей в пневматических системах
Алгоритмический метод поиска неисправностей в пневматических
системах

Список использованных источников:
Наземцев А.С. Гидравлические и пневматические системы. В 2 ч. Ч. 1
Пневматические приводы и средства автоматизации: учеб. пособие . М.: ФОРУМ,
2004. 240 с.
Наземцев А.С., Рыбальченко Д.Е. Гидравлические и пневматические
системы. В 2 ч. Ч. 2 Гидравлические приводы и системы. Основы: учеб.пособие.
М.: ФОРУМ, 2007. 304 с.
Встраиваемые системы. Всё необходимое для промышленной
автоматизации.
URL
http
://
prosoft
.ru
(дата обращения: 12.0
.2017).
  

    
  


Приложенные файлы

  • pdf 4131462
    Размер файла: 421 kB Загрузок: 1

Добавить комментарий